На основании исполненного распределения запасов на рейс и груза составляют таблицу с расчетами водоизмещения и определяют координаты центра тяжести судна в целом используя таблицу 3.4.
Таблица 3.4– Сводные данные и расчет водоизмещения
|
Отход |
||||||
|
|
|
Плечи, м |
Моменты, тм |
|||
|
Масса, т |
Xg |
Zg |
Мх |
Мz |
||
|
Судно порожнем |
|
|
|
|
|
|
|
Перевозимый груз |
|
|
|
|
|
|
|
Судовые запасы |
|
|
|
|
|
|
|
Балласт |
|
|
|
|
|
|
|
Судно на отход |
|
|
|
|
|
|
|
Приход |
||||||
|
Судно порожнем |
|
|
|
|
|
|
|
Перевозимый груз |
|
|
|
|
|
|
|
Судовые запасы |
|
|
|
|
|
|
|
Балласт |
|
|
|
|
|
|
|
Судно с балластом |
|
|
|
|
|
|
3.4 Определение посадки судна
Расчет посадки судна на отход и приход производится с использованием грузовой шкалы или кривых элементов теоретического чертежа, или из приложений информации по остойчивости судна для капитана (приложения) и представить их в таблице 3.5.
Для водоизмещения судна после загрузки D1 и по приходу судна D2 в порт назначения и плотности воды (ρ) по грузовой шкале (приложение) определяют среднюю осадку судна после загрузки Тср1 и с приходом судна Тср2 в порт назначения.
Если грузовая шкала построена для плотности воды ρ≠ρ1,2 , то следует ввести поправку ΔТ1,2 к средней осадке Тср1 і Тср2., по формуле:
ΔТ1,2 = Тср1,2 δ1,2( ρ – ρ1,2) / ( α1,2 ρ1,2) (3.7)
де ρ = - плотность воды для которой построена грузовая шкала;
ρ1,2 - плотность воды, соответственно на отход и приход судна;
Тср1, Тср2 - средняя осадка, соответственно на отход и приход судна;
δ1,2- коэффициент полноты водоизмещения, соответственно на отход и приход судна (из информации по остойчивости судна для капитана из приложений);
α1,2 - коэффициент полноты площади ватерлинии, соответственно на отход и приход судна (из информации по остойчивости судна для капитана из приложений);
Для средней осадки, соответственно на отход и приход судна из информации по остойчивости судна для капитана из приложений определяются значения величин:
Xc1,Xc2 - абсцисса центра величины, соответственно на отход и приход;
Xf1 Xf1 - абсцисса центра тяжести площади ватерлинии;
Zm1 Zm2- аппликата метацентра, соответственно на отход и приход;
Если данные по Zm1,m2 отсутствуют, то определяют момент, дифферентирующий судно на 1см на отход M1 и приход M2 судна по формуле:
M1,2 = D1,2 Н1,2 / (100 L ) , (тм/см) (3.8)
где D1,2 – водоизмещение судна, соответственно на отход и приход, т;
Н1,2 = R1,2 + Zc1,2 – Z g1,2,м - продольная метацентрическая высота,
соответственно на отход и приход, м;
R1,2 – продольный метацентрический радиус, м, соответственно на отход и приход из приложения;
Zс1 Zс2- аппликата центра величины, м , соответственно на отход и приход из приложения;
L – длина судна между перпендикулярами, м
Дифферент судна определяют на отход и приход судна по формулам:
d1=D1(Xg1--Xc1)/(100 M1), м – на отход (3.9)
d2=D2(Xg2-Xc2)/(100 M2), м – на приход (3.10)
где Xg1,Xg2 выбирают из таблицы 3.4.
После загрузки судно, а также с приходом судна в порт назначения должно получить дифферент на корму. Рекомендуется иметь дифферент на корму в пределах от 0 до 0,5 м. для устойчивости на курсе и уменьшения заливаемости.
Расчеты по посадке судна и другие показатели рекомендуется представить в таблице 3.5.
