Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин
Н
22
20246 |
Лекция 13 |
Определим передаточное отношение коробки скоростей на одной из передач заднего хода, если порядок включения зубчатых колес следующий: 1 5; 11 12 13; 16 19.
Зубчатый механизм, работающий на этой передаче включает: пару зубчатых колес 1 5; рядовой механизм 11 12 13, который образуется после введения в
зацепление колеса 13 при его смещении влево на III валу, и пару зубчатых колес 16 19. Все пары зубчатых колес внешнего зацепления. Передаточное отношение коробки скоростей (части А) на этой передаче равно:
UA U1,19 U1,5 U11,13 U16,19
|
1 z |
|
2 |
z |
|
1 |
z |
|
z z |
z |
|||
1 |
5 |
1 |
|
13 |
1 |
19 |
|
5 |
13 |
19 |
. |
||
z |
|
z |
z |
z z |
z |
||||||||
|
|
1 |
|
|
11 |
|
|
16 |
|
1 |
11 |
16 |
|
Передаточное отношение положительное, следовательно на этой передаче входной вал I и выходной вал IV вращаются в одну сторону.
Передаточные отношения дифференциального механизма при прямолинейной траектории движения колес трактора на вал колеса 23 и на вал колеса 23 (рис. 6.21 часть В) равны единице. Поэтому, передаточное отношение части В механизма равно передаточному отношению пары конических зубчатых колес 20 21 привода водила Н1 дифференциала:
UB U20,21 z21
z20 .
Определим передаточное отношение части С конечного планетарного механизма. Запишем формулу Виллиса (6.21) для планетарного механизма учитывая, что солнечным является колесо 24, а опорным 26:
U24,26H U24,26H 1.
Раздел 6. Многозвенные зубчатые механизмы. |
247 |
Поскольку обращенный механизм представляет собой рядовое соединение зубчатых колес 24, 25, 26, с одним внешним (24 25) и одним внутренним (25 26) зацеплением, то
U24,26H 1 1 z26 .
z24
Тогда:
UC U24,26H 1 U24,26H 1 z26 .
z24
Передаточное отношение планетарного механизма положительное, следовательно, солнечная шестерня 24 и водило Н вращаются в одну сторону. Поскольку части С и С одинаковые, то их передаточные отношения равны.
Окончательно для передаточного отношения зубчатого механизма трансмиссии трактора на этой передаче получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z5 z13 z19 z21 |
|
|
z26 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
UI,H |
|
UA |
|
UB |
|
|
|
UC |
|
|
z z z |
z |
20 |
|
1 |
z |
24 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 11 16 |
|
|
|
|
|
||
На рис.6.22 показан зубчатый механизм трасмиссии гусеничного трактора. Механизм включает: коробку скоростей (часть А), оси вращения зубчатых колес которой неподвижны; механизм поворота трактора (часть В) и конечные передачи, каждая из которых состоит из пары зубчатых колес (части С и С ).
Изменение передаточного отношения между валами I II , III II и IV II коробки скоростей (часть А) осуществляется введением в зацепление тех или иных зубчатых колес путем их осевого перемещения. Определим передаточное отношение коробки скоростей на
248 |
Лекция 13 |
одной из передач, если порядок включения зубчатых колес следующий: 1 11 13; 16 10.
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
23 |
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
Тб2 |
А |
|
|
|
16 |
19 |
20 |
|
Тб1 |
||
13 |
|
|
|
|
|
|||||
IV |
12 |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
11 |
|
15 |
14 |
18 |
|
|
Н |
|
|
|
III |
9 |
|
|
|
Н |
а |
||||
II |
|
8 |
10 |
а |
|
|
||||
|
|
7 |
6 |
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
1719 |
|
21 |
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I |
5 |
4 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
Тб1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
Тб2 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.22. |
|
|
|
|
|
|
Зубчатый механизм, работающий на этой передаче включает: рядовой механизм 1 11 13 и пару зубчатых колес 16 10, которая образуется после введения в
зацепление колеса 16 при его смещении вправо на IV вале. Все пары зубчатых колес внешнего зацепления. Передаточное отношение коробки скоростей (части А) на этой передаче равно:
UA U1,10 U1,13 U16,10
1 2 z13 1 1 z10 z13 z10 .
z1 z16 z1 z16
Раздел 6. Многозвенные зубчатые механизмы. |
249 |
Передаточное отношение отрицательное, следовательно, на этой передаче входной вал I и выходной вал II вращаются в разные стороны.
Зубчатый механизм изображенный в части В получил название планетарного механизма поворота трактора. Механизм состоит из двух зеркально
установленных |
однорядных |
дифференциальных |
||||||||||
механизмов 19, |
20, 21, Н и |
19 |
|
, |
20 |
|
, |
|
, |
Н |
|
. |
|
|
21 |
|
|||||||||
Вращение на сблокированные центральные колеса 19, 19 дифференциальных механизмов передается через пару конических колес 17 18 от выходного вала II коробки скоростей. Выходными валами механизма поворота являются валы водил Н и Н . Управление работой каждого из дифференциальных механизмов осуществляется с помощью двух тормозных барабанов
Тб1, Тб2 и Тб1, Тб2 . Тормозные барабаны |
Тб1 и Тб1 |
||
|
|
|
, а барабаны |
соединены с центральными колесами 21 и 21 |
|||
Тб2 и Тб2 – с водилами Н и |
Н . Рассмотрим работу |
||
этого механизма. |
|
|
|
1. Включены |
тормозные |
барабаны Тб1 и Тб1. |
|
Центральные колеса |
|
|
|
21 и 21 заторможены (становятся |
|||
опорными колесами) и дифференциальные механизмы становятся планетарными. Передаточные отношения образовавшихся планетарных механизмов равны между собой и определяются по формуле Виллиса:
U19,21H U19,21H 1.
Учитывая, что обращенный механизм для планетарного представляет собой рядовое соединение зубчатых колес 19, 20, 21, с одним внутренним (19 20) и одним внешним (20 21) зацеплением, то:
U19,21H 1 1 z21
z19 .