Основные понятия |
23.1 |
232 Основы теории колебаний механических систем
Схема
Число степе ней свободы
Продолжение табл. 6
Обобщенные Особенности координаты системы
Н ф |
^ |
ф |
Относительны |
Стержни |
абсо |
|
|
|
3 |
лютно |
жесткие. |
||
|
|
углы поворота |
Пружины |
|
массой |
|
Плоские |
колебания |
|
не обладают |
|
||
|
|
|
|
|||
2
Колебания системы диск—груз
2
Колебания системы диск—груз
Угловые переме |
См. |
особенности |
|||
щения |
Ф, <0 |
(ди |
схемы |
9 |
табл. 5. |
ска) |
И |
фя (*) |
Кроме |
того, стер |
|
(стержня а) |
|
жень |
а |
абсолютно |
|
|
|
|
жесткий |
|
|
та |
Угол |
поворо |
Качение не со |
ф, |
относитель |
провождается сколь |
|
ное смещение гру |
жением |
||
за |
у вдоль радиуса |
|
|
|
|
|
|
Форма |
изогну |
|
|
|
|
|
той оси балки зада |
||
|
|
|
|
на с |
точностью до |
|
|
|
|
|
нескольких параме |
||
|
|
|
|
тров |
и удовлетво |
|
'' |
|
|
|
ряет |
условиям за |
|
|
Параметры |
ах, |
крепления; |
напри |
||
1_ — - г |
- |
мер, |
|
|
||
. . ., ап |
|
|
|
|||
|
|
|
|
у = 2] а‘I 1 - |
||
|
|
|
|
|
1=1 |
1лх \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
С°5— ) |
|
|
Основные понятия |
233 |
|
7. Динамические системы с несколькими степенями свободы |
|||
Заданная механическая |
Динамическая расчетная схема |
Число |
|
система |
|
степеней |
|
|
|
|
свободы |
|
|
Простейшая |
|
Ковочный молот |
{про |
Уточненная |
2 |
дольные колебания) |
|
||
Автомобиль (плоские колебания)
1 Махобик
!
мЛ
_ 1Т - 1 |
г - Т № |
] |
4 •'//////У |
У/////У////////'/* '///>/> |
|
—с,*
Двигатель-генератор
Г^ 1
Простейшая
Уточненная
Упрощенная
ь
/7
/, и
и 0, и |
- с , - |
Уточненная
234Основы теории колебаний механических систем
&.Число степеней свободы при наличии элементов трения
|
|
Основные понятия |
235 |
|
9. Примеры непрерывно деформируемых систем |
||
|
__________ с распределенной массой__________ |
||
|
Схема |
Функции, определяющие конфигурацию |
|
|
|
системы |
|
1 |
Г - |
|
|
ф = Е = ^
Продольные колебания
| с ~ -------- |
7?------- |
Ъ -*- |
Крутильные колебания
*
I V
Изгибные колебания
Изгиб н кручение полосы
Общий случай изгиба пла стинки
С ё н
Продольные перемещения * (х, 0
Углы закручивания
Ч \х, *)
Поперечные перемещенля о ( х, 1)
Прогибы V (X, /).
Углы закручивания ф (л, /)
Прогибы
ш = и/ (г, а , ().
Прогибы
сг = ю (л:, у , /)
Прогибы
и)=и) {г, /)
Осесимметричный изгиб пла__стинки