– ЕРС
ТП при цілком відкритих тиристора х
(=0).
У таблиці 1 приведені значення випрямленої
ЕРС
відносно фазного ЕРС
,
найбільшого значення зворотної напруги,
прикладеної до одного вентиля
,
середнього струму, що протікає через
вентиль
,
лінійного струму вторинного ланцюга
,
типової потужності трансформатора
відносно потужності
у ланцюзі випрямленого струму для
різноманітних схем включення вентилів.
Таблиця 1
Назва схеми |
|
|
|
|
|
1-ф, симетрична мостова |
0,9 |
1,57 |
0,5 |
|
1,1 |
3-ф, симетрична мостова |
2,34 |
1,05 |
0,33 |
0,82 |
1,04 |
1-ф, 2-х, півперіодна із середньою крапкою |
0,9 |
3,14 |
0,5 |
0,71 |
1,34 |
3-ф, нульова |
1,17 |
2,09 |
0,33 |
0,58 |
1,46 |
В ЭТУ3601 - трифазна мостова схема випрямляча, для ЭТ6 слід прийняти трифазну нульову схему.
Відповідно до формули для зовнішньої характеристики ВП
,
де
–
номінальна напруга комплектного ЕП ,
– падіння напруги на тиристорах, що
складають для різноманітних типів
тиристоров 0,5…1,5 В. При інженерних
розрахунках їм іноді зневажають.
,
де – еквівалентний внутрішній опір тиристорного перетворювача;
– номінальний струм комплектного ЕП;
– індуктивний опір, що живить ВП мережі.
Для
нульової схеми
,
Для
мостової схеми
,
де
– індуктивний опір фази трансформатора;
величина
обумовлена
явищем комутації і еквівалентна активному
опору перетворювача;
m – число фаз вторинної обмотки трансформатора;
– активний опір фаз трансформатора.
Для
нульової схеми
.
Для
мостової схеми
,
де
- активний опір одної фази трансформатора
.
и - визначити з паспортних даних трансформатора.
При
відсутності даних активний опір фази
трансформатора
і
можна визначити з досліду короткого
замикання, якщо відомі
и
– напруга і потужність втрат короткого
замикання, по розрахункових співвідношеннях
;
;
;
;
;
;
;
,
де (%) – напруга короткого замикання трансформатора;
– втрати короткого замикання (Вт);
та
–
номінальні струми первинної і вторинної
обмоток трансформатора.
При відсутності даних конкретного трансформатора, параметри и можна визначити приблизно з таблиці 8.5 (додаток 6 або [11] с.270-271) для трансформатора такої ж потужності, як і в обраному комплектному ЕП.
Для ЭТ6 потужність трансформатора зазначена в таблиці 1.8 (додаток 6 або [11] с.19) для відповідної потужності використовуваного двигуна.
Для
ЭТУ3601 потужність трансформатора
визначити по потужності
у ланцюзі випрямного струму у відповідності
зі схемою вмикання тиристорів (таблиця
1) при номінальному навантаженні ЕД.
;
,
де К – коефіцієнт у залежності від схеми випрямляча (табл. 1).
При < 6 кВА прийняти = 6 кВА.
Якщо близького значення в таблиці 8.5 немає, розрахувати та відповідно пропорційно до даного для найближчої більшої і меншої потужності , указаної в табл 8.5.
При
розрахунку
и
прийняти
=220
В;
попередньо визначити по
(табл. 1), прийнявши
1,1
.
Черговість розрахунку :
Після
визначення
уточнюємо
и
.
Для ЭТ-6
– номінальний струм ЕП – визначити по
струму вторинного ланцюга
при номінальному навантаженні (
)
у відповідності зі схемою выпрямляча
по співвідношеннях таблиці 1.
Еквівалентна індуктивність тиристорного перетворювача
,
де
- частота мережі, (Гц).
Розрахунок проведено для двигуна привода подачі фрезерувально-розточувального верстата з ЧПК.
