Материал: 2430
Продолжение табл. 11.2
Среднестатистическая скорость аэросъемки, км/ч с учетом подлета |
80 |
|
Заданная площадь аэросъемки (Длина, км х Шир, м) |
25 |
17 000 |
Расчетная точность пилотирования по заходу, ± м |
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
Требуемая относительная плановая точность лазера, м |
|
|
|
0,25 |
|||||
|
Требуемое разрешение в пикселе по фото, м |
|
|
|
|
0,10 |
||||
|
Расчетная высота аэросъемки по плановой точности лазера |
|
625 |
|||||||
|
Расчетная высота аэросъемки по разрешению ФОТО Midipix CH-39 |
882 |
||||||||
|
Требуемая полоса лазерной аэросъемки с учетом точности |
|
|
17 100 |
||||||
|
пилотирования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принятая высота аэросъемки, м |
|
|
|
|
|
|
600 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Принятый половинный угол сканирования,о (макс. 35о) |
|
|
|
28 |
|||||
|
Расчетная относительная плановая точность лазера, м |
3δ |
|
0,24 |
||||||
|
Расчетная относительная высотная точность лазера, м |
3δ |
|
0,12 |
||||||
|
|
|
Лазерное сканирование ALS50-II |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Половинный угол сканирования (0 – 35 |
о |
) |
|
|
|
|
28 |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Заданная частота зондирования (0 – 150 000 Гц) |
|
|
|
150 000 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
Максимальная расчетная частота сканирования (0 – 90 Гц) |
|
|
54 |
||||||
|
|
б |
|
Д |
50 |
|||||
|
Заданная частота сканирования (F<макс F) |
|||||||||
|
Расчетный угол сноса, |
|
|
|
|
|
20 |
|||
|
Расчетное поперечное перекрытие между заходами, % |
|
|
|
30 |
|||||
|
|
|
Результат |
|
|
|
|
|
||
|
Полная поперечная полоса захвата на земле, по оси Y, м |
|
ШТИЛЬ |
СНОС |
||||||
|
|
|
А |
|
|
638 |
559 |
|||
|
Поперечное перекрыт е по оси Y, м ≥Точн. пил. |
|
ШТИЛЬ |
СНОС |
||||||
|
|
|
191 |
168 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Поперечный рабоч й захват по оси Y,м |
|
|
|
|
447 |
391 |
|||
|
. плотность точек на 1 кв.м поверхности |
|
|
зад Fск |
6,05 |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
Разрешен е по |
X, м |
|
|
|
|
|
|
|
0,7 |
|
Разрешен е по оси Y, м |
|
|
|
|
|
|
|
0,21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФотокамераосиLeica MIDIPix RCD 109 39Mпикс |
|
|
|
По полету |
|||||
|
|
Широкая |
Узкая |
|||||||
|
Размер матрицы, мм |
|
|
|
|
|
|
49,07 |
37,2 |
|
|
Размер матрицы, пиксел |
|
|
|
|
|
|
7216 |
5472 |
|
|
Фокусное расстояние объектива, мм (35, 60 мм) |
|
|
|
60 |
|||||
|
Заданное продольное перекрытие, % |
|
|
|
|
|
|
60 |
||
|
Заданное поперечное перекрытие между заходами % |
|
|
|
20 |
|||||
|
Ср |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Результат |
|
|
|
|
|
|||
|
Поперечная полоса захвата на земле по Y,м |
|
|
|
490,7 |
372,0 |
||||
|
Продольная полоса захвата на земле по X,м |
|
|
|
372,0 |
490,7 |
||||
146
Окончание табл. 11.2
|
Продольное перекрытие по X,м |
|
|
223,2 |
294,4 |
||||
|
Поперечное перекрытие по Y,м |
|
|
98,1 |
74,4 |
||||
|
Продольный рабочий захват по X,м |
|
|
148,8 |
196,3 |
||||
|
Поперечный рабочий захват по Y,м |
|
|
392,6 |
297,6 |
||||
|
Разрешение в пикселе, м |
|
|
|
0,068 |
0,068 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
Рабочий интервал аэросъемки, с |
|
|
4,5 |
5,9 |
||||
|
Численный масштаб аэрофотосъемки |
|
|
1 |
10 000 |
||||
|
Линейный масштаб аэрофотоснимка, см/м |
|
|
1 |
100 |
||||
|
|
|
|
Контрольные вопросы и задания |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||
|
|
1. |
Что является основой комплексной технологии лазерной ло- |
||||||
|
кации и цифровой аэрофотосъёмки? |
|
|
|
|
||||
|
|
2. |
Перечислите |
основные этапы |
выполнения |
лазерно- |
|||
|
