программ. Учитывая, что выполнение программы после сброса микроконтроллера всегда начинается с нулевого адреса памяти программ, то при включении питания начнет выполняться программа, записанная во внутненнем ПЗУ микроконтроллера. Микроконтроллеры, не имеющие внутреннего ПЗУ (например КР1816ВЕ31 и КР1830ВЕ31) могут работать только с внешней микросхемой ПЗУ емкостью до 64 Кбайт (при использовании портов P1 и P3 в качестве расширителя адреса объем подключаемой ПЗУ может быть увеличен до 1Гбайта).
Микроконтроллеры семейства MCS-51 имеют внешний вывод EA, с
помощью которого можно запретить работу внутренней памяти, для чего необходимо подать на вывод EA логический "0" (соединить этот вывод с корпусом). При этом внутренняя память программ отключается и, начиная с нулевого адреса, все обращения происходят к внешней памяти программ.
Доступ к внешней памяти программ осуществляется в двух случаях:
1.при действии сигнала EA=0 независимо от адреса обращения,
2.в любом случае, если программный счетчик (РС) содержит число большее, чем максимальная ячейка внутренней памяти программ.
Распределение памяти программ микроконтроллера КР1830ВЕ51 представлено ниже:
Рисунок 3- Адресное пространство памяти программ.
12
Для других микроконтроллеров этого семейства изменяется только объем внутренней памяти программ и количество доступных векторов прерываний программы.
Ниже приведены адреса векторов прерываний и соответствующие им аппаратурные источники прерываний программы.
Внешняя память данных предназначена для временного хранения информации, используемой в процессе выполнения программы. Эта память физически должна быть подключена к микросхеме микроконтроллера при помощи схемы, изображенной на рисунке 2.
Таблица 3- Векторы прерываний |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Вектор |
Флаги, |
Источник прерывания |
Микросхема |
||
прерывания |
вызывающие |
|
|
|
|
|
прерывание |
|
|
|
|
0000Н |
- |
Рестарт |
(сброс) |
Во всех |
|
|
|
контроллера RESET |
|
|
|
0003Н |
IE0 |
внешнее |
прерываниеВо |
всех |
|
|
|
INT0 |
|
|
|
000bН |
TF0 |
Таймер 0 |
|
Во всех |
|
0013Н |
IE1 |
внешнее |
прерываниеВо |
всех |
|
|
|
INT1 |
|
|
|
001bН |
TF1 |
Таймер 1 |
|
Во всех |
|
0023Н |
RI, TI |
Последовательный |
Во всех |
|
|
|
|
порт |
|
|
|
002bН |
TF2, EXF2 |
Таймер 2 |
|
отсутствуют |
в |
|
|
|
|
микросхемах: |
|
|
|
|
|
8051,8031, |
|
|
|
|
|
КР1816ВЕ31, |
|
|
|
|
|
КР1816ВЕ51, |
|
|
|
|
|
КР1816ВЕ751 |
|
|
|
|
|
КР1830ВЕ31, |
|
|
|
|
|
КР1830ВЕ51, |
|
|
|
|
|
КР1830ВЕ751 |
|
0033Н |
CF, CCFn(n=0:4) |
Набор |
|
присутствуют только в |
|
|
|
программируемых |
микросхемах |
8Х51FA, |
|
|
|
счётчиков (РСА) |
FB, FC и GB |
|
|
003bН |
AIF |
Аналого-цифровой |
присутствуют только в |
||
|
|
преобразователь |
микросхеме 8Х51GB |
||
13
0043Н |
CF1,C1CCFn(n=1:4) |
Набор |
|
присутствуют только в |
|
|
программируемых |
микросхеме 8Х51GB |
|
|
|
счётчиков (РСА1) |
|
|
004bН |
SEPIF |
Последовательный |
присутствуют только в |
|
|
|
порт SEP |
|
микросхеме 8Х51GB |
0053Н |
IE2 |
внешнее |
прерывание |
присутствуют только в |
|
|
INT2 |
|
микросхеме 8Х51GB |
005bН |
IE3 |
внешнее |
прерывание |
присутствуют только в |
|
|
INT3 |
|
микросхеме 8Х51GB |
0063Н |
IE4 |
внешнее |
прерывание |
присутствуют только в |
|
|
INT4 |
|
микросхеме 8Х51GB |
006bН |
IE5 |
внешнее |
прерывание |
присутствуют только в |
|
|
INT5 |
|
микросхеме 8Х51GB |
Максимальный объем этой памяти определяется регистром DPTR и
составляет 64 Кбайта. Точно также как и в случае внешней памяти программ,
объем внешней памяти данных может быть увеличен за счет использования портов P1 и P3 до 1 Гбайта. Внешняя память данных для своей работы требует использование портов P0, P2 и P3. Это приводит к увеличению габаритов устройства, увеличению уровня помех и, в конечном итоге, увеличения стоимости устройства в целом. Поэтому в современных устройствах внешняя память не используется. Однако, в некоторых микроконтроллерах (например
87с550 фирмы DALLAS) команды обращения к внешней памяти используются для работы с дополнительной внутренней памятью большого объема.