Таблиця
Вихідні дані |
Позна-чення |
Формула
|
Значен-ня |
1 |
2 |
3 |
4 |
Координатна вісь |
Z |
- |
- |
Передатне відношення коробки подач |
|
- |
1 |
Шаг гвинта, мм/об |
|
- |
10 |
Швидкість швидкого ходу, мм/хв. |
|
- |
10000 |
Максимальна робоча подача, мм/хв. |
|
- |
4000 |
Мінімальна робоча подача, мм/хв. |
|
- |
1,9 |
Зусилля подачі уздовж осі Z, Н
|
|
- |
7000 |
ККД гвинтової пари |
|
- |
0,9 |
ККД коробки передач |
|
- |
1 |
Маса вузлів і деталей верстата, що переміщаються, кг |
+ + |
- |
1500 |
Коефіцієнт тертя в напрямних |
|
- |
0,03 |
Діаметр ходового гвинта, м |
|
- |
0,063 |
Довжина гвинта, м |
|
- |
0,16 |
Час розгону (гальмування) до ,с. |
|
- |
0,2 |
Тривалість включення, % |
ПВ |
- |
80 |
Визначення частоти обертання двигуна
|
|||
Частота обертання швидкого ходу, об/хв. |
|
|
1000 |
Максимальна частота обертання, об/хв. |
|
|
400 |
Мінімальна частота обертання, об/хв. |
|
|
0,19 |
Визначення моментів інерції
|
|||
Момент інерції механізму з передачею рейка-шестірня, приведений до валу двигуна, кг м2
|
|
|
0,0038 |
Приведений момент інерції ходового гвинта, кг м2 |
|
|
0,014 |
Приведений момент інерції коробки подач, кг м2 |
|
|
0 |
Приведений сумарний момент інерції механізму привода, кг м2 |
|
|
0,0178 |
Визначення моментів двигуна
|
|||
Момент від зусилля різання, Н м |
|
|
12,4 |
Момент від зусилля тертя в напрямних, Н м |
|
|
7,2 |
Статичний момент на двигуні при обробці, Н м |
ПВ%/100% |
15,7 |
|
Основні дані вибраного двигуна
|
|||
Тип |
ПБВ112L |
- |
- |
Номінальний момент, Н м |
|
- |
21 |
Номінальна частота обертання, об/хв.. |
|
- |
500 |
Номінальна напруга, В |
|
- |
50 |
Номінальний струм, А |
|
- |
28 |
Номінальна потужність, кВт |
|
- |
1,1 |
Максимальний момент, Н м |
|
- |
210 |
Максимальний динамічний момент, що забезпечує задовільну комутацію двигуна при розгоні =1000об/хв., Н м |
|
|
90 |
Максимальна швидкість, об/хв. |
|
- |
2000 |
Максимальна напруга, В |
|
- |
200 |
Тривалий момент у загальмованому стані, Н м
|
|
- |
29 |
Максимальний струм, А |
|
- |
280 |
Власний момент інерції двигуна, кг м2 |
|
- |
0,049 |
Опір обмотки якоря, Ом |
|
- |
0,144 |
Індуктивність обмотки якоря , мГн |
|
- |
1,102 |
Електромеханічна постійна двигуна |
|
- |
8,6 |
Електромагнітна постійна двигуна
|
|
- |
7,5 |
Постійна часу нагріву, хв |
|
- |
80 |
Перевірка динамічних властивостей двигуна
|
|||
Сумарний момент інерції привода, кг м2 |
|
+ |
0,0668 |
Динамічний момент двигуна при розгоні до =1000об/хв.(по характеристиці двигуна), Н м |
|
|
90 |
Кутове прискорення, що розвиває двигун при розгоні до , с-2 |
|
/ |
1340 |
Час розгону до (час перехідного процесу), с |
|
|
0,147 |
Шлях розгону (гальмування), мм |
|
|
11,8 |