Материал: Методичка-КП СУЕП 2006
ДОДАТОК 3
Завдання на проектування
|
Комплектний ЕП |
Тип двигуна |
Нм |
, м/хв. |
мм/хв.. |
, мм/ об |
,д кг |
мм |
, м |
, mс |
№ двиг. Дод.2 |
1 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
40 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
100 |
30 |
1,2 |
0,34 |
|
2 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
33 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
80 |
30 |
2 |
0,34 |
|
3 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
13 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
40 |
25 |
2 |
0,34 |
15 |
4 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,6 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
30 |
20 |
1,5 |
0,34 |
22 |
5 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
6,8 |
4,8 |
1,2 |
2,4 |
32 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
6 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
19 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
80 |
25 |
1,8 |
0,66 |
|
7 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
77 |
4,8 |
4,8 |
4,8 |
180 |
40 |
1,2 |
0,66 |
|
8 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
11,5 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
42 |
20 |
1,7 |
0,66 |
|
9 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
8,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
35 |
20 |
1,2 |
0,34 |
|
10 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
14,5 |
4,8 |
1,2 |
2,4 |
55 |
20 |
1,2 |
0,34 |
|
11 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
57 |
9,6 |
2,4 |
9,6 |
160 |
40 |
1,5 |
0,34 |
|
12 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
8,8 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
45 |
20 |
2 |
0,34 |
30 |
13 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,6 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
1 |
14 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
9,7 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
36 |
20 |
1,3 |
0,66 |
13 |
15 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,3 |
4,8 |
2,4 |
1,2 |
25 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
16 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,3 |
9,6 |
4,8 |
2,56 |
35 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
17 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
60 |
9,6 |
9,6 |
9,6 |
175 |
40 |
2 |
0,66 |
|
18 |
ЭТ-6 |
ДК |
5 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
25 |
20 |
2 |
0,34 |
|
19 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
6,8 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
35 |
20 |
1 |
0,34 |
27 |
20 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
6 |
9,6 |
4,8 |
2,4 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
28 |
21 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
1,5 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
20 |
20 |
1,5 |
|
|
22 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
2,1 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
22 |
20 |
1 |
0,66 |
|
23 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
24 |
9,6 |
1,2 |
4,8 |
80 |
230 |
1,3 |
0,66 |
|
24 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
7,5 |
9,6 |
9,6 |
48 |
35 |
20 |
1,2 |
0,66 |
|
25 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
90 |
9,6 |
9,6 |
9,6 |
180 |
40 |
2 |
0,34 |
|
26 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
5,8 |
9,6 |
4,8 |
4,8 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
|
27 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
13,5 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
60 |
25 |
1,2 |
0,34 |
|
28 |
ЭТ-6 |
ПБВ |
17,5 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
80 |
25 |
1,5 |
0,34 |
|
29 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
4,8 |
9,6 |
4,8 |
2,4 |
30 |
20 |
1,5 |
0,66 |
7 |
30 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,3 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
36 |
20 |
1,3 |
0,66 |
9 |
31 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
6,3 |
4,8 |
2,4 |
1,2 |
32 |
20 |
1 |
0,66 |
11 |
32 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
15 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
70 |
25 |
1,5 |
0,66 |
|
33 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,8 |
4,8 |
2,4 |
1,6 |
20 |
20 |
1,5 |
0,66 |
2 |
34 |
ЭТУ 3601 |
ПБВ |
50 |
9,6 |
4,8 |
9,6 |
150 |
40 |
1,8 |
0,66 |
|
35 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
3,7 |
9,6 |
9,6 |
2,4 |
20 |
20 |
1 |
0,34 |
3 |
36 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
5,3 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
25 |
20 |
1,3 |
0,66 |
5 |
37 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
5,5 |
4,8 |
4,8 |
1,6 |
25 |
20 |
1,5 |
0,34 |
6 |
38 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7,7 |
9,6 |
2,4 |
3,2 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
10 |
39 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
9,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
40 |
25 |
2 |
0,66 |
12 |
40 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
13,6 |
9,6 |
4,8 |
4,8 |
60 |
25 |
1 |
0,34 |
14 |
41 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
12,8 |
4,8 |
4,8 |
1,2 |
50 |
25 |
1,3 |
0,66 |
16 |
42 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
18,6 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
80 |
25 |
1,5 |
0,34 |
17 |
43 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,5 |
9,6 |
9,6 |
4,8 |
20 |
20 |
1,8 |
0,34 |
18 |
44 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
3,3 |
4,8 |
2,4 |
1,6 |
20 |
20 |
2 |
0,66 |
19 |
45 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
3,4 |
4,8 |
4,8 |
1,2 |
20 |
20 |
1 |
0,34 |
20 |
46 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,9 |
9,6 |
4,8 |
3,2 |
25 |
20 |
1,3 |
0,34 |
23 |
47 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
4,4 |
9,6 |
9,6 |
2,4 |
22 |
20 |
1,5 |
0,34 |
24 |
48 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
7 |
9,6 |
2,4 |
4,8 |
30 |
20 |
1,8 |
0,66 |
256 |
49 |
ЭТУ 3601 |
ПБСТ |
8,8 |
4,8 |
4,8 |
2,4 |
35 |
20 |
2 |
0,66 |
29 |
50 |
ЭТ-6 |
ПБСТ |
12,6 |
4,8 |
2,4 |
2,4 |
50 |
25 |
1 |
0,34 |
31 |
,
,
ДОДАТОК 4
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
ДО ПРОЕКТУ З КУРСУ
СУЕП
СПЕЦІАЛЬНОСТІ 141 ПРОЕКТУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ МЕТАЛОРІЗАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ
Виконав студент групи _____________
_____________________________________________ (П.І. по батькові) Керівник проекту
_______________________________________ (П.І. по батькові) Проект допущений до захисту
“______” ______________________200 г.
