296 Свободные и вынужденные колебания стержней
|
|
|
Продолжение табл. 4 |
|
ах |
5 (ад:) |
Т (ад:) |
и (а*) |
V (ах) |
3,2 |
5,64418 |
6,09375 |
6,64247 |
6,15212 |
3,3 |
6,29364 |
6,69006 |
7,28112 |
6,84781 |
3,4 |
7,01592 |
7,35491 |
7,98277 |
7,61045 |
3,5 |
7,81818 |
8,09592 |
8,75464 |
8,44760 |
3,6 |
8,70801 |
8,92147 |
9,60477 |
9,36399 |
3,7 |
9,69345 |
9,84072 |
10,54205 |
10,37056 |
3,8 |
10,78540 |
10,86377 |
11,57637 |
11,47563 |
3,9 |
11,99271 |
12,00167 |
12,71864 |
12,68943 |
4,0 |
13,32739 |
13,26656 |
13,98093 |
14,02336 |
4,1 |
14,80180 |
14,67179 |
15,37662 |
15,49007 |
4,2 |
16,43020 |
16,23204 |
16,92046 |
17,10362 |
4,3 |
18,27794 |
17,96347 |
18,62874 |
18,87964 |
4,4 |
20,21212 |
19,88385 |
20,51945 |
20,83545 |
4,5 |
22,40166 |
22,01274 |
22,61246 |
22,99027 |
4,6 |
24,81751 |
24,37172 |
24,92966 |
26,36541 |
4,7 |
27,48287 |
26,98456 |
27,49526 |
27,98448 |
ЗЯ |
27,83169 |
27,32720 |
27,83169 |
28,32720 |
9 |
||||
4,8 |
30,42341 |
29,87746 |
30,33591 |
30,87362 |
4,9 |
33,66756 |
33,07936 |
33,48105 |
34,06181 |
5,0 |
37,24680 |
36,62214 |
36,96314 |
37,58106 |
5,1 |
41,19599 |
40,54105 |
40,81801 |
41,46686 |
5,2 |
45,55370 |
44,87495 |
45,08518 |
45,75840 |
5,3 |
50,36263 |
49,66682 |
49,80826 |
50,49909 |
5,4 |
55,67008 |
54,96409 |
55,03539 |
55,73685 |
5,5 |
61,52834 |
60,81919 |
60,81967 |
61,52473 |
5,6 |
67,99531 |
67,29004 |
66,21974 |
67,92131 |
5,7 |
75,13504 |
74,44067 |
74,30033 |
74,99136 |
5,8 |
83,01840 |
82,34183 |
82, 13288 |
82,80633 |
5,9 |
91,72379 |
91,07172 |
90,79631 |
91,44562 |
6,0 |
101,33790 |
100,71687 |
100,37773 |
100,99629 |
6,1 |
111,95664 |
111,37280 |
110,97337 |
111,55491 |
6,2 |
123,68604 |
123,19521 |
122,68950 |
123,22830 |
2л |
134,37338 |
133,87245 |
133,37338 |
133,87245 |
6,3 |
136,64336 |
136,15092 |
135,64350 |
136,13411 |
6,4 |
150,96826 |
150,46912 |
149,97508 |
150,35257 |
6,5 |
166,77508 |
166,39259 |
165,79749 |
166,17747 |
6,6 |
184,24925 |
183,92922 |
183,29902 |
183,61768 |
|
Свободные колебания (точные исследования) |
297 |
||
|
|
|
Продолжение табл. 4 |
|
ах |
5 (ах) |
Т (ах) |
и (ах) |
V (ах) |
6,7 |
203,55895 |
203,30357 |
202,64457 |
202,89872 |
6,8 |
224,89590 |
224,70860 |
224,02740 |
224,21449 |
6,9 |
248,47679 |
248,35764 |
247,661 Об’ |
247,77920 |
7,0 |
274,53547 |
274,48655 |
273,78157 |
273,82956 |
7,1 |
303,33425 |
303,28381 |
302,64970 |
302,62707 |
7,2 |
335,16205 |
335,25434 |
334,55370 |
334,46067 |
7,3 |
370,33819 |
370,50003 |
369,81211 |
369,64954 |
7,4 |
409,21553 |
409,44531 |
408,77698 |
408,54660 |
7,5 |
452, 18406 |
452,92446 |
451,73742 |
451,54146 |
7,6 |
499,67473 |
500,03281 |
499,42347 |
499,06489 |
7,7 |
552,16384 |
552,58097 |
