Решая уравнение (5.75), определяя p и υ аналогично случаю экспоненциального рупора, получим
Z. ВХ = ρcS |
Г |
( |
k2xГ2 |
+ j |
kxГ2 |
) = R |
+ jX |
|
, |
(5.76) |
1+ k2xГ2 |
1+ k2xГ2 |
|
||||||||
|
|
|
ВХ |
|
ВХ |
|
|
что аналогично сопротивлению излучения для сферической волны [1]. В такой волне интенсивность или сила звука убывает с увеличением расстояния
от излучателя по квадратичному закону. Частотная зависимость ZВХ |
кониче- |
|||||
ского рупора приведена на рис. 5.32. |
|
|||||
Параболический рупор. В этом случае зависимость S(x) имеет вид |
|
|||||
|
|
|
S(x) =SГ |
x |
. |
(5.77) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
xГ |
|
|
S(x) =SГ (1+ |
x), |
1 |
определяет скорость возрастания S. |
|
||
|
|
|||||
|
xГ |
xГ |
|
|||
Волновое уравнение для параболического рупора представляет собой уравнение Бесселя первого порядка
∂2∂px(2x) + 1x ∂p∂(xx) + k2 p(x) = 0.
Решение этого уравнения дает
Z. ВХ = jρcSГ H0(2) (kxГ ) ,
H1(2) (kxГ )
(5.78)
(5.79)
где H0(2)(kxГ) и H1(2)(kxГ) функция Ханкеля второго рода нулевого и первого порядка
H(2) |
(kx |
Г |
) = J |
0 |
(kx |
Г |
) − jY |
|
(kx |
Г |
), |
(5.80) |
|||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
H(2) |
(kx |
Г |
) = J |
1 |
(kx |
Г |
) − jY |
(kx |
Г |
), |
(5.81) |
||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
где Jn(kxГ) — функция Бесселя первого рода порядка n; Yn(kxГ) —
функция Бесселя второго рода порядка n.
Подставляя (5.80) и (5.81) в (5.79) и разделяя действительную и мнимую части, получим
125
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
ZВХ |
= ρcSГ ( |
|
+ |
|
|
|||||||||
|
πkx [J2(kx )+Y2(kx )] |
|
(5.82) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Г |
|
1 |
Г |
1 |
|
Г |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ j |
J0(kxГ )J1(kxГ )+Y0(kxГ )Y1(kxГ ) |
) = R + jX |
|
, |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
J2 |
(kx |
Г |
)+Y2(kx |
Г |
) |
|
|
ВХ |
|
|
ВХ |
|
||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
что является RИЗЛ для цилиндрической волны. Для этого типа волны ин-
тенсивность звука убывает обратно пропорционально расстоянию от источника излучения, а звуковое давление обратно пропорционально квадратному корню расстояния.
Используя табличные значения бесселевых функций, построим частотную зависимость RВХ параболического рупора, которая приведена на рис. 5.62.
В случае гиперболического рупора площадь поперечного сечения возрастает по закону
|
β x |
|
|
β x |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S(x) =SГ ch |
|
+ash |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.83) |
||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
β x |
|
− |
β x |
|
|
|
β x |
|
− |
β x |
||
где SГ — площадь «горла» рупора; ch |
β x |
= |
e 2 |
+ e |
|
2 |
, |
sh |
β x |
= |
e 2 |
− e |
|
2 |
— |
|||||
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
гиперболические косинус и синус соответственно; β — коэффициент расшире-
ния рупора, определяющий относительное изменение площади сечения при изменении осевой длины на единицу; x – координата вдоль оси рупора.
β = |
4π fКР |
, |
(5.84) |
|
|||
|
c |
|
|
где fКР — критическая частота, определяющая нижнюю граничную частоту, пропускаемую рупором fГР; c — скорость звука в воздухе.
При а = 0 получаем рупор с профилем гиперболического косинуса (катеноидальный рупор), при а =1 — экспоненциальный рупор. В этом случае волновое уравнение (5.61) принимает вид [16]
∂2 p |
|
2 |
|
sh |
β x |
|
+ach |
β x |
|
|
∂p |
|
|
|
+ |
|
2 |
|
2 |
|
|
+k2 p = 0. |
(5.85) |
||||||
∂x |
|
x |
|
сh |
β x |
|
+ash |
|
β x |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решением уравнения (5.85) будет
126
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
2 |
|
|
|
|
|
|
β |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
j |
|
−kx |
1− |
|
|
|
|
j |
|
kx |
1− |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4k |
2 |
|
|
|
4k |
2 |
|
|
, |
(5.86) |
|||||||||
p(x) = |
|
|
|
|
A1e |
|
|
+ A2e |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сh |
β x |
+ ash |
β x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где A1 и A2 – амплитуды звукового давления прямой и отраженных волн соответственно.
