Рис. 6.1. Движение по дороге при разной насыщенности транспортного потока
лизироваться с точки зрения удовлетворения ими требований дви жения транспортных потоков.
Условия движения по дороге существенно меняются с увели чением интенсивности движения. На степень удобства проезда по дороге, легкость управления автомобилем, эффективность исполь зования автомобильного транспорта и расход топлива непосред ственное влияние оказывает загрузка дороги движением. В зави симости от степени загрузки дороги автомобилями различают не
сколько |
характерных режимов транспортных потоков,, связывая |
с ними |
понятие об уровнях удобства движения: |
свободный поток (уровень удобства движения А) — одиночные автомобили, едущие по дороге на таком расстоянии друг за дру гом, что они не оказывают взаимного влияния на условия движения (рис. 6.1, а). Проезд по дороге неутомителен для водителей и пассажиров. Из этого случая исходили ранее при обосновании требований к отдельным элементам дорог;
4* |
99 |
частично связанный поток (уровень удобства движения Б) —
движение происходит в виде групп, состоящих из нескольких |
ав |
|
томобилей, которые отличаются по динамическим |
качествам |
и |
следуют на близком расстоянии друг за другом |
(рис. 6 .1 , |
б). |
Обычно это вызывается тем, что передний автомобиль, движу щийся более медленно, задерживает задние. Водители их вы нуждены ехать медленнее, чем хотели бы, ожидая удобного момента для совершения обгона с выездом на соседнюю полосу, после чего получают возможность продолжать движение с режи мом одиночного автомобиля, пока не нагонят следующую группу. Средние скорости потока снижаются, управление автомобилем осложняется. Если движение на близком расстоянии друг от дру га с одинаковой скоростью предписано группе водителей, едущих в одно место, мы имеем случай организованного колонного дви жения;
связанный поток (уровень удобства движения В) — движение происходит в виде больших групп автомобилей (рис. 6.1, в). Все автомобили оказывают взаимное влияние и сразу после обгона одиночного автомобиля или пачки скорость автомобиля начинает вновь определяться движением едущего перед ним автомобиля. Обгоны Осуществляются с тем большей трудностью и риском, чем выше интенсивность движения. Комфортабельность поездок суще ственно ухудшается. От водителей требуется повышенная внима тельность;
плотный, или насыщенный, поток (уровень удобства движе ния Г )— автомобили следуют друг за другом (рис. 6.1, г). Об гоны становятся практически невозможными. Скорость движения резко снижается. В местах ухудшения дорожных условий возмож но возникновение заторов.
Поскольку условия движения автомобилей для каждого из ука занных режимов различны, они описываются различными законо мерностями теории транспортных потоков.
При этом в связи с колебаниями интенсивности движения в раз ные дни й часы суток на одном и том же участке дороги режимы движения изменяются.
6.2. Характеристики режимов движения потоков автомобилей
Движение по Дороге потока автомобилей представляет собой своеобразный неустановившийся процесс, в котором взаимное расположение и скорости автомобилей все время меняются слу чайным образом. Поэтому режим движения потока может быть охарактеризован только средними статистическими показате лями.
