Материал: Дипломная метода

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Е. Расчет точности места судна

Характеристика места судна

Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна

Примечание

Счислимое место судна

(мили)

Мо - СКП последней, принятой к счислению об-сервации (мили);

Мсt - СКП счисления (мили) +

СКП счисления пути судна

+ Мсt = 0,7. Кс. t час. (мили), при t< 2час.

Мсt = Кс. час (мили), при t > 2час.

Кс - коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам всчислении;

t - время плавания по счислению (час.).

Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)

(мили) *

m°п - CКП измерения пеленга (град.);

θ - разность пеленгов на ориентиры (<90°);

D1, D2 - расстояние от обсервованного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира (мили).

Обсервованное место по пеленгам на три ориентира («3П»)

или Мо3 ≈ 0,8 ∙ Мо2 (мили)

m°п - СКП измерения пеленга (град.);

D1, 2 ,3 - расстояние в милях до1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили);

α, β - углы между пеленгами на ориентиры (град.);

Мо2 - СКП обсервации по двум пеленгам (мили).

«Крюйс-пеленг»

(мили)

Мо - СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили);

Мсt -СКП в счислении за время между П1 и П2;(мили)

θ - разность пеленгов.

Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и Dр)

(мили)

moп - СКП измерения пеленга (град.);

mD - СКП измерения расстояния до ориентира (мили);

D - расстояние до ориентира (мили).

Обсервованное место по расстоя-ниям до двух ориентиров («2D»)

х

(мили)

θ-угол между направлениями на ориентиры(град.);

mD1, 2 - СКП измерения расстояний(мили).

При mD1 = mD2 = mD - М0 = (мили)

Обсервованное место по расстоя-ниям до трех ори-ентиров («3D»)

(мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили);

θ - угол между направлениями на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

(мили)

Мo - СКП определения места по расстоя-ниям до двух ориентиров (мили) (х);

МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ-угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 иD2.

Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориен-тиров(«2 LL»)

(мили

D1, 2 , 3 - расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира(мили);

m'α - СКП измерения углов (угл. мин.);

d1-2, d 2-3 -расстояния между ор-рами (мили);

θ - угол пересечения линий положения.

Обсервованное место по горизонт. углу между ор-ми и пеленгу на один из них (другой за-крыт для взятия на него Пº)

мили)

α - измеренный горизонтальный угол (град.);

mα - СКП измерения угла (угл. мин.);

m°п - СКП измерения пеленга (град.);

D2 -расст. до ор-ра закрытого для пеленга (мили);

d1-2 -расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованное место по горизонт. углу между 2 ориентирами и расстоянию до одного из них (при сомнении в «∆К»)

(мили)

mα - СКП измерения гор. угла (угл. мин.);

mD - СКП измерения расстояния (мили);

D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили);

d - расстояние между ориентирами (мили).

Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила

(“П и h”)

(мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.);

mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.);

D - расстояние до ориентира (мили);

θ - угол пересечения линий положения (град.).

Обсервованное место по РНС с использованием радионавигацион-ных карт

(мили)

или (мили)

mv - СКП измерения радионавигацион-ного параметра (мкс, ф.ц…);

Δ- разность оцифровки 2-х соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц…);

L - расстояние в милях между этими гиперболами у.

Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ;

hcp - средняя угловая высота НИСЗ;

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ;