Таблица 3.5 – Расчеты посадки судна
|
Наименование величины |
Обозначения и формулы |
Значения величины |
|
|
Отход |
Приход |
||
|
Водоизмещение |
D |
|
|
|
Абсцисса ЦТ судна |
хg (док. судна) |
|
|
|
Плотность забортной воды |
ρ (инфор. рейса) |
|
|
|
Осадка судна |
Т (по груз. шкале) |
|
|
|
Момент дифферен. на 1 см |
М1 (документация) |
|
|
|
Абсцисса центра величины |
Хс (гидр. кривая) |
|
|
|
Абсцисса ЦТ площади ватерлинии |
Xf (гидростат. кривая) |
|
|
|
Аппликата поперечного метацентра |
Zm (гидростат. кривая) |
|
|
|
Коэффициент общей полноты |
δ (гидростат. кривая) |
|
|
|
Дифферент судна (в м) |
d = D(Xg - Xc)/ 100*M |
|
|
|
Осадка судна носом |
Тн=Т-d(1/2-Xf/L) |
|
|
|
Осадка судна кормой |
Тк=Т+d(1/2+Xf/L) |
|
|
3.5 Расчет остойчивости судна
Определяется начальная поперечная метацентрическая высота на отход и приход по формуле:
h1,2 = Zm1,2 - Zg 1,2 , м (3.11)
где Zg1,2 = Z+ ΣΔ mh, м
ΣΔmh – поправки на влияние свободных поверхностей жидких грузов к поперечной метацентрической высоте (определяются в табл.3.1). Расчеты исправлений к метацентрической высоте от влияния свободных поверхностей жидких грузов представить в таблице 3.8.
Таблица 3.6 - Поправки на влияние свободных поверхностей жидких грузов
|
Цистерны |
Поправки, ΣΔ mh , т·м |
|
Цистерна основного запаса топлива |
|
|
Цистерна основного запаса смазки |
|
|
Цистерна пресной воды |
|
|
Цистерна подсланевой воды |
|
|
Балласт |
|
|
Всего: |
|
Расчет параметров начальной остойчивости произвести в таблице 3.7.
Таблица 3.7 – Расчёт параметров начальной остойчивости
|
Наименование величин |
Значения |
Формулы |
Значение величин |
|
|
отход |
приход |
|||
|
Водоизмещение, т |
D |
|
|
|
|
Неиспр.аппликата ЦТ судна, м |
Zg |
|
|
|
|
Аппликата поперечного метацентра,м |
Zm |
|
|
|
|
Неисправленная метацентрическая высота, м |
hо |
hо = Zм - Zg |
|
|
|
Поправка к метацентрической высоте, м |
h |
h=
|
|
|
|
Исправленная метацентрическая высота, м |
h |
h = hо - h |
|
|
3.6. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости
Для построения диаграмм статической и динамической остойчивости определяются плечи с использованием Информации по остойчивости судна для капитана или универсальной диаграммы статической остойчивости Павленко Г.Е., т.е. набор диаграмм статической остойчивости для разного водоизмещения и начальной остойчивости судна в диапазоне от состояния порожнем до состояния в полном грузу. Диаграмма должна строиться с учетом влияния свободной поверхности жидкости на остойчивость. При использовании универсальной диаграммы плечи статической остойчивости снимают непосредственно с диаграммы для значений D, h и Θ.
При использовании информации по остойчивости судна для капитана используют Пантокарены, где определяют плечо формы ℓф по водоизмещению судна D1 на отход и D2 на приход, определяют плечо веса по формуле ℓв = Zg sin Θ. Плечо статической остойчивости находят по формуле ℓст = ℓф – ℓв = ℓф – (Zg sin Θ) как разница между плечом формы и плечом веса. Расчет плечей диаграммы статической и динамической остойчивости также определять в табличной форме.
|
Θград
|
Отход, Приход (D, т Zg , м)
|
|||||||||
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
|
δℓстδΘ
|
|
0,1736
|
0,3420 |
0,5000 |
0,6428 |
0,7660 |
0,8660 |
0,9397 |
0,9848 |
1,0000 |
|
ℓф
|
|
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
↓ |
|
Sin Өº |
|
0,1736
|
0,3420 |
0,5060 |
0,6428 |
0,7660 |
0,8660 |
0,9397 |
0,9848 |
1,0000 |
|
ℓв = Zg · Sin Өº |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓст = ℓф*– ℓв |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ интегр.· ℓст |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ℓd=0,0873 ·∑интегр. |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знак |‾↓ показывает порядок суммирования величин для получения интегральной суммы. Для построения диаграммы динамической остойчивости определяют плечи динамической остойчивости. Диаграмма динамической остойчивости является интегральной кривой по отношению к диаграмме статической остойчивости.