552,01042 |
551,58780 |
7,8 |
610,17757 |
610,64966 |
610,12361 |
609,65112 |
5/2л |
643,99272 |
644,49252 |
643,99272 |
643,49252 |
7,9 |
674,29767 |
674,81986 |
674,34367 |
673,82102 |
8,0 |
745,16683 |
745,73409 |
745,31233 |
744,74-173 |
8,1 |
823,49532 |
823,95189 |
823,73886 |
823,28200 |
8,2 |
910,06807 |
910,70787 |
910,40722 |
909,76714 |
8,3 |
1005,75247 |
1006,41912 |
1006,18385 |
1005,51695 |
8,4 |
1111,50710 |
1112,19393 |
1112,02639 |
1111,33933 |
8,5 |
1228,39125 |
1229,09140 |
1228,99326 |
1228,29291 |
8,6 |
1357,57558 |
1358,28205 |
1358,25430 |
1357,54765 |
8,7 |
1500,35377 |
1501,05950 |
1501, 10242 |
1500,39658 |
8,8 |
1658,15549 |
1658,85342 |
1658,96658 |
1658,26850 |
8,9 |
1832,56070 |
1833,42607 |
1833,42614 |
1832,74284 |
9,0 |
2025,31545 |
2025,97701 |
2026,22658 |
2025,56489 |
9.1 |
2238,34934 |
2238,98270 |
2239,29706 |
2238,66360 |
9,2 |
2473,79487 |
2474,39373 |
2474,76971 |
2474,17079 |
9,3 |
2734,00871 |
2734,56071 |
2735,00094 |
2734,44255 |
9,4 |
3021,59536 |
3022,10755 |
3022,59505 |
3022,08297 |
Зя |
3097,41192 |
3097,91193 |
3098,41197 |
3097,91193 |
9,5 |
3339,43314 |
3339,89411 |
3340,43031 |
3359,96926 |
9,6 |
3690,70306 |
3691,11321 |
3691,68775 |
3691,27754 |
9,7 |
4078,92063 |
4079,26590 |
4079,88299 |
4079,53766 |
9,8 |
4508,47103 |
4508,25298 |
4508,90146 |
4508,61946 |
9,9 |
4982, 14802 |
4982,35202 |
4983,03721 |
4982,32136 |
10,0 |
5596,19606 |
5506,34442 |
5507,03599 |
5506,68844 |
Свободные колебания (тонные исследования) |
299 |
Для составления уравнения частот нужно с помощью соотноше ний (25) и (28) выразить граничные условия задачи через функции Крылова, а затем записать условие существования ненулевых реше
ний для постоянных |
С[. |
|
|
|
|
|
|
Притер б. Составить уравнения частот для стержн |
на рис. 4. |
||||||
Граничные условия: |
X (0) = |
0; |
X' (0)=» 0; |
» |
|
||
|
(30) |
||||||
|
X (/) =: 0; |
X" (0) = 0. | |
|||||
|
|
||||||
Подставляя сюда выражения (25) и (28), получаем |
|
||||||
|
С, = 0; |
С5 = |
0; |
|
| |
|
|
|
С3(/ (а/) + |
С^У (а0 = |
0; |
> |
(31) |
||
|
С35 (а/) + |
САТ (а/) |
= |
0. |
' |
|
|
Условие ненулевых |
решений для |
постоянных |
С, и С«: |
|
|||
|
I и (а/); |
V Ш) I |
0. |
|
(32) |
||
|
I 5 (а/): |
Т (аI) \ = |
|
||||
Подставляя сюда выражения (26), получаем трансцендентное уравнение |
|||||||
частот |
|
|
(33) |
Я |
|
|
|
{2Сс/=ИмхЛ |
|
|
|
|
|||
корни которого |
|
|
|
Л |
|
|
|
(а/)1 =3,927; {0.1).2= 7,069; |
|
|
1 |
|
|
|
|
4 п +1 |
|
|
|
|
|
|
|
(*Ол = |
|
|
|
|
|
Рис. |
4 |
|
|
|
|
|
|
||
Уравнения частот и их корни для различных комбинаций закрепле ния концов стержня приведены в табл. 6, а выражения для собственных форм колебаний — в табл. 7.