локационных аэросъёмочных работ. |
|
|
|
|
||||
|
|
3. |
Что входит в комплект аэрофотосъёмочного оборудования |
||||||
|
при выполнении комплекса работ по ЛЛ и |
? |
|
|
|||||
|
|
4. |
В чём заключается геодезическое обеспечение аэросъёмоч- |
||||||
|
ных работ для выполнения ЛЛ? |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
блоков |
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Из каких двух |
состоит система лазерного локатора? |
|||||
|
|
6. |
Какая информация используется для вычисления точных ко- |
||||||
|
ординат отражения импульсов лазерного излучения? |
|
|||||||
|
|
7. |
Что лежит в основе синхронизации лазерного сканирования |
||||||
|
|
аэрофотосъёмки |
|
|
|
|
|
||
|
и цифровой аэрофотосъёмки? |
|
|
|
|
||||
|
|
8. |
Перечислите элементы полевого контроля выполнения ЛЛ и ЦА. |
||||||
|
|
9. |
Назов те состав процессовЦАкамеральной обработки ЛЛ и ЦА. |
||||||
|
|
10. Какую о ра отку аэросъёмочной информации позволяет |
|||||||
|
выполн ть программный комплекс ALTEXIS? |
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
11. Как е параметры необходимо определить для калибровки |
|||||||
|
комплексной аэросъёмочной системы ЛЛ и ЦА? |
|
|
||||||
|
|
12. Что выполняется в ходе калибровочной процедуры? |
|
||||||
|
|
13. В каких наиболее неблагоприятных условиях (с точки зре- |
|||||||
|
ния |
|
|
) достигается наибольшая экономическая эффек- |
|||||
|
тивность ЛЛ? |
|
|
|
|
|
|
||
14.Какую дополнительную информацию позволяет получать регистрация до четырёх откликов для каждого зондирующего импульса лазера, кроме картографирования объекта?
15.Перечислите достоинства и недостатки ЛЛ метода съёмки.
147
16. |
Какие векторные пространства и вектора представляют об- |
||||
щую схему компоновки бортового аэросъёмочного комплекса? |
|||||
17. |
Каким образом определяются пространственные координа- |
||||
ты сканерного блока? |
|
|
|
||
18. |
С помощью какого устройства определяется угловая ориен- |
||||
тация сканерного блока? |
|
|
И |
||
|
|
|
|||
19. В какой системе координат работает навигационный компьютер? |
|||||
20. |
Какие параметры необходимо определить для перехода от |
||||
вектора, определяющего положение антенны, к вектору, который |
|||||
определяет положение точки центра сканирования в СК объекта? |
|||||
|
|
|
|
Д |
|
21. |
Что определяет параметр «фаза сканирования»? |
||||
22. |
В результате постобработки какими пространственными |
||||
данными обеспечивается каждое первичное лазерно-локационное из- |
|||||
мерение? |
|
|
|
|
|
23. |
Перечислите компоненты, входящие в уравнение связи, по |
||||
|
|
|
А |
|
|
которому выполняется расчёт координат всех лазерных точек. |
|||||
24. |
Какие структурные компоненты входят в бортовой навига- |
||||
ционный комплекс лазерного локатора? |
|
||||
25. |
Какова длина волны лазерного излучения? Каково обоснова- |
||||
|
|
б |
|
|
|
ние такого выбора? |
|
|
|
||
26. |
Что используется в современных лазерных локаторах в каче- |
||||
стве основного оптического элемента развёртки? |
|
||||
27. |
В чём преимущества развертки с качающимся зеркалом? |
||||
и |
|
|
|
||
С |
|
|
|
|
|
148
Глава 12. СИСТЕМЫ НАЗЕМНОГО МОБИЛЬНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ
12.1. Особенности и преимущества наземных мобильных систем
Используемое на западе название «системы мобильного карто-
графирования» СМК является дословным переводом англоязычного термина «mobile mapping systems». Иногда в западной литературе используется термин «mobile mapper». Его можно не вполне корректно
онно-измерительные и вычислительныеДсредства, самодвижущуюся платформу, а также совокупность программных и методических средств, предназначенных для выполнения топографической съемки земной поверхности.