Плечи динамической остойчивости можно определять и по указанной схеме.
|
θ, град |
ℓcm |
Сума ℓcm |
Загальна Σ |
ℓдин |
|
0 |
ℓо |
Σ о=0 |
|
|
|
10 |
ℓ10 |
Σ 10=ℓ10 |
Σ 10 |
0,0873 Σ ℓ10 |
|
20 |
ℓ20 |
Σ20=2ℓ10+ℓ20 |
Σ20 |
0,0873 Σ ℓ20 |
|
30 |
ℓ30 |
Σ30= Σ20+ℓ20+ℓ30 |
Σ30 |
0,0873 Σ ℓ30 |
|
40 |
ℓ40 |
Σ40= Σ30+ℓ30+ℓ40 |
Σ40 |
0,0873 Σ ℓ40 |
|
50 |
ℓ50 |
Σ50= Σ40+ℓ40+ℓ50 |
Σ50 |
0,0873 Σ ℓ50 |
|
60 |
ℓ60 |
Σ60= Σ50+ℓ50+ℓ60 |
Σ60 |
0,0873 Σ ℓ60 |
|
70 |
ℓ70 |
Σ70= Σ60+ℓ60+ℓ70 |
Σ70 |
0,0873 Σ ℓ70 |
|
80 |
ℓ80 |
Σ80= Σ70+ℓ70+ℓ80 |
Σ80 |
0,0873 Σ ℓ 80 |
По результатам расчетов строят диаграммы статической и динамической остойчивости (рис.1).
|
Рисунок 1 - Диаграммы статической и динамической остойчивости |
3.7 Расчет и проверка параметров остойчивости
Остойчивость судна, по классу «М-СП», перевозящего груз, проверяется как для судов смешанного «река - море» плавания, и должна удовлетворять следующим основным требованиям:
критерий погоды К ≥ 1,0;
максимальное плечо диаграммы статической остойчивости ℓ≥ 0,2м;
угол крена, соответствующий максимальному плечу θmax ≥ 30°;
угол заката диаграммы статической остойчивости θзак ≥ 60°;
исправленная начальная метацентрическая высота h = 0,2м.
Альтернативные требования:
максимальное плечо ℓ≥ 0,2 м при θmax = 30°;
угол заката θзак ≥ 60°;
исправленная метацентрическая высота h ≥ 0,15м;
критерий погоды К ≥ 1;
угол крена от действия постоянного ветра θ ≤15°;
критерий ускорения К ≥ 1.
Проверка остойчивости по критерию погоды
Остойчивость
судна по критерию погоды считается
достаточной, если при наихудшем варианте
нагрузки динамически приложенный
кренящий момент от действия ветра Mv
равен или меньше опрокидывающего момента
Мопр,
т.е. если достигаються условия Mопр/MV
1,0.
Кренящий момент от давления ветра определяется по формуле:
Mv = 0,001 · Pv·Av· Z , кН м, (3.12)
где Pv - давление ветра, кПа из таблицы
|
Район плавания |
Значение Pv по Zg из табл.3.4 |
|||||||||||||
|
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
5,5 |
6,0 |
6,5 |
7,0 > |
|
|
Ограниченный І |
|
4000 |
4450 |
5000 |
5300 |
5600 |
5800 |
6000 |
6200 |
6300 |
6600 |
6800 |
7000 |
7100 |
|
Ограниченный ІІ |
1800 |
2000 |
2200 |
2400 |
2600 |
2700 |
2800 |
2900 |
3000 |
3100 |
3200 |
3300 |
3400 |
3500 |
Используя «Расчеты парусности и обледенения» для судов при определенной осадке Тср и данные информации по остойчивости судна для капитана находят площадь парусности Av и возвышение центра парусности Z над действующей ватерлинией при расчетной осадке Тср.(приложение).
Расчет амплитуды качки выполняется в следующей последовательности.
Амплитуда качки судна с круглой скулой, оснащенного скуловыми килями и брусковим килем, определяют по формуле:
2r =КХ1Х2Y , (3.13)
где К – коэффициент, определяемый по приложению к правилам Регистра по из выражения 100 Ak/ (LB),
Ak – площадь скуловых килей, м2;
L – длина судна между перпендикулярами, м;
B – ширина судна, м.
|
100 Ak/ (LB) |
0 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 и > |
|
К |
1,0 |
0,98 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,74 |
0,72 |
0,70 |
X1 – безразмерный множитель, определяется из приложений к правилам Регистра по В/Т;
X2 - безразмерный множитель, определяется из приложений к правилам Регистра по δ;
Y
- множитель в градусах, определяется из
приложений к правилам Регистра по
/В.