Для облегчения последующего решения задач о вынужденных ко лебаниях иногда полезно умножить собственную функцию на некото рый нормирующий множитель, определяемый из условия нормирова ния (9).
Уравнения частот для балок со ступенчатым изменением сечения, с промежуточными опорами (в частности, упругими) и с дополнитель ными массами составляют на основе соотношений (25)—(29) с учетом условий сопряжения участков (табл. 8).
В табл. 9 приведены коэффициенты а/, с помощью которых по фор муле (27) определяют низшие собственные частоты изгибных колебаний стержней с упругими опорами и собственные частоты изгибных колеба ний стержней с дополнительными сосредоточенными массами.
Колебания неразрезных балок. Уравнения частот удобно составлять
в форме уравнения трех моментов: |
|
|
ТпЦп - 8 пУп |
||||
1 |
|
|
___! _ |
||||
Мп. 1 (аЯУ)п |
|
-№п |
<а а )я |
’ тп - |
VI |
||
|
|
|
|||||
|
(аЫ)п |
Тп+гУп |
|
|
|
|
|
|
' п+ 1— Vл+1 |
|
|||||
+ |
Мл-ц (а ЯУ)я |
|
Уп+х |
0. |
(34) |
||
1л+1 |
- V |
||||||
|
|
|
Iп+1 |
|
|||
300Свободные и вынужденные колебания стержней
0.Уравнения частот и их корни
Схема |
балки |
Уравнение частот |
Корни уравнения |
|||
|
частот |
|
||||
1 |
|
|
1 |
|
3,142 |
|
|
ят Ш= 0 |
2 |
|
6,283 |
|
|
|
|
И |
|
9,425 |
|
|
|
|
|
4 |
|
12,566 |
|
|
|
|
к |
|
кп |
|
2 |
|
|
1 |
|
4,730 |
|
|
|
2 |
|
7.859 |
|
|
|
|
соз а/ сЬ а/ = 1 |
3 |
|
10,996 |
|
|
|
4 |
|
14,137 |
|
|
* |
|
Ъ |
к |
- у |
(2А + |
1) |
$ |
|
|
1 |
|
3,927 |
|
|
|
|
2 |
|
7,069 |
|
|
|
I# а1 = Нг а1 |
3 |
|
10,210 |
|
|
|
4 |
|
13,352 |
|
|
|
|
|
к |
|
<« + К |
|
4 |
|
|
1 |
|
1,875 |
|
|
|
2 |
|
4,694 |
|
|
Я |
|
со5 0.1сН а1 = — 1 |
3 |
|
7,855 |
|
|
4 |
|
|
|
||
|
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
к |
- г ' 8* - 1» |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
5 |
|
|
2 |
|
4,730 |
|
|
соз а/ сН а/ = 1 |
3 |
|
7,853 |
|
|
|
|
4 |
|
10,996 |
|
|
|
|
|
5 |
|
14,137 |
|
|
|
|
к |
Т |
{2А “ |
1} |
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
6 |
|
|
2 |
|
3,927 |
|
|
а/ = 1Ь а/ |
3 |
|
7,069 |
|
|
|
А |
5 |
|
10 210 |
|
|
|
|
|
13,352 |
|
||
|
|
|
к |
Ак — 3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
Я |
|
|
|
|
|
|
||
|
7. Выражения для собственных форм колебаний |
|
|
|
||
Схема |
|
Собственная форма колебаний |
|
|
|
|
в табл. |
|
|
|
|
||
6 |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
X {<хх) = з!п ах |
|
|
|
|
2X (си) = (з!п а1 — зЬ а1) (сЬ си — соз си) —
—(с1г а 1 — соз ос/) (зН ах — з!п ах)