100
Измерения на каком-либо уча- |
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
стке дороги |
скоростей |
движения |
«| |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
автомобилей показывают, что они |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
меняются |
в сравнительно широ |
со i<a |
|
|
|
|
|
|
|||||||
со |
сз |
|
|
|
|
|
|
||||||||
ком интервале, но |
для основной |
53 |
§ |
|
|
|
|
|
|
||||||
массы автомобилей располагают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ся вблизи |
|
некоторого |
среднего |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
значения. Чем плотнее транспорт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ный поток, |
тем |
меньше |
в |
нем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
различие |
в скоростях |
отдельных |
6) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
автомобилей. При |
интенсивности |
п |
857. |
|
|
|
|
|
|||||||
движения, |
соответствующей |
ча |
|
|
|
|
|
||||||||
стично связанному транспортному |
|
|
|
|
/ 1 |
1 |
|||||||||
потоку, |
кривые |
распределения |
5 ^ |
|
|
|
|
у |
|||||||
с*3 |
Чз |
|
|
|
г |
1 |
|||||||||
числа |
автомобилей по скорости |
|
|
|
/ |
|
1 |
||||||||
G3 |
|
|
|
/ |
|
1 |
|||||||||
движения (рис. 6 .2 , а) |
имеют ко |
СЗ -о |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Чз ^ |
------------------ |
/ |
, |
гм |
|
||||||||||
локолообразное очертание, харак |
4j |
|
1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Е £ |
50% |
|
/ |
/ |
|
||
терное |
для |
нормальной |
кривой |
2; 5 |
|
\ |
/ |
1 |
|
' |
|||||
распределения. |
|
|
|
|
|
|
____________I |
/ 1 I______ |
|||||||
|
|
|
|
* I |
|
|
/ и |
|
|
1 |
|||||
Скорости и режимы движения |
|
/ |
1 1 |
|
1 |
||||||||||
транспортных потоков характери |
§ I |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 1 |
|
1 |
|||||||||
зуют также |
кумулятивными |
кри |
|
|
|
|
1 1 |
|
1 |
||||||
1 |
с |
|
|
1 1 |
|
1 |
|||||||||
выми, |
показывающими, |
какой, |
I s |
rf 1 |
1 1 |
|
1 |
||||||||
1 1 |
|
1 |
|||||||||||||
процент из общего количества ав |
|
|
У |
1 |
1 1 |
|
1 |
||||||||
|
|
|
[-4 |
3-1 |
| |
|
| |
||||||||
томобилей движется со скоростя |
|
|
|
___1 1 |
1 |
|
90 |
|||||
|
30 |
50 |
|
70 |
||||||||
ми, |
меньшими |
заданной |
(рис. |
|
|
|||||||
|
|
Спорость, км/ч |
|
|||||||||
6.2, б). Средняя часть кривой со |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ответствует |
основной |
части |
пото |
Рис. 6.2. Закономерности |
распределе |
|||||||
ка. Нижняя часть кривой пример |
ния движения между |
автомобилями |
||||||||||
но до 10—15% |
обеспеченности |
|
в транспортном потоке: |
для |
||||||||
показывает, |
с какой |
скоростью |
а — кривая |
распределения |
скоростей |
|||||||
однородного |
транспортного |
потока; |
б — |
|||||||||
движутся |
наиболее |
медленные |
кумулятивная кривая; 1 — наиболее харак |
|||||||||
автомобили, вызывающие |
основ |
терная |
(модальная) |
скорость; |
2 — скорость |
|||||||
85%-ной |
обеспеченности; 3 — средняя |
ско |
||||||||||
ную потребность в обгонах. Обес |
рость; 4 — скорость |
15%-ной |
обеспеченно |
|||||||||
печенность 50% |
выражает |
сред |
|
|
|
сти |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нюю |
скорость транспортного по |
|
|
|
режима движе |
|||||||
тока. |
Ее принимают за основную характеристику |
|||||||||||
ния транспортного потока. Изгиб верхней части кривой, примерно от 85—95%-ной обеспеченности, выделяет наиболее быструю груп пу автомобилей, в число которой входят и автомобили, нарушаю щие требования безопасности движения. Поэтому за наибольшую скорость движения автомобилей, для которой должна быть обес печена безопасность, принимают обычно скорость 85%-ной обеспе ченности. Из этой скорости исходят при разработке мер по орга низации движения.
