Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Раздел 6. Многозвенные зубчатые механизмы.

235

зацеплении с колесом 3, которое в свою очередь в зацеплении с колесом 5, то передаточное отношение обращенного механизма равно:

H U

. (6.39)

4,5

3,5

4,3

Так как z4 z5, то:

U4,5H

(6.40)

Знак минус поставлен потому, что стрелки а и b колес 4 и 5 (рис. 6.16) не совпадают по направлению.

Окончательно из формулы (6.38) получим:
	4 5	.	(6.41)

2		H

Таким образом, если колеса автомобиля движутся по прямолинейным траекториям 4 5 , то получим:

4 5 Н ,

т.е. колеса автомобиля вращаются с угловой скоростью водила Н . Если одно из колес, например, колесо на II полуоси, остановится 4 0 , то:

5 2 Н ,

т.е. колесо на III полуоси будет вращаться с угловой скоростью в два раза больше угловой скорости водила Н .

На одной из полуосей дифференциала (рис. 6.15), кроме тормозного барабана 6 , установлена муфта блокировки 7 . При включении муфты 7 блокируются полуось III и водило Н . Сателлиты 3 при этом вращаться вокруг своих осей не могут и полуоси II и III вместе с водилом Н вращаются как одно целое с угловой

236	Лекция 13
скоростью Н	независимо от траектории колес
автомобиля.

Выше были рассмотрены некоторые виды дифференциальных механизмов. Так как степень подвижности этих дифференциалов равна двум, то они имеют два входных или два выходных звена. В технике применяются механизмы состоящие из дифференциала, между ведущими звеньями которого установлен промежуточный зубчатый механизм с неподвижными осями вращения зубчатых колес. Этот промежуточный зубчатый механизм накладывает дополнительные условия связи и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью подвижности. Такой механизм называется замкнутым дифференциальным механизмом.

					На	рис. 6.17 показан
		4			механизм		дифференциала
2		4			механизм	А),	дифференциала
2		3			(часть	А),	у		которого
		3			центральные
			Н		центральные		колеса 1			и 3
3			Н		замкнуты		промежуточным
					замкнуты		промежуточным
					зубчатым механизмом (часть
					зубчатым механизмом (часть
1					В), состоящим из зубчатых
1		1			колес 1, 2, 2 , 3. В связи с
					колес 1, 2, 2 , 3. В связи с
					этим угловая скорость колеса
					3 дифференциала становится
	В			А	зависимой		от		угловой
	В			А					и степень
					скорости колеса 1				и степень
Рис. 6.17.					подвижности				механизма
					понижается до единицы.
При определении передаточного отношения										U1,H
от входного вала колеса 1 к выходному валу водила Н ,
механизм	(рис.	6.17)	удобно рассматривать					по частям.

Раздел 6. Многозвенные зубчатые механизмы.

237

Первой рассмотрим дифференциальную часть (часть А), которая состоит из центральных зубчатых колес 1 , 3 сателлита 4 и водила Н .

Для этой части механизма можно записать формулу Виллиса (6.36):

		H					H
	U			1			H		.						(6.42)
	U								.						(6.42)
		1,3					H
			3				H
Если учесть, что колеса										и	3,				спаренные
Если учесть, что колеса								1, 1		и	3,			3	спаренные
1 1, 3 3 , то:
		H					H
	U			1			H		.						(6.43)
	U								.						(6.43)
		1,3					H
			3				H
Для определения					передаточного										отношения
U1,H 1 Н ,	разделим				числитель						и			знаменатель
формулы (6.43)	на Н :
		H				H		1		U1,Н			1
	U		1			H										. (6.44)
	U															. (6.44)
								1						1
		1,3				H		1				H		1
			3			H				3		H

Отношение угловых скоростей 3 Н , стоящее в

знаменателе формулы (6.44), преобразуем к следующему виду:

		3	3	1	U	3,1	U	1,H	,	(6.45)
	Н		1	Н


где U3,1 3	1 – передаточное отношение от колеса 3 к

колесу 1, т.е. передаточное отношение замыкающего зубчатого механизма (части В ).

238	Лекция 13
Тогда формула (6.44) примет вид:
U H				U1,Н 1				.	(6.46)
U H								.	(6.46)
		U			U		1
1,3		U		3,1	U		1
				3,1	1,Н
Решив равенство (6.46) относительно U1,H
получим:					H
				U	H	1

U1,Н				1,3				.	(6.47)
U1,Н		U			U H			.	(6.47)
		U	3,1		U H		1
			3,1
					1,3

Передаточные отношения, стоящие в левой части равенства (6.47), могут быть определены по известным числам зубьев зубчатых колес механизма. Передаточное

отношение U1,3H обращенного							к дифференциальной
части механизма, который			представляет					собой рядовое
зацепление зубчатых колес							равно:
			1 ,	4 , 3
Н			1		z
U1,3		1			3	.		(6.48)

					z1		U3,1
Передаточное	отношение							замыкающего

зубчатого механизма, который является ступенчатым зубчатым механизмом с двумя внешними зацеплениями, равно:

U3,1 1 2				z1 z2		.		(6.49)

				z2 z3
Окончательно		для	механизма,					показанного на
рис. 6.17, получим:
U	1,	Н	z3	z1 1			.	(6.50)

			z1 z2 z3		1

z2 z3 z1

Раздел 6. Многозвенные зубчатые механизмы.

239

6.5. Некоторые вопросы синтеза планетарных механизмов

При синтезе планетарного механизма, кроме обеспечения заданного передаточного отношения, необходимым является соблюдение ряда условий:

соосности, соседства и сборки.

1. Условие соосности

Если ось ОН вращения водила Н (рис.6.18), ось вращения колеса 1 – О1 и ось симметрии колеса 3 геометрически совпадают, то такой механизм называется соосным. Соосность для планетарных и дифференциальных механизмов является обязательной, иначе сателлит не сможет оббегать по центральным колесам.

2
А		2
		О2
1		2
l	Н	l
О	Н	ОН
О		ОН
1
1		3
		3

Рис. 6.18.

Условием соосности для механизма, изображенного на рис. 6.18, является равенство расстояний l1 О1О2 между осями вращения колес 1 и 2, и

l2 О2ОН	между	осями
вращения колеса 2 и		водила
Н . Учитывая, что:
l1 rw1 rw2 ; l2 rw3 rw2 ,
то условие	соосности	будет
иметь вид:
rw1 rw2	rw3 rw2 .	(6.51)

В равенстве (6.51) rw1, rw2, rw3, rw2 радиусы начальных окружностей зубчатых колес 1, 2, 3, 2 соответственно.

При проектировании планетарных механизмов часто используют или нулевые колеса или

Источник: https://studfile.net/preview/16461242/

Смотрите также:

_3 тема - Диффузия
00601
01. Концепция БД
02_ЛР
02. РСЧС_ВСМК_Таблица
05. Частная патология ССС - Инфаркт миокарда
0501 Конунников ЛР10-3
06-20-DatabasesGenomEvolution
07
07-20-FunctionGenomApplic-Metagenom