Г- геометрический фактор –

t, ч

Кс

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

Мсt , мили

0,2

0,0

0,0

0,0

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,0

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,5

0,5

0,6

0,6

0,0

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,5

0,5

0,6

0,6

0,7

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,6

0,7

0,7

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,0

1,1

1,1


1,0

0,1

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,6

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,0

1,1

1,2

1,3

1,3

1,4

1,2

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,4

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

1,6

0,1

0,2

0,3

0,4

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,2

1,8

0,1

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1,0

1,1

1,3

1,4

1,5

1,6

1,8

1,9

2,0

2,1

2,3

2,4

2,5


2,0

0,1

0,3

0,4

0,6

0,7

0,8

1,0

1,1

1,3

1,4

1,5

1,7

1,8

2,0

2,1

2,2

2,4

2,5

2,7

2,8

2,5

0,2

0,3

0,5

0,6

0,8

0,9

1,1

1,3

1,4

1,6

1,7

1,9

2,1

2,2

2,4

2,5

2,7

2,8

3,0

3,2

3,0

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

1,0

1,2

1,4

1,6

1,7

1,9

2,1

2,3

2,4

2,6

2,8

2,9

3,1

3,3

3,5

3,5

0,2

0,4

0,6

0,7

0,9

1,1

1,3

1,5

1,7

1,9

2,1

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,7

4,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

4,5

0,2

0,4

0,6

0,8

1,1

1,3

1,5

1,7

1,9

2,1

2,3

2,5

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

4,2


5,0

0,2

0,4

0,7

0,9

1,1

1,3

1,6

1,8

2,0

2,2

2,5

2,7

2,9

3,1

3,4

3,6

3,8

4,0

4,2

4,5

6,0

0,2

0,5

0,7

1,0

1,2

1,5

1,7

2,0

2,2

2,4

2,7

2,9

3,2

3,4

3,7

3,9

4,2

4,4

4,7

4,9

7,0

0,3

0,5

0,8

1,1

1,3

1,6

1,9

2,1

2,4

2,6

2,9

3,2

3,4

3,7

4,0

4,2

4,5

4,8

5,0

5,3

8,0

0,3

0,6

0,8

1,1

1,4

1,7

2,0

2,3

2,5

2,8

3,1

3,4

3,7

4,0

4,2

4,5

4,8

5,1

5,4

5,7

9,0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

3,3

3,6

3,9

4,2

4,5

4,8

5,1

5,4

5,7

6,0


10,0

0,3

0,6

0,9

1,3

1,6

1,9

2,2

2,5

2,8

3,2

3,5

3,8

4,1

4,4

4,7

5,1

5,4

5,7

6,0

6,3

11,0

0,3

0,7

1,0

1,3

1,7

2,0

2,3

2,7

3,0

3,3

3,6

4,0

4,3

4,6

5,0

5,3

5,6

6,0

6,3

6,6

12,0

0,3

0,7

1,0

1,4

1,7

2,1

2,4

2,8

3,1

3,5

3,8

4,2

4,5

4,8

5,2

5,5

5,9

6,2

6,6

6,9

13,0

0,4

0,7

1,1

1,4

1,8

2,2

2,5

2,9

3,2

3,6

4,0

4,3

4,7

5,0

5,4

5,8

6,1

6,5

6,9

7,2

14,0

0,4

0,7

1,1

1,5

1,9

2,2

2,6

3,0

3,4

3,7

4,1

4,5

4,9

5,2

5,6

6,0

6,4

6,7

7,1

7,5


15,0

0,4

0,8

1,2

1,5

1,9

2,3

2,7

3,1

3,5

3,9

4,3

4,6

5,0

5,4

5,8

6,2

6,6

7,0

7,4

7,7

16,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

2,8

3,2

3,6

4,0

4,4

4,8

5,2

5,6

6,0

6,4

6,8

7,2

7,6

8,0

17,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,1

2,5

2,9

3,3

3,7

4,1

4,5

4,9

5,4

5,8

6,2

6,6

7,0

7,4

