Задача 1.9. Вычислить двойной интеграл
r3drd , где
D
область D ограничена полярной осью и кривой r2 = a2cos2
2 .
Решение. Кривая r2 = a2cos2
– лемниската. В области D полярный угол изменяется
от 0 до |
|
. |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||
Верхний предел изме- |
|
|||||
нения |
можно получать из |
|
||||
уравнения лемнискаты, под- |
|
|||||
ставив |
|
r |
= |
0, то |
есть |
|
a2cos2 |
= |
0; |
cos2 |
= 0, |
Рис. 1.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2
2 ,
4 .
(Учтено условие 2 ). Нижний предел получается из
условия, что область D ограничена полярной осью. Чтобы определить пределы изменения полярного радиуса области D, проведем луч из полюса О, пересекающий область D под произ-
вольным углом |
0 |
|
|
. Он входит в область D в полюсе, |
4 |
то есть при r = 0, а выходит в точке на лемнискате, в котором r = a 
cos 2 .
|
|
|
|
а |
cos2 |
|
Получим: r3drd |
4 |
|
||||
|
|
|
r 3dr . |
|||
= d |
|
|
||||
D |
0 |
|
|
0 |
|
|
Внутренний интеграл равен
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a cos 2 |
3 |
|
|
|
24 |
|
|
a |
|
cos 2 |
|
|
|
1 |
|
4 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
cos |
|
2 . |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Внешний интеграл равен |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
1 |
|
cos 4 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
1 |
a |
4 |
cos |
2 |
2 |
d |
a |
|
4 |
|
|
d |
|
|
||||||||||||||||||||
0 4 |
|
|
|
|
4 |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
sin4 |
|
|
|
|
|
|
1 |
a |
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
8 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
|
|
a4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Задача 1.10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
y2 dy |
|
||||||||
|
|
|
|
|
В интеграле |
|
|
|
I |
|
|
|
|
dx x |
|
перейти к полярным ко- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ординатам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sec |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Ответ: |
I |
|
d |
|
|
|
|
|
r 2dr . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
00
1.3.Применение двойных интегралов для вычисления площадей и объемов
а) Вычисление площадей плоских фигур
Площадь плоской фигуры вычисляется по формуле:
S
dS ,
D
где dS дифференциал площади.
17
Если фигура отнесена к прямоугольной системе координат, то предыдущая формула примет вид:
|
|
S |
dxdy . |
(1.7) |
|
|
|
D |
|
Если фигура отнесена к полярной системе координат, то ее |
||||
площадь вычисляется по формуле: |
|
|||
|
|
S |
r drd . |
(1.8) |
|
|
|
D |
|
Задача 1.11. Найти площадь фигуры, ограниченной ли- |
||||
ниями (х – а)2 + у2 = а2 |
и х2 + (у – а)2 = а2. |
|||
Решение. |
|
|
|
|
Линии, |
ограничивающие |
|
||
область, это окружности с цен- |
|
|||
трами в точках (а, 0) и (0, а) ра- |
|
|||
диуса а. |
|
|
|
|
Наличие в уравнении кри- |
|
|||
вой выражения х2 + у2 указывает |
|
|||
на целесообразность перехода к |
|
|||
полярным координатам по фор- |
|
|||
мулам: |
|
|
|
Рис. 1.11 |
x r cos , y |
r sin , |
х2 + у2 |
||
= r2.
Если раскрыть скобки, то уравнения окружностей запи-
шутся в виде:
х2 + у2 – 2ах = 0; х2 + у2 – 2ау = 0.
В полярных координатах они примут вид: |
|
r = 2 acos |
(1.9) |
r = 2 asin |
(1.10) |
Луч ОА делит искомую площадь на две части D1 и D2 (рис. 1.11). Решая совместно уравнения (1.9) и (1.10) получим, что
18
точка А лежит на биссектрисе первого координатного угла.
Уравнение луча ОА: |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Искомая площадь области D = D1 |
D2 |
в силу свойства |
|||||||||||||||||||||||||||||
аддитивности двойного интеграла равна: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 a sin |
|
|
2 a cos |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
||||||||
|
S |
|
|
rdrd |
|
|
|
|
rdrd |
|
|
|
|
|
|
d |
rdr |
d |
rdr . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||||||||||||
|
Вычислим отдельно внутренние интегралы: |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 a sin |
|
|
r |
2 |
|
2 a sin |
|
|
|
2 a2 sin2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
rdr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 a cos |
|
|
r |
2 |
|
2 a cos |
|
|
|
2 a2 cos2 . |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
rdr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Поэтому искомая площадь равна: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a2 |
4 |
sin2 |
|
|
|
|
2 |
|
cos2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
S |
|
|
|
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 cos 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
2a |
2 4 |
|
d |
|
|
2 |
1 |
|
d |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a2 |
|
|
|
|
1 |
|
a2 |
|
|
|
1 |
|
|
a2 |
|
|
1 кв. ед. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Замечание. Так как из рис. (1.11) видно, что искомая площадь области D состоит из двух равных между собой по площади областей D1 и D2, то S 2 rdr d .
D1
Задачи для самостоятельного решения
19
Задача 1.12. Найти площадь, ограниченную линиями х2
+ у2 – 2ах = 0 и х2 + у2 – ах = 0.
Указание. Уравнение линий преобразовать к полярным координатам. Получим
|
|
|
|
|
2 a cos |
|
|
2 |
|
||
|
|
S 2 d |
rdr . |
||
|
|
0 |
|
a cos |
|
Ответ: S |
3 |
a2 кв. ед. |
|
||
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Задача 1.13. Найти площадь, ограниченную линиями: х2
+ у2 = R2, х2 + у2 – 2Ry = 0 и х = 0.
Указание. Перейти к полярным координатам, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 R sin |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
S |
2 |
|
|
d |
rdr . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: S |
1 |
R2 |
|
|
|
3 |
|
кв. ед. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
3 |
|
|
2 |
|
|
|||
б) Вычисление объемов тел |
||||||||||
Двойной интеграл |
f |
x, y dxdy равен объему цилиндри- |
||||||||
D
ческого тела, ограниченного с боков цилиндрической поверхностью, образующие которой парал-
лельны оси OZ. Направляющей служит контур z, ограничивающий область интегрирования D, лежащую в плоскости ХОУ и являющуюся нижним основанием этого цилиндрического тела. Сверху тело ограничено поверхностью, определяемой уравнением z = f(x, y)
20 Рис. 1.12