5.3. Варианты задания
Таблица 5-1
№ |
Уравнение |
|
вар |
y' = x y2 |
|
1 |
||
2 |
y' = y2 (x2+ x + 1) |
|
3 |
y' = x3 y2 |
|
4 |
y' = y / cos2(x) |
|
5 |
y' = y cos(x) |
|
6 |
y' = y2cos(x) |
|
7 |
y' = x2 y + y |
|
8 |
y' = (x – 1)2 y2 |
|
9 |
y' = x3 y |
|
10 |
y' = y2 sin(x) |
|
11 |
y' = y sin(x) |
|
12 |
y' = x y |
|
13 |
y' = y2 / x |
|
14 |
y' = x2 y |
|
15 |
y' = y2 (2 – x) |
|
16 |
y' = 3 x2 y2 |
|
17 |
y' = y2 (ex + 4x) |
|
18 |
y' = y (x – 1) |
|
19 |
y' = x (1 + y2) |
|
20 |
y' = x / (2y) |
|
21 |
y' = y / (3 x2) |
|
22 |
y' = 4 x e-3y |
|
23 |
y' = 2 x y |
|
24 |
y' = 2 x (y1/2) |
|
25 |
y' = y2 ex |
|
26 |
y' = x (1 – y2)1/2 |
|
27 |
y' = (1 + x) y |
|
28 |
y' = x2 (1 – y2)1/2 |
|
29 |
y' = (x2 + x) y2 |
|
30 |
y' = y2 / cos2(x) |
|
31 |
y' = y2sin x |
|
32 |
y' = cos(x) y |
|
33 |
y' = 2x y |
|
34 |
y' = (x-1)2 y2 |
|
35 |
y' = |
y2 cos(x) |
36 |
y' = 0.5 y2 |
|
37 |
y' = y2 x |
|
38 |
y' = |
xy |
39 |
y' = y2 ex |
|
40 |
y' = e-y |
|
x0 |
y0 |
h |
0 |
-2 |
0.4 |
0 |
-2 |
0.2 |
0 |
-2 |
0.2 |
0 |
1 |
0.1 |
0 |
1 |
0.5 |
0 |
-1 |
0.4 |
0 |
1 |
0.2 |
0 |
-1 |
0.5 |
0 |
1 |
0.2 |
0 |
0.5 |
0.2 |
0 |
1 |
0.4 |
0 |
1 |
0.2 |
1 |
1 |
0.2 |
0 |
1 |
0.2 |
0 |
-1 |
0.4 |
0 |
-4 |
0.2 |
0 |
-1 |
0.4 |
0 |
1 |
0.4 |
0 |
0 |
0.2 |
0 |
1 |
0.4 |
1 |
1 |
0.2 |
1 |
0 |
0.2 |
0 |
1 |
0.2 |
0 |
1 |
0.4 |
0 |
-2 |
0.4 |
0 |
0 |
0.4 |
0 |
1 |
0.2 |
0 |
0 |
0.4 |
0 |
-1 |
0.4 |
0 |
-1 |
0.3 |
0 |
1 |
0.1 |
0 |
1 |
0.1 |
0 |
1 |
0.1 |
0 |
1 |
0.1 |
0 |
-1 |
0.1 |
1 |
1 |
0.1 |
0 |
-2 |
0.1 |
3 |
3 |
0.1 |
1 |
-1 |
0.1 |
1 |
0 |
0.1 |
a |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
3 |
1 |
1 |
b |
4 |
2 |
2 |
1 |
5 |
4 |
2 |
5 |
2 |
2 |
4 |
2 |
2 |
2 |
4 |
2 |
4 |
4 |
1.6 |
4 |
3 |
3 |
2 |
4 |
4 |
1.6 |
2 |
1.6 |
4 |
1.5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
4 |
2 |
2 |
Тема1.5.Методы решенияОДУ (Лабораторный практикум) |
Страница 2 |
5.4. Содержание отчета
1.Индивидуальное задание.
2.Решение ОДУ аналитическим методом.
