Материал: Методичка-КП СУЕП 2006

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

– ЕРС ТП при цілком відкритих тиристора х (=0).

У таблиці 1 приведені значення випрямленої ЕРС відносно фазного ЕРС , найбільшого значення зворотної напруги, прикладеної до одного вентиля , середнього струму, що протікає через вентиль , лінійного струму вторинного ланцюга , типової потужності трансформатора відносно потужності у ланцюзі випрямленого струму для різноманітних схем включення вентилів.

Таблиця 1

Назва схеми

1-ф, симетрична мостова

0,9

1,57

0,5

1,1

3-ф, симетрична мостова

2,34

1,05

0,33

0,82

1,04

1-ф, 2-х, півперіодна із середньою крапкою

0,9

3,14

0,5

0,71

1,34

3-ф, нульова

1,17

2,09

0,33

0,58

1,46

В ЭТУ3601 - трифазна мостова схема випрямляча, для ЭТ6 слід прийняти трифазну нульову схему.

Відповідно до формули для зовнішньої характеристики ВП

,

де – номінальна напруга комплектного ЕП ,

– падіння напруги на тиристорах, що складають для різноманітних типів тиристоров 0,5…1,5 В. При інженерних розрахунках їм іноді зневажають.

,

де – еквівалентний внутрішній опір тиристорного перетворювача;

– номінальний струм комплектного ЕП;

– індуктивний опір, що живить ВП мережі.

Для нульової схеми ,

Для мостової схеми ,

де – індуктивний опір фази трансформатора;

величина обумовлена явищем комутації і еквівалентна активному опору перетворювача;

m – число фаз вторинної обмотки трансформатора;

– активний опір фаз трансформатора.

Для нульової схеми .

Для мостової схеми ,

де - активний опір одної фази трансформатора .

и - визначити з паспортних даних трансформатора.

При відсутності даних активний опір фази трансформатора і можна визначити з досліду короткого замикання, якщо відомі и – напруга і потужність втрат короткого замикання, по розрахункових співвідношеннях

; ; ; ; ; ; ; ,

де (%) – напруга короткого замикання трансформатора;

– втрати короткого замикання (Вт);

та – номінальні струми первинної і вторинної обмоток трансформатора.

При відсутності даних конкретного трансформатора, параметри и можна визначити приблизно з таблиці 8.5 (додаток 6 або [11] с.270-271) для трансформатора такої ж потужності, як і в обраному комплектному ЕП.

Для ЭТ6 потужність трансформатора зазначена в таблиці 1.8 (додаток 6 або [11] с.19) для відповідної потужності використовуваного двигуна.

Для ЭТУ3601 потужність трансформатора визначити по потужності у ланцюзі випрямного струму у відповідності зі схемою вмикання тиристорів (таблиця 1) при номінальному навантаженні ЕД.

; ,

де К – коефіцієнт у залежності від схеми випрямляча (табл. 1).

При < 6 кВА прийняти = 6 кВА.

Якщо близького значення в таблиці 8.5 немає, розрахувати та відповідно пропорційно до даного для найближчої більшої і меншої потужності , указаної в табл 8.5.

При розрахунку и прийняти =220 В; попередньо визначити по (табл. 1), прийнявши 1,1 .

Черговість розрахунку :

Після визначення уточнюємо и . Для ЭТ-6 – номінальний струм ЕП – визначити по струму вторинного ланцюга при номінальному навантаженні ( ) у відповідності зі схемою выпрямляча по співвідношеннях таблиці 1.

Еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача

,

де - частота мережі, (Гц).

3.3.1. Приклад розрахунку двигуна

Розрахунок проведено для двигуна привода подачі фрезерувально-розточувального верстата з ЧПК.

Таблиця

Вихідні дані

Позна-чення

Формула

Значен-ня

1

2

3

4

Координатна вісь

Z

-

-

Передатне відношення коробки подач

-

1

Шаг гвинта, мм/об

-

10

Швидкість швидкого ходу, мм/хв.

-

10000

Максимальна робоча подача, мм/хв.

-

4000

Мінімальна робоча подача, мм/хв.

-

1,9

Зусилля подачі уздовж осі Z, Н

-

7000

ККД гвинтової пари

-

0,9

ККД коробки передач

-

1

Маса вузлів і деталей верстата, що переміщаються, кг

+

+

-

1500

Коефіцієнт тертя в напрямних

-

0,03

Діаметр ходового гвинта, м

-

0,063

Довжина гвинта, м

-

0,16

Час розгону (гальмування) до ,с.

-

0,2

Тривалість включення, %

ПВ

-

80

Визначення частоти обертання двигуна

Частота обертання швидкого ходу, об/хв.

1000

Максимальна частота обертання, об/хв.

400

Мінімальна частота обертання, об/хв.

0,19

Визначення моментів інерції

Момент інерції механізму з передачею рейка-шестірня, приведений до валу двигуна, кг м2

0,0038

Приведений момент інерції ходового гвинта, кг м2

0,014

Приведений момент інерції коробки подач, кг м2

0

Приведений сумарний момент інерції механізму привода, кг м2

0,0178

Визначення моментів двигуна

Момент від зусилля різання, Н м

12,4

Момент від зусилля тертя в напрямних, Н м

7,2

Статичний момент на двигуні

при обробці, Н м

ПВ%/100%

15,7

Основні дані вибраного двигуна

Тип

ПБВ112L

-

-

Номінальний

момент, Н м

-

21

Номінальна частота обертання, об/хв..

-

500

Номінальна

напруга, В

-

50

Номінальний

струм, А

-

28

Номінальна потужність, кВт

-

1,1

Максимальний момент, Н м

-

210

Максимальний динамічний момент, що забезпечує задовільну комутацію двигуна при розгоні =1000об/хв., Н м

90

Максимальна швидкість, об/хв.

-

2000

Максимальна напруга, В

-

200

Тривалий момент у загальмованому стані, Н м

-

29

Максимальний струм, А

-

280

Власний момент інерції двигуна, кг м2

-

0,049

Опір обмотки якоря, Ом

-

0,144

Індуктивність обмотки якоря , мГн

-

1,102

Електромеханічна постійна двигуна

-

8,6

Електромагнітна постійна двигуна

-

7,5

Постійна часу нагріву, хв

-

80

Перевірка динамічних властивостей двигуна

Сумарний момент інерції привода, кг м2

+

0,0668

Динамічний момент двигуна при розгоні до =1000об/хв.(по характеристиці двигуна), Н м

90

Кутове прискорення, що розвиває двигун при розгоні до , с-2

/

1340

Час розгону до (час перехідного процесу), с

0,147

Шлях розгону (гальмування), мм

11,8

Источник: https://studfile.net/preview/16501706/