7,8

8,2

18,0

0,4

0,8

1,3

1,7

2,1

2,5

3,0

3,4

3,8

4,2

4,7

5,1

5,5

5,9

6,4

6,8

7,2

7,6

8,1

8,5

19,0

0,4

0,9

1,3

1,7

2,2

2,6

3,1

3,5

3,9

4,4

4,8

5,2

5,7

6,1

6,5

7,0

7,4

7,8

8,3

8,7


20,0

0,4

0,9

1,3

1,8

2,2

2,7

3,1

3,6

4,0

4,5

4,9

5,4

5,8

6,3

6,7

7,2

7,6

8,0

8,5

8,9

21,0

0,5

0,9

1,4

1,8

2,3

2,7

3,2

3,7

4,1

4,6

5,0

5,5

6,0

6,4

6,9

7,3

7,8

8,2

8,7

9,2

22,0

0,5

0,9

1,4

1,9

2,3

2,8

3,3

3,8

4,2

4,7

5,2

5,6

6,1

6,6

7,0

7,5

8,0

8,4

8,9

9,4

23,0

0,5

1,0

1,4

1,9

2,4

2,9

3,4

3,8

4,3

4,8

5,3

5,8

6,2

6,7

7,2

7,7

8,2

8,6

9,1

9,6

24,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,4

2,9

3,4

3,9

4,4

4,9

5,4

5,9

6,4

6,9

7,3

7,8

8,3

8,8

9,3

9,8

Ж. Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления

З. Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна

Мс , мили

Мс (t) , мили

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

Мс , мили

0,0

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

0,5

0,5

0,7

1,1

1,6

2,1

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

1,0

1,0

1,1

1,4

1,8

2,2

2,7

3,2

3,6

4,1

4,6

5,1

5,6

6,1

6,6

7,1

7,6

8,1

8,6

9,1

1,5

1,5

1,6

1,8

2,1

2,5

2,9

3,4

3,8

4,3

4,7

5,2

5,7

6,2

6,7

7,2

7,6

8,1

8,6

9,1





















2,0

2,0

2,1

2,2

2,5

2,8

3,2

3,6

4,0

4,5

4,9

5,4

5,9

6,3

6,8

7,3

7,8

8,2

8,7

9,2

2,5

2,5

2,5

2,7

2,9

3,2

3,5

3,9

4,3

4,7

5,1

5,6

6,0

6,5

7,0

7,4

7,9

8,4

8,9

9,3

3,0

3,0

3,0

3,2

3,4

3,6

3,9

4,2

4,6

5,0

5,4

5,8

6,3

6,7

7,2

7,6

8,1

8,5

9,0

9,5

3,5

3,5

3,5

3,6

3,8

4,0

4,3

4,6

4,9

5,3

5,7

6,1

6,5

6,9

7,4

7,8

8,3

8,7

9,2

9,7

4,0

4,0

4,0

4,1

4,3

4,5

4,7

5,0

5,3

5,7

6,0

6,4

6,8

7,2

7,6

8,1

8,5

8,9

9,4

9,8





















4,5

4,5

4,5

4,6

4,7

4,9

5,1

5,4

5,7

6,0

6,4

6,7

7,1

7,5

7,9

8,3

8,7

9,2

9,6

10,1

5,0

5,0

5,0

5,1

5,2

5,4

5,6

5,8

6,1

6,4

6,7

7,1

7,4

7,8

8,2

8,6

9,0

9,4

9,8

10,3

5,5

5,5

5,5

5,6

5,7

5,9

6,0

6,3

6,5

6,8

7,1

7,4

7,8

8,1

8,5

8,9

9,3

9,7

10,1

10,5

6,0

6,0

6,0

6,1

6,2

6,3

6,5

6,7

6,9

7,2

7,5

7,8

8,1

8,5

8,8

9,2

9,6

10,0

10,4

10,8

6,5

6,5

6,5

6,6

6,7

6,8

7,0

7,2

7,4

7,6

7,9

8,2

8,5

8,8

9,2

9,6

9,9

10,3

10,7

11,1





















7,0

7,0

7,0

7,1

7,2

7,3

7,4

7,6

7,8

8,1

8,3

8,6

8,9

9,2

9,6

9,9

10,3

10,6

11,0

11,4

7,5

7,5

7,5

7,6

7,6

7,8

7,9

8,1

8,3

8,5

8,7

9,0

9,3

9,6

9,9

10,3

10,6

11,0

11,3

11,7

8,0

8,0

8,0

8,1

8,1

8,2

8,4

8,5

8,7

8,9

9,2

9,4

9,7

10,0

10,3

10,6

11,0

11,3

11,7

12,0

8,5

8,5

8,5

8,6

8,6

8,7

8,9

9,0

9,2

9,4

9,5

9,6

10,1

10,4

10,7

11,0

11,3

11,7

12,0

12,4

9,0

9,0

9,0

9,1

9,1

9,2

9,3

9,5

9,7

9,8

10,1

10,3

10,5

10,8

11,1

11,4

11,7

12,0

12,4

12,7

И.Допустимое сближение с навигационными опасностями

МС,

мили