3.Значения полученного аналитического решения y(x) на отрезке [a;b] с шагом h,
4.«Ручной расчет» численного решения ОДУ методом Эйлера – функция ye(x) в первых 4-х точках заданного отрезка [a;b] с шагом h и оценка погрешностей полученного решения по методу двойного просчета (правилу Рунге).
5.Значения численного решения ОДУ, вычисленные методом Эйлера – функция y1(x) во всех точках заданногоотрезка [a;b] с шагом h, используя математический пакет.
6.Значения численного решения ОДУ, вычисленные методом Рунге-Кутты 2 порядка –
функция y2(x) во всех точках заданного отрезка [a;b] с шагом h, используя математический пакет.
7.Значения численного решения ОДУ, вычисленные методом Рунге-Кутты 4 порядка –
функция y4(x) во всех точках заданного отрезка [a;b] с шагом h, используя математический пакет.
8.Вычисленные значения погрешностей численного решения дифференциального уравнения для каждого метода.
9.Графическая иллюстрация полученных решений.
5.5.Пример выполнения задания
1.Задание для численного решения обыкновенных дифференциальных уравнений:
дифференциальное уравнение y' 2yx ;
интервал [1;6];
начальные условия x0=1, y0=1;
шаг интегрирования h=0.5.
2.Точное аналитическое решение заданного дифференциального уравнения
Найдем точное аналитическое решение заданного дифференциального уравнения y(x)
методом разделения переменных. dydx 2yx
Запишем уравнение в виде ydy 2xdx и проинтегрируем обе части равенства с учетом начальных условий.
ydy |
y2 |
; |
2xdx x2 |
|
2 |
||||
|
|
|
2y2 x2 c
Из начальных условий найдем константу c: 12 1 с, следовательно с 12
y 
2x2 2c 
2x2 1
Таким |
образом, аналитическое (точное) решение дифференциального |
уравнения |
|
y(x) |
|
|
|
2x2 1 |
Страница 3 |
||
Тема1.5.Методы решенияОДУ (Лабораторный практикум) |
|||
3. Значения точного решения ОДУ – y(x)
Вычислим значения полученного решения y(xi), где i 0,1,...,n, n bha на отрезке [1;6] с шагом изменения аргумента h=0.5:
y(x)
2x2 1
x 1 1.5 6
x |
y(x) |
11
1.51.87083
22.64575
2.53.39116
34.12311
3.54.84768
45.56776
4.56.2849
57
5.57.71362
68.42615
4.«Ручной расчет» численного решения ОДУ методом Эйлера и оценка погрешностей полученного решения по методу двойного просчета.
Выполним «ручной расчет» численного решения ОДУ методом Эйлера. Найдем значения
численного решения ОДУ методом Эйлера (функцию ye(x)) в первых 4-х точках заданного отрезка [1;6] с шагом h=0.5, т.е. на отрезке [1;3].
Для этого ОДУ записывают в виде y’=f(x,y).
Рекуррентная формула для определения очередного значения функции по методу Эйлера имеет вид: yi+1=yi+h f(xi,yi), где i 0,1,...,n, n bha .
Таким образом, в нашем случае формула расчета имеет вид: yei 1 yei h f (xi, yei ), где i=0,1,2,3,4. Очередное значение аргумента функции рассчитывается по формуле xi 1 xi h. Решение:
Задано ОДУ y' 2yx , сначальными условиями x0=1, y0=1 и шагоминтегрирования h=0.5.