После умножения на ejωt решение принимает вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1− |
|
β2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aβ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z. |
|
|
4k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ВХ = ρcS |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ j |
|
|
|
2k |
|
|
|
|
= R |
+ jX |
ВХ |
. (5.87) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Г |
|
|
|
β2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β2 |
|
|
|
ВХ |
|
|
||||||
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4k |
2 |
(а |
2 |
− |
1) |
|
|
4k |
2 |
(а |
2 |
−1) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Частотные зависимости активной составляющей Z. ВХ для 2-х предельных |
|||||||||||||||||||||||||||||
случаев, при а = 0 — гиперболический, |
при |
|
а =1 экспоненциальный рупор, |
||||||||||||||||||||||||||
представлены на рис. 5.32. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнительный анализ приведенных результатов показывает, что в области высоких частот характеристики рупоров близки. Совсем иная картина наблюдается на низких частотах в области fКР и ниже. На НЧ вблизи fКР мак-
симальным значением RВХ обладает гиперболический рупор. Это обеспечивает
оптимальную, в случае согласований сопротивлений, нагрузку ГГ, установленной на входе рупора. При выполнении условия о сравнимости размеров периметра «устья» с длиной волны, соответствующей fКР , гиперболический рупор
будет максимально эффективно излучать акустическую энергию на низких частотах по сравнению с рупорами других профилей.
В экспоненциальном рупоре при fКР RВХ = 0, на частотах выше fКР RВХрезко возрастает и в пределах 2-х октав от fКР достигает максимума, ста-
новится чисто активным, постоянным и равным сопротивлению излучения для плоской волны. Это также обуславливает оптимальную нагрузку для ГГ и способствует эффективному излучению звуковой энергии «устьем» рупора.
В реальных конечных рупорах наблюдается отражение звуковой волны от «устья», что приводит к возникновению в рупоре стоячих волн, вследствие чего частотная характеристика RВХ и АЧХ по звуковому давлению и меет волнооб-
разный вид (кривая 3 на рис. 5.32). Для выравнивания АЧХ следует покрывать стенки рупора, особенно вблизи «горла», звукопоглощающим материалом. По данным работы [5] , нелинейные искажения в гиперболическом рупоре будут выше, чем в других рупорах из-за самой высокой скорости его раскрыва, а минимальными искажениями обладает конический рупор.
127
Рис. 5.32. Частотные зависимости активной и реактивной составляющих входного сопротивления различных рупоров:
1, 2 — активная и реактивная составляющие ZВХ |
бесконечного экспоненциального рупора; |
3 — активная составляющая ZВХ конечного экспоненциального рупора; |
|
4 — активная составляющая ZВХ |
параболического рупора; |
5 — активная составляющая ZВХ конического рупора; |
|
6 — активная составляющая ZВХ |
гиперболического рупора |
Уровень нелинейных искажений экспоненциального рупора незначительно уступает аналогичному параметру параболического, сравним с коническим и значительно ниже, чем у рупоров более высоких порядков расширения, например, гиперболических. Хорошим компромиссом между гиперболическим и коническим случаями в плане эффективности и искажений является экспоненциальный профиль. Таким образом, в изделиях категории Hi-Fi оптимальным будет применение экспоненциального рупора.
Еще одним интересным случаем, получившим распространение в последние годы, является рупор с профилем трактриса (Tractrix). Трактриса — плоская кривая, прочерченная грузом, лежащим на горизонтальной плоскости, который тянут за нерастяжимую нить по прямой линии -ХХ, лежащей в той же плоскости и не проходящей через груз (рис. 5.33) [17].
Рис. 5.33. Трактриса
128
Параметрическое уравнение трактрисы
|
|
ϕ |
|
|
|
2 , |
(5.88) |
x = acosϕ +alntg |
|||
|
y = asinϕ |
|
|
|
|
|
|
где a — отрезок касательной МР от точки касания М до пересечения с направляющей -ХХ;
ϕ— угол, составленный лучом РМ с положительным направлением оси
-ХХ (0<ϕ <π).
После преобразования (5.88) получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a + a2 − y2 |
|
− |
|
, |
(5.89) |
|
x = aln |
|
a2 − y2 |
|||||
|
|
||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
здесь x — расстояние вдоль оси рупора от устья к вершине;
a = λГР
2π = c
2πfГР — радиус «устья» рупора, соответствующий условию равенства длины периметра (окружности) «устья» и λГР ;
y — радиус круглого сечения рупора.
Сравнение экспоненциального и профиля с трактрисой (рис. 5.30) с одинаковыми fКР и SГ показывает, что в начале, на расстоянии, примерно 1
3L от
горла, обе кривые идентичны. В дальнейшем трактриса раскрывается значительно быстрее, достигая полностью раскрытого «устья» с вписанным углом 180° (угол между образующей рупора и его осью составляет 90°), в экспоненциальном рупоре угол, вписанный в «устье», равен 90°. Поэтому длина рупора L с трактрисой получается меньше.
Как и в предыдущих случаях, сечение рупора с трактрисой может быть не обязательно круглым, но, например, прямоугольным или квадратным. Войт ещ
в1927 г. предполагал, что форма фронта звуковой волны, распространяющейся
втаком рупоре, может быть только сферической с постоянным радиусом кри-
визны. К сожалению, пока не уда тся выразить в явном виде функцию y = f (x) , а следовательноs = f (x), решить волновое уравнение и определить основные характеристики звукового поля в рупоре с трактрисой и вне его. Можно по-
строить профиль по точкам, что и было проделано при разработке конкретной конструкции на основе 2-х ГГ B&C Speaker 12nw76 с fГР = 55 Гц (рис. 5.34).
В этом случае диаметр «устья» Dy = 2 м; площадь «устья» Sy = 3.14 м2;
диаметр «горла» DГ = 20 см; площадь «горла» SГ = 314 см2; длина рупора
L = 2м.
129