перевести как «мобильный картограф». И в том, и в другом случаях
используемые названия нельзя признать удачными, по крайней мере, они никак не вписываются в отечественную традицию, которая уже на уровне терминологическом четко разграничивает работы по топо-
графо-геодезической съемке и по составлению карт. В нашем россий- |
|
ском понимании это, безусловно, связанные, но ни в коем случае не |
|
тождественные виды деятельности. |
И |
|
|
Российские специалисты рассматривают СМК как сложный то- |
|
пографо-геодезический инструмент, включающий в себя информаци- |
|
Главной отличительнойАчертой СМК как средства топографической съемки является нал чие в ее составе сканирующего лазерного дальномера (лазерного сканера), а также возможность работы в дина-
Синструментаистемыданной съёмки, в принципе это название можно отнести как к наземному, так и к воздушному лазерному сканированию.
м ческом реж ме, то есть в процессе движения платформы. Послед- |
|
нее обстоятельство существенным образом отличает методологию |
|
выполнен я съемки СМК от съемки с использованием традиционных |
|
|
б |
наземных лазерных сканеров в статическом положении. По этой при- |
|
ч не в Росс |
существует ещё одно название – мобильные сканиру- |
ющие с |
(МСС), которое подчёркивает динамический характер |
оздание наземных мобильных сканирующих систем является дальнейшим развитием технологии наземного лазерного сканирования за счёт фактической модернизации и внедрения основных элементов технологии воздушного лазерного сканирования (ВЛС), направленными на увеличение производительности, повышение каче-
149
ства и комфортности проведения полевых и камеральных работ. В качестве движущейся платформы здесь используются наземные средства передвижения: автомобили, железнодорожные дрезины и локомотивы, речные и морские суда, причем в современных моделях рабочая скорость движения платформы достигает магистральной скоро-
•GPS − траектории движения платформы; И
•Position and Orientation SystemД(POS) − угловой ориентации платформы;
•LIDAR − дальномерных лазерных измерений.А
обработку. б
и1. Бортовой GPS-приемник регистрирует траекторию движения автомобиля. GPS-данные подвергаются дифференциальной коррек- ц на основе данных неподвижной азовой GPS-станции. Спутниковые данные о новляются с частотой 2−20 Гц.
2. Инерц альная с стема о еспечивает измерение и регистра- Сц ю параметров угловой ор ентации платформы. Инерциальные данные обновляются с частотой от 200 до 500 Гц, т.е. значительно чаще,
чем спутн ковые, но меют дрейф.
3. Лазерные мпульсы отражаются от поверхности земли, зданий, объектов инфраструктуры и др., регистрируются приемником излучения преобразуются в цифровую форму.
4.Продольная развертка осуществляется за счет движения платформы.
5.Каждый из сканеров реализует развертку и при отсутствии препятствий обеспечивает получение съемочных данных в радиусе,
который доступен для данной модели, например до 100 м (модель VI00), до 200 м (модель V200) или 300 м для системы
StreetMapper 360.
150