516 Статистические задачи колебаний и устойчивости
Квазистатические методы основаны на применении хорошо извест ных формул теории вероятностей. Эти методы с успехом могут быть применены к тем задачам, в которых случайные факторы описываются при помощи конечного (практически не слишком большого) количества случайных величин. Для того чтобы использовать квазистатические методы, необходимо располагать решениями соответствующих детерми*
Рис. 3. Классификация методов решения задач статистической дин
нистических задач во всей области изменения случайных параметров; дальнейшие операции сводятся к преобразованию распределений веро ятностей для этих параметров. Область применения квазистатических методов не ограничивается теми задачами, где нагрузки изменяются весьма медленно (квазистатически). Если случайные динамические нагрузки могут быть представлены в виде детерминистических функций времени, зависящих от конечного числа случайных величии, то квази статические методы и здесь могут оказаться весьма эффективными.
Корреляционные методы основаны на использовании связи между корреляционными (или моментными) функциями «входных» параметров (например, нагрузок) и «выходных» параметров (прогибов, внутренних усилий, напряжений). Эти связи могут выражаться как при помощи дифференциальных и интегро-дифференциальных уравнений, так и — в простейших случаях — при помощи конечных соотношений. Спек тральный метод и метод канонических разложений занимают промежу точное место между корреляционными и квазистатическими методами. Область применения корреляционных методов — задачи, в которых
Квазистатические методы статистической динамики |
517 |
внешняя нагрузка представляет собой коррелированный случайный процесс. Методы оказываются особенно удобными, если нагрузка яв ляется гауссовским процессом, а система — линейной. Однако и для ряда нелинейных систем иногда удается получить эффективное реше ние, привлекая методы нелинейной механики.
В третьей группе методов используют дифференциальные и интегродифференциальные уравнения, описывающие эволюцию функции рас пределения случайных параметров во времени. Методы кинетических уравнений особенно подробно разработаны применительно к процессам без последействия (марковским процессам). Поэтому область эффектив ного применения этих методов — задачи, в которых выходные величины можно трактовать как компоненты некоторого многомерного марков ского процесса. Основное преимущество методов, основанных на рас смотрении марковских процессов, состоит в возможности непосред ственного получения функций распределения. Однако реализация этого преимущества может оказаться невыполнимой из-за трудностей отыска ния решений кинетических уравнений.
КВАЗИСТАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ
Предварительные замечания. Квазистатические методы основаны на формулах элементарной теории вероятностей н не требуют привле чения теории случайных процессов. Применение квазнстатических методов предполагает предварительное решение соответствующих детерминистических (статических или динамических) задач [3, 4, 25, 28, 501. Приложения квазнстатических методов к различным задачам устойчивости оболочек даны в работах (10, 12, 21—23]. Аналогичные методы применяют в теории автоматического управления и радиотех нике под названием «методы безынерционных преобразований» |27].
Условия применения квазнстатических методов. Эти условия со стоят в следующем [41:
1) входные параметры, влияющие на поведение конструкции, могут быть описаны при помощи конечного числа случайных величин
и1р иг> . ., ит, <71, <7г, |
•* <7г с известной совместной плотностью ве |
|
роятности р (и1ши2, |
., «ш, <7г» |
• •* <7/0; здесь иа — внутренние |
параметры, характеризующие форму и механические свойства конструк ции; <7а — параметры, характеризующие нагрузку и другие внешние условия эксплуатации или эксперимента;
2) выходные параметры, характеризующие поведение конструкции (перемещения, деформации, усилия, моменты и напряжения), также могут быть описаны при помощи конечного числа случайных вели
чии Ух, о2. • •> ^л; 3) указанные две группы параметров связаны между собой извест
ными детерминистическими зависимостями |
|
|
||
«а = ^а(«1 . |
<71. 9г. |
Чг). (а = 1, 2, |
л), |
(1) |
которые предполагают однозначными и кусочно-непрерывными. Определение совместной плотности вероятности для выходных пара
метров. Плотность вероятности р (ь>1, о2, уя) определяют по из вестным формулам для плотностей вероятности функций случайных
Квазистатические методы статистической динамики |
519 |
Определение вероятности отказа. Допустим, что области нарушения нормальных условий эксплуатации принадлежат точки в пространстве
Ох, у2» ■• |
•» |
Для которых V («!, о2, |
у„) > |
0. Тогда вероятность |
||||
отказа (см. также гл. 8, т. 1) определяют по формуле |
|
|||||||
|
|
р = [ • • • [ Р (и1. |
“п) |
4ог |
а«п |
(6) |
||
|
|
|
^>0 |
|
|
|
|
|
Эту вероятность можно найти также иначе |
[4]. Если области V (г^, |
|||||||
у2, |
•. |
Уп) !> 0 соответствуют |
в пространстве |
и1, и2, . . |
ит, щ1% |
|||
Яг* • |
•. Яг, область 'К, К , ы2, . |
ит, |
Я1. Яг* |
•. Яг) > |
0, то |
|||
|
|
р ==1 ‘ “ ] |
|
Яи |
Яг’ |
•• ^ * |
|
|
|
|
|
ЧГ1>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Х4щ(1и2. |
.й и т йЯ1. |
. &Яг- |
(7) |
||
Задачи, связанные с обработкой и интерпретацией опытных данных. Пусть независимыми случайными величинами являются внутренние параметры системы и1г и2, ., ит. Требуется найти совместную плот ность вероятности для предельных значений параметров 01э ^2, . . щг.
Будем обозначать эти предельные значения через </2* • » Яг» Допустим, что известны детерминистические соотношения между пара
метрами <7^ <72, |
<7Г и внутренними |
|
параметрами |
конструкции иь |
|||||||
м2, |
-1 ит) а также совместная плотность вероятности |
р (мх, и2, |
|
||||||||
. |
|
ит). Пусть далее г<^т |
и, кроме того, |
существуют однозначные |
|||||||
и |
непрерывные |
зависимости |
|
|
|
|
|
|
|
||
“а |
= |
и а (?’> |
.......... я\, иг+1............ ит) |
(о = 1, 2, |
г); |
(8) |
|||||
тогда совместная плотность вероятностир (<7*, |
?*) может быть |
||||||||||
найдена по формуле типа |
(3): |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Р (я\, |
Ч1 |
Яг) = |
|
|
|
|
||
|
|
|
\р (1 > I. У*. |
|
|
|
Пт) X |
|
|||
|
|
|
а(Уь |
у г, |
.. •• Уг) |
|
диГ4-1. .. дищ- |
|
|
(9) |
|
|
|
|
а(<7*, я\. |
«’) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Некоторые ограничения, накладываемые |
на зависимости (9), могут |
|||||||||
быть легко сняты. Случай, когда однозначная зависимость отсутствует, рассмотрена книге [4].
Рассмотрим обратную задачу: по заданному распределению вероят ностей для предельных нагрузок найти распределение вероятностей для внутренних параметров оболочки. Решить эту задачу можно