Рисунок 4- Адресное пространство внешней памяти данных
14
Отметим, что в качестве внешней памяти данных могут быть использованы как микросхемы ОЗУ так и микросхемы ПЗУ.
Внутренняя память данных микроконтроллеров MCS-51 это самое маленькое адресное пространство из рассматриваемых, однако, оно устроено наиболее сложным образом. Распределение памяти данных микроконтроллеров серии MCS-51 приведено на рисунке 5.
Рисунок 5-Адресное пространство внутренней памяти данных
Внутреннее ОЗУ данных предназначено для временного хранения информации, используемой в процессе выполнения программы, и занимает 128
младших байт, с адресами от 000h до 07Fh для микроконтроллеров 8051, 8031,
КР1816ВЕ31, КР1816ВЕ51, КР1816ВЕ751 КР1830ВЕ31, КР1830ВЕ51,
КР1830ВЕ751 или 256 восьмиразрядных ячеек, с адресами от 000h до 0FFh для всех остальных микроконтроллеров семейства.
Регистры специальных функций занимают адреса внутренней памяти данных с 080h по 0FFh. Так как адреса регистров специальных функций совпадают со старшими адресами внутреннего ОЗУ данных, то имеются особенности при использовании этих адресов внутренней памяти данных.
15
Система команд микроконтроллера позволяет обращаться к ячейкам
внутренней памяти данных при помощи прямой и косвенно-
регистровой адресации. При обращении к ячейкам памяти с адресами 0-127
использование любого из этих видов адресации будет производить выборку одной и той же ячейки памяти. При обращении к ячейкам ОЗУ с адресами 128-
256 следует воспользоваться косвенно-регистровой адресацией. Учитывая, что
работа со стеком ведётся при помощи косвенной адресации, то имеет смысл
размещать в этой области памяти стек. Если же требуется обратиться
к регистрам специальных функций, то нужно использовать прямую адресацию.
Регистры общего назначения позволяют писать самые эффективные программы. У микроконтроллеров семейства MCS-51 программирующему инженеру доступны восемь регистров. Более того, в этом семействе микроконтроллеров есть целых четыре набора (банка) регистров с именами
RB0 - RB3. Банк регистров состоит из восьми восьмиразрядных регистров с именами R0, R1, …, R7. Несколько банков регистров служат для организации независимой работы нескольких параллельно выполняемых программ.
Переключение банков регистров производится при помощи двух особых бит регистра слова состояния программы PSW (RS0 и RS1). Если организация нескольких параллельных потоков обработки данных не нужна, то можно пользоваться только нулевым банком регистров, включающимся автоматически после включения питания и сброса микроконтроллера, остальные ячейки памяти использовать как обычное ОЗУ.
Все четыре банка регистров объединены с 32 младшими байтами внутреннего ОЗУ данных (см. рисунок 5). Так как физически регистры и ячейки внутреннего ОЗУ объединены, то команды программы могут обращаться к регистрам, используя их имена R0-R7 ( регистровая адресация):
Следующие после банков регистров внутреннего ОЗУ данных 16 ячеек памяти (адреса 20Н-2FH) образуют область памяти, к которой возможна как байтовая, так и битовая адресация. В этих ячейках располагаются 128
16