Теоретически коэффициент АМ может принимать значения от 0 до ∞, практически – при равном отклонении sИ(t) «вверх» и «вниз» от нуля – значение M не превышает единицы.
Гармонический спектр амплитуд АМ-сигнала при модуляции периодическим сигналом sИ(t) (рис. 2) определяется:
— спектральной составляющей с частотой несущей f0 амплитуды S0 + KАМ S−, где S− – постоянная составляющая информационного сигнала sИ(t);
— верхней боковой полосой – группой гармоник, являющей собой копию гармонического спектра амплитуд информационного сигнала, масштабированную с коэффициентом KАМ /2 и смещённую вверх по оси частот на частоту не-
сущей f0;
— нижней боковой полосой – зеркальной копией верхней полосы относительно составляющей с частотой несущей.
AnИ |
|
|
AnАМ |
|
S0+KАМ S |
|
|
|
|||
|
|
|
|
1/Т |
|
|
KАМ A1/2 |
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
KАМ A2/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KАМ A3/2 |
|
|
|
S− |
A2 A3 …An |
|
|
|
|
|
|
K A /2 |
|||
f |
… |
|
|
|
… |
АМ |
n |
f |
|||
|
|
… |
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
0 1 2 … n |
|
|
f0 |
− 1 f0 |
f0 |
+ 1 |
|
|
|
||
|
TП TП |
TП |
|
Рис. 2 |
|
TП |
|
TП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разнос по частоте соседних составляющих спектра равен частоте модуляции FМ = 1/TП, которая соответствует основной частоте периодического информационного сигнала.
При частотной модуляции (ЧМ) амплитуда радиосигнала постоянна и равна амплитуде модулируемого колебания S0, а пропорционально мгновенным значениям информационного модулирующего сигнала sИ(t) изменяется отклонение мгновенной частоты от частоты несущей (рис. 3):
f (t) − f0 = KЧМ sИ(t), |
(4) |
где KЧМ – крутизна частотного модулятора, Гц/В.
10
sИ(t) |
|
sЧМ(t) |
f0 |
f0 − KЧМ SΩ |
|
|
S |
|
|
|
TП |
t |
|
|
|
|
|
|
|
−SΩ |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3 |
|
|
Набег фазы ЧМ-сигнала равен интегралу от sИ(t): |
|
|||
|
|
t |
|
|
|
|
ϕ(t)=KЧМ ∫ sИ(t)dt, |
|
(5) |
|
|
t0 |
|
|
где t0 – точка отсчёта набега фазы, совпадающая с моментом начала sИ(t) или его периода.
Заметим, что при t0 = 0 значение полной текущей фазы радиосигнала Ψ(t) = 2π f0 t + ϕ(t) + ψ0 определяет начальную фазу ψ0. Аналитическое выражение ЧМ-сигнала –
t |
|
sЧМ(t) = S0 cos(2π f0 t + KЧМ ∫ sИ(t)dt + ψ0). |
(6) |
t0 |
|
При фазовой модуляции (ФМ) амплитуда радиосигнала постоянна и равна амплитуде несущей (A(t) = S0), а набег фазы изменяется пропорционально мгновенным значениям модулирующего сигнала (рис. 4):
ϕ(t) = KФМ sИ(t), |
(7) |
где KФМ – крутизна фазового модулятора, рад/В.
sИ(t) |
sФМ(t) |
0S
SΩ
t |
t |
TП |
|
Рис. 4 |
|
Мгновенная частота ФМ-сигнала определяется производной от модулирующего сигнала sИ(t):
11
f (t)= f0 +1/(2π) KФМ dsИ (t)/dt. |
(8) |
Аналитическое выражение ФМ-колебания имеет вид
sФМ(t) = S0 cos(2πf 0 t + KФМ sИ(t) + ψ0). |
(9) |
Девиация частоты — максимальное абсолютное отклонение мгновенной частоты сигнала с угловой модуляцией (УМ: ЧМ или ФМ) от частоты несущего колебания:
FД = max| f (t) − f0 |. |
(10) |
Индекс модуляции – максимальное абсолютное значение набега фазы радиосигнала (ФМ, ЧМ):
m = max|ϕ(t)|. |
(11) |
Ведущим (основным) параметром ЧМ-сигнала, т.е. зависящим только от максимального абсолютного мгновенного значения информационного сигнала, но не от его длительности, периода или частоты модуляции, является девиация частоты, которая согласно (10) и (4) определяется как FД ЧМ = KЧМ max|sИ(t)|. Ведущим параметром ФМ-сигнала соответственно является индекс модуляции:
mФМ = KФМ max|sИ(t)|.