Если транспортный поток складывается из нескольких групп автомобилей, которые обладают резко отличающимися динамиче-
101
Рис. 6.3. Кривая распределения ско- |
Рис. 6.4. Кривые распределения велн- |
|||||
ростей для потока разнотипных авто- |
чин интервалов между проходами ав- |
|||||
|
мобилей: |
|
|
|
томобилей во времени: |
|
1 —I кривая распределения |
скоростей |
для |
1 —распределение Пуассона (при низкой |
|||
медленно движущихся автомобилей и авто- |
интенсивности движения); 2 — распределе- |
|||||
поездов; |
2 — то же |
для |
основной |
массы |
ние Пирсона III типа при высокой интен- |
|
грузовых |
автомобилей; 3 — то же для |
лег- |
сивности |
|||
ковых автомобилей*,' 4 — суммарная |
кривая |
|
||||
распределения для |
транспортного |
потока |
|
|||
скими качествами, но при сравнительно малой интенсивности дви жения' практически не влияют на условия движения друг друга, кривые распределения для потока в целом являются суммой кри вых для отдельных составляющих его групп и могут иметь не сколько вершин (рис. 6.3).
Для проектирования пересечений и примыканий дорог, а также разработки мероприятий по организации движения имеет значе ние интервал во времени между проходами следующих друг за другом автомобилей. При малых интенсивностях (до 200 авт/ч
по одной полосе) |
распределение интервалов по времени 'близко |
к распределению |
Пуассона, при высоких (до 650 авт/ч)— к рас |
пределению Пирсона III типа (рис. 6.4).
Характеристикой потоков движения является также плотность транспортного потока — количество автомобилей, приходящееся на единицу длины однородного по транспортным качествам участка дороги, обычно протяженностью 1 км
q = Nlv, |
(6.1) |
где N — интенсивность движения, авт/ч; v — скорость движения, км/ч. |
|
Характерно, что одной интенсивности движения, кроме |
точ |
ки максимума, соответствуют два значения плотности транспорт ного потока. В одном случае он состоит из быстрых автомобилей, едущих с большими дистанциями между ними, в другом — из бо лее медленных автомобилей, следующих на меньших расстояниях друг от друга.
Максимум кривой зависимости плотности транспортного пото ка от его интенсивности (рис. 6.5) соответствует наибольшему
102
количеству автомобилей, которое может пропустить данный уча сток дороги. Поскольку условия движения по длине дороги меня ются, плотность транспортных потоков на разных участках при постоянной интенсивности движе ния различна.
6.3. Теории транспортных потоков
Сложность |
процессов, |
проте |
Рис. 6.5. График зависимости между |
||
кающих в транспортном |
потоке, |
плотностью транспортного потока и |
|||
и влияние на скорость каждого |
|
его интенсивностью |
|||
автомобиля большого числа фак |
|
потока ма |
|||
торов не позволяют точно описать режимы движения |
|||||
тематическими |
зависимостями. |
Поэтому высказанные |
в разное |
||
время многочисленные гипотезы |
теории движения транспортных |
||||
потоков исходят из рассмотрения |
упрощенных схем |
(моделей). |
|||
Их можно разделить на две основные группы:
теории, основанные на динамических моделях потоков автомо билей. Они исследуют расстояния при различных скоростях между автомобилями, следующими друг за другом без обгона по одной полосе проезжей части и распространяют установленные законо мерности на весь транспортный поток. Эта схема лучше всего соответствует высоким интенсивностям движения, когда обгоны практически невозможны или сопряжены с большим риском;
теории, основанные на вероятностных моделях. Они анализи руют движение двух встречных потоков автомобилей в целом, учитывая возможность обгонов с заездом на полосу встречного движения в моменты, когда во встречном потоке имеется доста точное для этого расстояние между автомобилями.
При обосновании требований к дорогам пока еще наибольшее распространение имеет простейшая динамическая модель, которая предполагает, что движение всех автомобилей происходит с рав ными скоростями и на одинаковом расстоянии друг от друга, за висящем от длины тормозного пути.
Более совершенна динамическая теория «следования за лиде ром». Она предполагает, что в пределах транспортного потока расстояния между автомобилями не являются постоянными. В каж дой паре автомобилей задний движется с ускорением, пропорцио нальным разности скоростей этих автомобилей:
d v 3 |
1 |
a, = — |
= T ( v „ - v , ) , |
где v„, v 3 — скорости переднего |
и заднего автомобилей, м/с; t — время ре |
акции водителя, с. |
|
103