Рс, мили

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

0,95

0,96

0,97

0,98

0,99

0,995

D, мили

0,2

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,4

0,6

0,6

0,6

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,8

0,9

0,9

0,6

0,9

0,9

1,0

1,0

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,3

1,4

0,8

1,2

1,2

1,3

1,3

1,3

1,4

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8













1,0

1,5

1,6

1,6

1,6

1,7

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,3

1,2

1,8

1,9

1,9

2,0

2,0

2,1

2,2

2,2

2,4

2,6

2,8

1,4

2,1

2,2

2,2

2,3

2,3

2,4

2,5

2,6

2,8

3,0

3,2

1,6

2,4

2,5

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3,0

3,2

3,4

3,7

1,8

2,7

2,8

2,9

2,9

3,0

3,1

3,2

3,4

3,6

3,9

4,1













2,0

3,0

3,1

3,2

3,3

3,4

3,5

3,6

3,7

4,0

4,3

4,6

2,2

3,3

3,4

3,5

3,6

3,7

3,8

3,9

4,1

4,4

4,7

5,1

2,4

3,6

3,7

3,8

3,9

4,0

4,2

4,3

4,5

4,7

5,2

5,5

2,6

3,9

4,0

4,1

4,2

4,4

4,5

4,7

4,9

5,1

5,6

6,0

2,8

4,2

4,3

4,4

4,6

4,7

4,8

5,0

5,2

5,5

6,0

6,4













3,0

4,6

4,7

4,8

4,9

5,0

5,2

5,4

5,6

5,9

6,4

6,9

Приложение 8.

Методика расчета допустимого времени плавания по счислению

Для расчета допустимого времени (tдоп.) плавания судна по счислению (до очередного определения места), обеспечивающего условие, при котором погрешность текущего места судна не превысит заданную (требуемую) погрешность ( ) с заданной вероятностью (Рзад.) необходимо:

Уточнить заданную предельную радиальную (круговую) погрешность места судна в данном районе ( ) с заданной вероятностью (Рзад.).

  • Рассчитать допустимую радиальную (круговую) СКП счислимого места судна по формуле:

где: Кр2 – коэффициент по заданной вероятности:

Рзад.

0,30

0,50

0,60

0,63

0,70

0,80

0,90

0,95

0,96

0,98

0,99

0,993

0,997

0,999

Кр2

0,6

0,83

0,96

1,0

1,1

1,27

1,53

1,73

1,8

2,0

2,15

2,23

2,41

3,0

Рассчитать допустимую радиальную (круговую) СКП счисления по формуле:

где: - Мо – значение радиальной (круговой) СКП последнего, принятого к счислению, обсервованного места судна (мили);

(например: при Мсчдоп. = 2,0 мили И Мо = 1,0 мили → Мсtдоп. = 1,73 мили)

Рассчитать допустимое время плавания по счислению (tдоп.) по формуле:

(*)

(например: при Мсtдоп. = 1,73 мили и Кс = 1,0 → tдоп. = 180 мин.). Если допустимое время плавания по счислению (tдоп.) по формуле (*) получается < 120 мин. (< 2 часов), то расчет следует выполнять по формуле (**):

(**)

(например: при Мсtдоп. = 0,7 мили и Кс = 1,0 → tдоп. = 60 мин.).

Расчет периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания (для заполнения таблицы) производить по формулам:

- или:

если «tдоп.» ≤ 120 мин. (≤ 2 часа);

(например: при Мдоп. = 0,7 мили, Мо = 0,3 мили и Кс = 0,8 → tдоп. = 68 мин.)

- или

если «tдоп.» > 120 мин. (> 2 часа);

(например: при Мдоп. = 2,0 мили, Мо = 0,5 мили и Кс = 1,2 → tдоп. = 156 мин.)

Источник: https://files.student-it.ru/previewfile/6830