Задачи для самостоятельного решения
Задача 2.12. Вычислить массу тела, ограниченного сферой х2 + у2 +z2 = 1, если в каждой точке тела плотность равна квадрату ее расстояния от начала координат.
Указание. Квадрат расстояния точки от начала координат равен сумме: х2 + у2 +z2, координат этой точки, поэтому
|
|
(х, у, z) = х2 + у2 + z2; |
и масса тела равна: |
||||||
|
|
|
m |
|
( x2 |
y2 |
z 2 )dxdydz, |
||
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
так как тело ограничено сферой, то удобно перейти к |
||||||||
сферическим координатам, по формулам (2.4), (2.5). |
|||||||||
Получим, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
m |
3 sin d |
d d , |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
где 0 |
1, |
0 |
|
|
|
2 |
, |
0 |
2 . |
Ответ: |
m |
4 |
|
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задача 2.13. Вычислить массу пирамиды, ограниченной плоскостями х + у + z = 1, х = 0, у = 0, z = 0, если плотность ее в текущей точке тела М(х, у, z) равна = х
у
z.
Ответ: m 7201 .
Задача 2.14. Найти массу однородного тела (плотность в
каждой его точке = const), ограниченного поверхностями а) z = 2 – x – y, а2 + у2 = 1, х = 0, у = 0, z = 0.
б) z 
x2 y 2 ; х2 + у2 = 2х, z = 0.
41
Ответ: а) V |
3 |
4 |
, б) V |
32 |
. |
|
|
|
|||
|
6 |
9 |
|||
|
|
|
|
||
3. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ |
|||||
3.1. Криволинейный интеграл первого рода, его вычисление, физический смысл и механические приложения
Пусть на плоскости ХОУ задана кривая АВ, в каждой точке которой определена непрерывная функция f(х, у) двух независимых переменных х и у.
Рассмотрим криволинейный интеграл I рода (по длине дуги) от этой функции по кривой АВ. Он обозначается
f ( x, y )dl ,
кривая АВ называется кривой интегрирования, А – начальной, а В – конечной точками интегрирования. Из определения криволинейного интеграла первого рода следует, что он не зависит от направления кривой АВ, т.е.:
f ( x, y )dl |
f ( x, y )dl . |
AB |
AB |
Если АВ – пространственная кривая, то криволинейным интегралом первого рода, распространенным на эту кривую называется интеграл вида:
f ( x, y,z )dl ,
AB
где функция f(х, у, z) – функция трех независимых переменных, которая определена и непрерывна в каждой точке кривой АВ.
Масса m материальной кривой, имеющей плотность (х, у, z) равна криволинейному интегралу первого рода от функции
(х, у, z) по пространственной кривой АВ, т.е.: |
|
|
m |
( x, y,z )dl . |
(3.1) |
AB
В этом состоит физический (механический) смысл криволинейного интеграла первого рода.