МИКОЛАЇВ 200 |
ДОДАТОК 5
Високомоментні двигуни постійного струму. Загальні технічні вимоги
Високомоментні двигуни знаходять широке застосування в тиристорних і транзисторних електроприводах і, насамперед, у приводах подач металорізальних верстатів.
По стійкості до зовнішніх впливів електроприводи призначаються для роботи на висоті над рівнем моря не більше 1000м, при температурі навколишнього повітря для електропривода і тахогенератора від 5 до 4000С, при максимальній відносній вологості повітря 80% при температурі 3000С, у невибуховонебезпечному навколишньому середовищу, що не містить агресивних газів і парів у концентраціях, що руйнують метали й ізоляцію, у закритих стаціонарних помешканнях при відсутності безпосереднього впливу сонячної радіації. Двигуни повинні витримувати вібрацію до 60 Гц при прискоренні не більш 9.81 м/с2.
Тривалий момент двигунів у загальмованому стані , Нм, при швидкості, рівній нулю, відповідає значенням наступного ряду : 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3(2,1); 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23(21); 35; 47; 70; 100; 130; 170. У залежності від призначення двигуна припускаються наступні максимальні частоти обертання :
, Нм , об/хв.
I II
0.35 – 7………………………………………..2000 3000
10 – 100……………………………………….1500 2000
100 – 170…………………………………… 1000 2000
Момент перетворення на максимальній частоті повинен бути не більше 0,5 на протязі 1 хвилини. Електроприводи повинні забезпечувати момент, рівний по , у режимі S1 у діапазоні частоти обертання від 0 до 0,25 .
Высокомоментні двигуни повинні витримувати перевантаження на протязі 0,2 секунди в залежності від обертів:
Оберти двигуна |
Величина перевантаження |
від 0 до 0,25 |
(4-6) |
від 0,25 до 0,5 |
(3-4) |
від 0,5 до |
(1-3) |
Высокомоментні двигуни для узгодження із системою керування постачаються тахогенератором інтегрального виконання, датчиками шляху, електромагнітним гальмом і тепловим захистом.
Двигуни постійного струму серії дк1
Двигуни серії ДК1 призначені для експлуатації в слідкуючих регульованих електроприводах механізмів подач металообробних верстатів і в маніпуляторах із програмним керуванням, а також у верстатах для свердлильних друкарських плат і термохімічної обробки металів. Двигуни виготовляють із номінальним моментом 1,7; 2,3; 3,5; 5,2 Нм. Кратность максимальних моментів у частках номінального через комутаційні обмеження в двигунах ДК1 у залежності від частоти обертання складає :
Оберти двигуна |
Величина перевантаження |
від 0 до 0,25 |
(4-6) |
від 0,25 до 0,5 |
(3-4) |
від 0,5 до |
(1-3) |
Технічні дані двигунів серії ДК1 .
Тип дви-гуна |
Мо-мент max/ ном Нм |
Нап- руга, В |
Частота обер-тання, об/хв. |
Потуж-ність, кВт |
Струм, А |
ККД % |
Опір обмотки якоря при 200С, Ом |
Момент інерції якоря J, кг м2 |
ДК1-1,7 |
11,9 / 1,7 |
36 |
1000 |
0,18 |
8 |
65,5 |
0,75 |
0,002 |
ДК1-2,3 |
16,1 / 2,3 |
48 |
1000 |
0,24 |
7,5 |
67 |
0,95 |
0,0025 |
ДК1-3,5 |
24,5 / 3,5 |
65 |
1000 |
0,36 |
7,5 |
74,5 |
1,15 |
0,003 |
ДК1-5,2 |
36,4 / 5,2 |
110 |
1000 |
0,54 |
6,5 |
75,5 |
2,1 |
0,0035 |
nmax=2000об/хвл
У двигунах ДК1 застосовані наступні умонтовані елементи: тахогенератор ТГ1, перетворювач ПМБ - 1 - датчик положення - і електромагнітне гальмо ЭТДВ 12У3.