Т.е. |
f (x, y) 2x . Расчет 4-х точек решения ОДУ методом Эйлера: |
||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ye |
ye |
h f (x |
0 |
, ye ) 1 0.5 |
2 1 |
2, |
x x |
0 |
h 1 0.5 1.5 |
||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ye |
ye |
h f (x , ye ) 2 0.5 |
2 1.5 |
2.75, |
x |
2 |
x |
h 1.5 0.5 2 |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
2 |
1 |
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ye |
ye |
h f (x |
2 |
, ye ) 2.75 0.5 |
|
2 2 |
3.477 |
, |
x |
3 |
x |
2 |
h 2 0.5 2.5 |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
3 |
2 |
|
2 |
|
|
|
2.75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тема1.5.Методы решенияОДУ (Лабораторный практикум) |
Страница 4 |
ye |
ye |
h f (x |
, ye ) 3.477 0.5 |
2 2.5 |
4.196 |
, x |
4 |
x |
3 |
h 2.5 0.5 3 |
|
||||||||||
4 |
3 |
3 |
3 |
3.477 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, численное решение ОДУ методом Эйлера есть табличная функция ye(x):
x ye(x)
1 1
1.52
2 2.75
2.5 3.477
3 4.196
Формула для оценки погрешности решения ОДУ методами Рунге-Кутты имеет следующий вид:
R |
|
yi(h) |
yi(h/2) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2p 1 |
|||
|
|
|||
где p – порядок метода Рунге-Кутты. При этом в каждой точке хi по формуле, соответствующей методу, производится расчет yi с шагом h (yi(h)) и с шагом h/2 (yi(h/2)).
Расчет по приведенной формуле называется методом двойного просчета или правилом
Рунге.
Выполним оценку погрешностей полученного методом Эйлера решения ОДУ по этому правилу. Для этого необходимо решить ОДУ с шагом h/2=0.25.
y' 2yx , сначальными условиями x0=1, y0=1 и шагом интегрирования h=0.25
ye1 1 0.25 |
2 1 |
|
1.5 |
|
x1=1.25 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
x2=1.5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ye2 1.5 0.25 |
2 1.25 |
|
1.917 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1.5 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ye3 1.917 |
0.25 |
|
2 1.5 |
2.308 |
x3=1.75 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1.917 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ye4 2.308 |
0.25 |
|
2 1.75 |
|
2.687 |
x4=2 |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2.308 |
|
|
|||||
ye5 2.687 |
0.25 |
|
|
2 2 |
|
3.059 |
x5=2.25 |
|||||
|
|
|
||||||||||
2.687 |
|
|||||||||||
ye6 3.059 |
0.25 |
|
2 2.25 |
|
3.427 |
x6=2.5 |
||||||
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
3.059 |
|
|
|||||
ye7 3.427 |
0.25 |
|
2 2.5 |
3.792 |
x7=2.75 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3.427 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
ye8 3.792 |
0.25 |
|
2 2.75 |
4.155 |
x8=3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3.792 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тема1.5.Методы решенияОДУ (Лабораторный практикум) |
Страница 5 |
Оценим погрешность решения ОДУ методом Эйлера (или методом Рунге-Кутты 1 порядка,
где p=1) по формуле:R
втаблицу:
x
1
1.25
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
yi(h) yi(h/2)
21 1
ye(x)(h)
1
2
2.75
3.477
4.196
yi(h) yi(h/2) для каждой точки и сведем вычисления
ye(x)(h/2) |
R |
1 |
|
1.5 |
|
1.917 |
0.083 |
2.308 |
|
2.687 |
0.063 |
3.059 |
|
3.427 |
0.05 |
3.792 |
|
4.155 |
0.041 |
5.Численное решение ОДУ методом Эйлера с использованием Mathcad
Найдем значения численного решения ОДУ методом Эйлера (функцию y1(x)) во всех
точках заданного отрезка [1;6] с шагом h=0.5, используя математический пакет Mathcad:
Решение методом Эйлера (Рунге-Кутты 1 порядка) - ф-ция y1:
f(x y) |
2 x |
|
h 0.5 |
n 10 |
i 0 n |
1 |
|
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
Начальные условия: |
0 |
|
||||||
|
|
|
|
y1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Формулы для расчета: |
|
|
|
|
||||
xi 1 |
|
|
xi h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h f x y1 |
|
|
||
y1 |
|
y1 |
i |
|
|
|||
|
i 1 |
|
i |
|
|
i |
|
|
|
||||||||
Вывод всей таблицы-решения: |
||||||||
i |
0 n |
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
y1i |
|
|
|
|
|
|
1 1
1.52
2 2.75
2.53.47727
3 4.19623
3.54.91115
4 5.62382
4.56.33508
5 7.04541
5.5 7.75509
6 8.4643
|
|
|
|
Страница 6 |
Тема1.5.Методы решенияОДУ (Лабораторный практикум) |
|
|||