42
Если масса распределена непрерывно вдоль дуги плоской кривой АВ с плотностью функции
= (х, у) в каждой точке кривой, то статические моменты Мх и Му дуги относительно координатных осей ОХ и ОУ соответственно определяются по формулам:
М х |
|
у ( x, y )dl ; |
|
М у |
x |
( x, y )dl . |
(3.2) |
|||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|||
Моменты инерции этой дуги относительно координатных |
||||||||||||||||
осей ОХ и ОУ соответственно равны: |
|
|
|
|
|
|||||||||||
J х |
у2 ( x, y )dl ; |
|
J у |
x2 |
( x, y )dl . |
(3.3). |
||||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
||
Координаты центра тяжести дуги АВ вычисляются по |
||||||||||||||||
формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M у |
|
|
|
х ( х, у )dl |
|
|
||||||
|
|
xc |
|
|
АВ |
|
|
; |
|
(3.4) |
||||||
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( х, у )dl |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x |
|
|
у ( х, у )dl |
|
|
||||||
|
|
уc |
|
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
. |
(3.5) |
|||
|
|
|
|
m |
|
|
|
( х, у )dl |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
|
|
Если кривая однородна, |
то плотность функции |
(х, у) = |
||||||||||||||
const, поэтому формулы (3.4) и (3.5) примут вид: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
хdl |
|
|
|
|
уdl |
|
|
|||||
|
хc |
|
АВ |
|
|
|
|
уc |
АВ |
, |
(3.6) |
|||||
|
|
|
|
dl |
|
|
|
dl |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
АВ |
|
|
|
|
АВ |
|
|
||||||
где dl - длина дуги АВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если плоская гладкая кривая |
АВ задана параметрически- |
|||||||||||||||
ми уравнениями вида х = х(t); |
у = у(t), причем, существуют не- |
|||||||||||||||
прерывные производные хt |
и уt , |
где параметр t применяется |
||||||||||||||
на дуги АВ в пределах |
t |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
Тогда dl |
( хt |
)2 |
( уt )2 dt |
и криволинейный интеграл |
|||||||
выражается через определенный по формуле: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( х, у )dl |
f |
х( t ), у( t ) |
|
|
( х |
t |
)2 |
( у )2 dt . |
(3.7) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если кривая АВ задана уравнением у = у(х); где а |
х в, |
||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
f |
x, y dl |
x, y x |
1 |
|
yx |
dx . |
(3.8); |
||||
AB |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим теперь случай пространственной гладкой кривой АВ. Пусть ее параметрические уравнения имеют вид:
х = х(t); у = у(t); z = z(t); причем существуют непрерывные про-
изводные хt , уt |
и zt . Предположим, что параметр t изменяет- |
|||||||
ся в пределах |
t |
. |
|
|
|
|
|
|
Тогда справедлива формула: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ( х, у, z )dl |
f х( t ), у( t ), z( t ) ( х )2 |
( у )2 |
( z |
t |
)2 dt |
|||
|
|
|
t |
t |
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
(3.9) |
|
Криволинейный интеграл от функции f(х, у) по дуге, заданной уравнением в полярных координатах r = r( ), где 

, вычисляется с помощью формулы:
|
|
|
|
f x, y dl |
f r cos , r sin |
r 2 r 2 d . (3.10) |
|
AB
Задача 3.1. Вычислить
x2 ydl , где АВ часть окружности
AB
х2 + у2 = R2, лежащая в I четверти.
44
Решение. Выразим из уравнения окружности явно орди-
нату |
|
у |
через абсциссу |
х, получим |
y |
|
|
R2 |
x2 |
|
|
|
(в первой |
|||||||||||||||||||||||
четверти у |
|
0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Найдем |
|
y |
|
|
|
x |
|
|
|
|
и подставим в выражения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
dl |
1 |
y |
2 |
dx ; |
|
1 y |
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
x2 |
R2 |
|
x2 |
|
|
|
|
||||||
|
По формуле (3.8) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
x |
3 |
|
R |
R |
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x2 ydl |
x2 |
|
|
R2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
dx |
R |
x2dx |
R |
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
3 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
2 |
|
x |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
AB |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ответ: |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Задача 3.2.
Найти центр тяжести полуокружности х2 + у2 = R2, лежащей в верхней полуплоскости, а также ее момент инерции относительно оси ОХ (плотность считать равной единице).
Решение. Центр тяжести дуги кривой определяется по формуле (3.6). Из соображений симметрии следует, что он на-
|
ydl |
|
|
|
ходится на оси ОУ. Поэтому хс = 0. yc |
AB |
, где |
dl R , |
|
dl |
||||
|
|
AB |
||
|
|
|
||
|
AB |
|
|
так как это длина полуокружности.
Для вычисления числителя дроби воспользуемся параметрическими уравнениями окружности:
x = R cos t; y = R sin t.
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда dl |
x |
2 |
y |
2 dt R sin2 t cos2 t dt Rdt . |
|||
|
|
t |
|
t |
|||
45