В
рамках упругих деформаций
где E
– модуль Юнга, S
– площадь поперечного сечения,
- относительная деформация. Это условие
позволяет из равенства (1) получить
Среднее значение величины
по всей длине стержня равно:
Учитывая, что
где
- плотность массы стержня, получаем
Удлинение стержня под действием
собственного веса равно
Пусть l
иd
– размеры стержня в горизонтальном
положении,
и
- в вертикальном. Тогда для объемов можно
написать:
Учитывая соотношения
и пренебрегая величинами более высокого
порядка малости, находим
Для данного образца
3.3. Вычислить момент сил N, которые вызывают закручивание стальной трубы длинны l = 3,0 м на угол φ = 2.0ͦвокруг ее оси, если внутренний и внешний диаметр трубы равны d1 = 30 мм и d2 = 50 мм.
Решение. Воспользуемся результатом предыдущей задачи (пункт б):
3.4. Какую работу необходимо совершить, чтобы стальную полосу длины l = 2,0 м, ширины h = 6,0 см и толщины δ = 2,0 мм согнуть в круглый обруч? Процесс происходит в пределах упругой деформации.
Решение.
Средний
радиус обруча, полученного из данной
полосы
При этом внутренний радиус обруча
внешний
где
- толщина полосы. Относительная деформация
растяжения-сжатия на цилиндрической
поверхности радиуса r
равна
При изгибе вогнутая часть пластины
подвергается сжатию, выпуклая - растяжению.
Поверхность, при переходе через которую
меняется знак деформации, называется
нейтральной. При удалении от этой
поверхности деформации и внутреннее
напряжение увеличивается от ноля до
максимального значения на выпуклой и
вогнутой поверхностях пластины.
В
условиях определенных воздействий
внешних сил нейтральная поверхность
пластины при изгибе представляет собой
цилиндрическую поверхность некоторого
радиуса
.
При этом напряженное состояние пластины
будет характеризоваться определенным
уровнем упругой энергии. Будем считать,
что величина этой энергии приближенно
равна работе внешних деформирующих
сил, т.е.
Для
цилиндрического слоя радиуса r
и толщины dr
полученного обруча энергия
.
Из соотношения
имеем:
где
- максимальное значение относительной
деформации. Тогда
а полная упругая энергия
Итак,
3.5. Найти энергию упругой деформации стального стержня, у которого один конец закреплен, а другой закручен на угол φ = 6,0ͦ. Длина стержня l = 1,0 м, его радиус r = 10 мм.
Решение.Воспользуемся
зависимостью между крутящим моментом
и углом закручивания стержня, полученной
в задаче 1.357. Энергию упругой деформации
стержня найдем через работу крутящего
момента N:
где
- конечный угол закручивания. Для числовых
значений исходных величин данной задачи
W=7Дж.
4.1. Найти частоту малых колебаний системы, показанной на рисунке (ниже). Известны радиус блока , его момент инерции относительно оси вращения, масса тела и жесткость пружины . Массы нити и пружины пренебрежимо малы, нить по блоку не скользит, трения в оси блока нет.
Решение.
Уравнения
движения тела m
и блока(Рис.1):
(1),
(2).
Здесь
cилы
натяжения нитей по обеим сторонам блока,
причем
,
где х-деформация пружины. Кинематические
соотношения:
(3).
Подставляя (3) в (2) и исключая
с помощью (1), получим:
Отсюда частота колебаний системы
4
.2.
Однородный
стержень массы
= 1,5 кг, висящий на двух одинаковых нитях
длины
= 90 см (см. рис. ниже), повернули на малый
угол вокруг вертикальной оси, проходящей
через его середину C.
При этом нити отклонились на угол
= 5,0°. Затем стержень отпустили, и он
начал совершать малые колебания. Найти:
а) период колебаний;
б) энергию колебаний стержня.
Решение. Период и полную энергию крутильных колебаний системы, показанной на рисунке, определим на основе энергетических соображений.
Согласно
начальным данным, уравнение крутильных
колебаний системы имеет вид
,
где
-
частота колебаний,
- максимальный угол поворота стержня
относительно оси ОО.
Между
углом отклонения
нитей от вертикальных положений и угол
поворота
стержня имеется определенная связь,
которую приближенно можно определить
равенством
,
где
- длинна стержня. Получая , что
является максимальным значением угла
отклонения нити, угловая амплитуда
колебаний стержня
и, следовательно, уравнение колебаний
будет иметь вид
.
При этом угловая скорость поворота
стержня относительно оси ОО
.
Максимальная
угловая скорость стержня при прохождении
им положения равновесия (низкого уровня)
равна
.
При отклонении нитей на угол
потенциальная энергия стержня
увеличивается на
.
При
малых колебаниях
.
В
последующем, когда стержень будет
проходить нижнее положение, потенциальная
энергия
полностью перейдет в кинетическую
энергию
.
Итак имеем равенство
Отсюда получаем частоту и период
колебаний:
,
.
При
этом полная механическая энергия
колеблющегося стержня
.
4.3.
Два
шара с массами
= 1,0 кг и
= 2,0 кг насажены на тонкий гладкий
горизонтальный стержень (рис.). Шары
связаны между собой легкой пружинкой
с жесткостью
= 24 Н/м, Левому шару сообщили начальную
скорость
= 12 см/с. Найти:
а
)
частоту колебаний системы в процессе
движения;
б) энергию и амплитуду колебаний.
Решение.
Шары
будут совершать колебания относительно
их центра масс (между прочим, подвижного)
с частотой
,
где
.
Для
=1,0
кг,
=2,0
кг, к=24 Н/М
=6
1/c.
Энергия колебаний равна собственной
энергии колеблющихся шаров в Ц-системе,
т.е.
мДж.
Амплитуду колебаний найдем из условия
:
см.
4.4.
Однородный
стержень длины
совершает малые колебания вокруг
горизонтальной оси
,
перпендикулярной к стержню и проходящей
через одну из его точек. Найти расстояние
между центром инерции стержня и осью
’,
при котором период колебаний будет
наименьшим.
Решение.
Обозначим
расстояние между центром стержня
(центром масс) и осью ОО’ через x.
Если
период маятника при некотором значении
х
наименьший,
то соответствующая частота колебаний
максимальна. Для физического маятника
.
Здесь
.
Тогда
.
В точке экстремального значения
(или
)
производная
.
Отсюда имеем
Как видно, знак первой производной от
по х
при
переходе через точку
изменяется с плюса на минус. Следовательно,
.
4.5.
Частицу
сместили из положения равновесия на
расстояние
= 1,0 см и предоставили самой себе. Какой
путь пройдет, колеблясь, эта частица до
полной остановки, если логарифмический
декремент затухания
= 0,020?
Решение.
Согласно
данным задачи частица совершает колебания
по закону
,
где
.
При известном декременте затухания
требуется найти путь, пройденный частицей
до полной ее остановки.
Представим
амплитуду колебаний
в виде
и образуем последовательность ее
значений через каждый полупериод
колебаний частицы:
|
(1) |