Номінальні дані тахогенератора типу ТГ1:
Крутизна вихідної напруги, В/(об/хв)……………………….……. 0,03
Частота обертання, об/хв.…………………………..………………1000
Опір навантаження, Ом………………………….…………... …… 1000
Продовження додатка 5
Технічні дані двигунів серії ПБВ
Найменування |
ПБВ100 |
ПБВ112 |
ПБВ132 |
ПБВ160 |
|||||
M |
L |
S |
M |
L |
M |
L |
M |
L |
|
Номінальний момент, Нм |
7,16 |
10,5 |
14 |
17,5 |
21 |
35 |
47,7 |
76,4 |
105 |
Номінальна частота обертання, об/хв |
1000 |
1000 |
750 |
600 |
500 |
600 |
600 |
500 |
500 |
Номінальна напруга, В |
52 |
56 |
44 |
47 |
50 |
53 |
70 |
66 |
78,5 |
Номінальний струм, А |
18 |
24 |
31,5 |
29 |
28 |
50 |
50 |
78,5 |
90 |
Тривалий момент у загальмованому стані, Нм |
8,2 |
12 |
17,5 |
22 |
29 |
47 |
62 |
84 |
110 |
Максимальний момент при пуску, Нм |
70 |
100 |
130 |
170 |
210 |
350 |
470 |
490 |
510 |
Момент при максимальній частоті обертання, Нм |
6,8 |
8,6 |
12 |
15 |
14 |
16 |
21 |
60 |
82 |
Максимальний момент при максимальній частоті обертання, Нм |
21 |
21 |
36 |
34 |
38 |
98 |
98 |
280 |
290 |
Максимальна частота обертання в тривалому режимі , об/хв |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
200 |
200 |
2000 |
1000 |
1000 |
Момент інерції якоря, кг м2 |
0,01 |
0,013 |
0,035 |
0,042 |
0,049 |
0,188 |
0,238 |
0,242 |
0,298 |
Опір обмотки якоря при 150С, Ом |
0,222 |
0,139 |
0,109 |
0,123 |
0,144 |
0,0574 |
0,0707 |
0,0317 |
0,0343 |
Індуктивність обмотки якоря, мГн |
1,18 |
0,8 |
0,732 |
0,898 |
1,102 |
0,422 |
0,554 |
0,337 |
0,405 |
Електромеханічна постійна часу, мс |
10,3 |
7,6 |
13,2 |
10,1 |
8,6 |
14,2 |
12,3 |
8,5 |
7,9 |
Електромагнітна постійна часу, мс |
6,3 |
6,74 |
6,75 |
7,3 |
7,65 |
7,35 |
7,85 |
10,63 |
11,8 |
Постійна ЕРС, В/(об/хв) |
0,045 |
0,044 |
0,051 |
0,069 |
0,085 |
0,077 |
0,105 |
0,118 |
0,141 |
Теплова постійна часу, хв |
60 |
70 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
|
|
Маса двигуна з тахогенератором, кг |
27 |
33 |
41 |
45 |
52 |
83 |
100 |
168 |
182 |
У комплект кожного ДПС серії П входить тахогенератор типу ТС - 1М, основні технічні дані якиого приведені нижче:
Крутизна вихідної характеристики, В/(об/хв.)… ……………….. .0,02
Опір навантаження, кОм, не менше ……… ………………………... 4
Амплітуда пульсації вихідної напруги, %…………………... ……….2
Нелінійность вихідної характеристики,%…………………………..... 2
Несиметрія вихідних характеристик при різних
напрямках обертання, %………………………………………………. 1
Зміна вихідної напруги при нагріванні, %…………………... ……….2
Опір обмотки якоря при 1500С, Ом……………………………….... 138
Індуктивність обмотки якоря, Гн…………………………………...…0,6
ДОДАТОК 6
Номінальні дані електроприводів серії ЭТ6 [11] с.19
Тип електро-привода |
Електродвигун |
Частота обертання об/хв. |
Потужність трансформатора, кВА |
||
тип |
потуж-ність, кВт |
напруга, В |
|||
ЭТ6-С-14 |
ПБ |
0,75-5,5 |
52 - 117 |
1000 |
6, 11, 14, 19 |
ЭТ6-С-24 |
ПБ |
0,75-5,5 |
104 - 234 |
2000 |
6, 11, 14, 19 |
ЭТ6-С-13 |
ПГТ |
1, 2, 4 |
60-110,220 |
3000 |
6, 11 |
ЭТ6-Р-11 |
2ПБ |
0,75-11 |
110, 220 |
750, 1000, 1500, 2200 |
6, 8, 11, 14, 19, 25 |
ЭТ6-Р-11 |
2ПФ |
2-11 |
110, 220 |
750, 1000, 1500, 2200 |
6, 8, 11, 14, 19, 25 |
ЭТ6-Р-11 |
2ПО |
1,3-11 |
110, 220 |
750, 1000, 1500, 2200 |
6, 8, 11, 14, 19, 25 |
ЭТ6-Р-12 |
ПБСТ |
0,8-11,3 |
110, 220 |
1500,1500 |
6, 8, 11, 14, 19, 25 |