Функциональные зависимости для X1, X2 и Y приведены в табличной форме.
Множитель - X1
|
В/Т |
2,4 и < |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
3,0 |
3,1 |
3,2 |
3,3 |
3,4 |
3,5и > |
|
X1 |
1,0 |
0,98 |
0,96 |
0,95 |
0,93 |
0,91 |
0,90 |
0,88 |
0,86 |
0,84 |
0,82 |
0,80 |
Множитель – X2
|
δ |
0,45 и менее |
0,50 |
0,55 |
0,60 |
0,65 |
0,70 и выше |
|
X2 |
0,75 |
0,82 |
0,89 |
0,95 |
0,97 |
1,0 |
Множитель – Y
|
Район плавания |
Значение
|
|||||||||
|
0,04 |
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,10 |
0,11 |
0,12 |
0,13 и > |
|
|
Ограниченный І |
16,0 |
17,0 |
19,7 |
22,8 |
25,4 |
27,6 |
29,2 |
30,5 |
31,4 |
32,0 |
|
Ограниченный ІІ |
16,0 |
17,0 |
19,7 |
22,8 |
25,4 |
27,6 |
29,2 |
30,5 |
31,4 |
32,0 |
Опрокидывающий момент определяется по формуле:
Мопр = g · D · ℓопр , кН м (3.14)
Плечо опрокидывающего момента ℓопр определяется по диаграмме статической и динамической остойчивости (рис.1).
Кроме того по диаграмме можно определить максимальный динамический угол крена maxдин, до которого судно может наклоняться не переворачиваясь.
На диаграмме динамической остойчивости этому углу отвечает абсцисса точки А (Рис.1).
На диаграмме можно определить угол крена от постоянного ветра - на пересечении допустимого плеча при динамических наклонениях с кривой статической остойчивости в точке С.
Полученные результаты заносят в таблицу 3.8.
Таблиця 3.8 - Расчет нормированных параметров остойчивости
|
Наименование величин |
Обозначения и формулы |
Значения величин |
|
|
Отход |
Приход |
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Водоизмещение массовое, (т) |
D |
|
|
|
Осадка судна, (м) |
Т |
|
|
|
Площадь парусности, (м2) |
Av (из информации) |
|
|
|
Возвышение ЦП над ватерлинией, (м) |
Zv(из информации) |
|
|
|
Рассчетное давление ветра, (Н/м2) |
Pv (из таблиц по Zg) |
|
|
|
Кренящий момент от ветра, (кНм) |
Mv=0.001 PvAvZ |
|
|
|
Относит. площадь скул. килей, % |
100 Ak/ (LB) |
|
|
|
Коэффициент |
К (из таблиц правил) |
|
|
|
Относительная ширина |
В/Т |
|
|
|
Безразмерный множитель |
X1 (из правил) |
|
|
|
Коэффициент общей полноты |
δ |
|
|
|
Безразмерный множитель |
X2 (из таблиц ) |
|
|
|
Аргумент |
|
|
|
|
Множитель, (градусы) |
Y (из правил) |
|
|
|
Амплитуда качки со скул. килями, (градус) |
θ2r= К X1 X2 Y |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Угол заливания, (градус) |
|
|
|
|
Плечо опрокидывающего момента, (м) |
ℓопр (по диагр. динам.остой-сти) |
|
|
|
Опрокидывающий момент, (кНм) |
Mопр=gD ℓопр |
|
|
|
Критерий погоды |
K= Mопр/Mv |
|
|
|
Аргумент |
|
|
|
|
Коэффициент |
mo (из таблиц) |
|
|
|
Норм. частота собств. колебаний, (1/с) |
|
|
|
|
Расчетное ускорение |
Aрасч.=0,0011 |
|
|
|
Критерий ускорения |
К*=0,3/Aрасч. |
|
|
|
Инерционный коэффициент |
с =0,373+0,023В/Т-0,043L/100 |
|
|
|
Период качки, с |
|
|
|
|
Угол крена от постоянного ветра, (градус) |
Θ0(по диаграмме) |
|
|
|
Угол входа палубы в воду, (градус) |
|
|
|