Для частного случая угловой модуляции — гармоническим колебанием sИ(t) = SΩ cos(2πFМ t+ φ) (так называемой тональной модуляции) — справедливо простое соотношение, связывающее индекс модуляции и девиацию частоты:
m = FД /FМ. |
(12) |
При тональной угловой модуляции гармонический спектр амплитуд радиосигнала (ЧМ или ФМ) содержит неограниченное число спектральных составляющих с частотами f0 + n FM, где n — номер составляющей (n = 0, ±1, ...). Амплитудный спектр является симметричным (рис. 5) относительно частоты несущей; амплитуды спектральных составляющих определяются значениями функций Бесселя:
12
An УМ ГС = S0 |J|n|(m)|, |
(13) |
где Jn(m) — функция Бесселя n-го порядка вещественного переменного m (рис. 6).
An УМ ГС S0 J0(m) S0 J1(m) S0 J2(m)
S0 J3(m)
S0 Jm+1(m)
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
|
0 |
М |
М |
М |
М |
0 М |
|
|
М М |
f |
|||||||||||||
F F F f F F F |
||||||||||||||||||||||
|
−(m+2)F |
−3 |
−2 |
− |
+ |
+2 +3 |
+(m+2)F |
|
||||||||||||||
|
0 |
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
0 f |
0 |
0 0 |
|
|||||||||||||||||
|
f f |
f |
f f |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Шf УМ |
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
Рис. 5
Jn(m)
1J0(m)
J1(m) J2(m)
0.5 |
J3(m) |
|
|
J10(m) |
|
|
|
|
0 |
6 8 |
m |
2 4 |
Рис. 6
Функции Бесселя при фиксированном значении индекса модуляции m с ростом номера n в среднем затухают, поэтому при расчёте амплитудного спектра обычно ограничиваются учётом спектральных составляющих, заключённых между «минус» (m + 1)-й и «плюс» (m + 1)-й гармониками. Тогда практическая ширина спектра при тональной угловой модуляции определяется приближённо выражением
Шf УМ = 2 (m + 1) FМ = 2 (FД + FМ). |
(14) |
Если при угловой модуляции тональным колебанием гармонический спектр радиосигнала рассчитать несложно, то задача нахождения спектра в случае модуляции импульсными многочастотными сигналами (рис. 7, б, в — периодической последовательностью пилообразных (
) или прямоугольных (
) импульсов) может вызвать определённую трудность, так как предложить универсальный способ аналитического расчёта спектра ЧМ- и ФМ-сигналов, к сожалению, невозможно.
13
|
sИ(t) |
|
sИ(t) |
sИ(t) |
|
SΩ |
|
SΩ |
SΩ |
|
|
t |
t |
τ |
|
|
t |
||
−SΩ |
TП = 1/FM |
−SΩ |
1/FM |
1/FM |
|
|
−SΩ |
||
|
а |
|
б |
в |
Рис. 7
Каждый случай аналитического расчёта спектра сигнала с УМ требует особого подхода. В прил. 2 приведены примеры аналитического расчёта гармонического спектра амплитуд радиосигнала при
-й и
-й формах модулирующего сигнала и трёх типах модуляции.
2.3. Подготовительное расчётное задание
Работа выполняется индивидуально. Номер варианта совпадает с порядковым номером студента в журнале. Исходные данные указаны в табл. 1 со ссылками на табл. 2, 3 и 5.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер варианта |
Позиция в табл. 2 |
Позиция в табл. 3 |
Позиция в табл. 5 |
Номер варианта |
Позиция в табл. 2 |
Позиция в табл. 3 |
Позиция в табл. 5 |
Номер варианта |
Позиция в табл. 2 |
Позиция в табл. 3 |
Позиция в табл. 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
11 |
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
12 |
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
13 |
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
14 |
|
|
|
24 |
|
|
|
5 |
|
|
|
15 |
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
16 |
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
17 |
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
18 |
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
19 |
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
20 |
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3.1. Изобразить в масштабе временну́ю диаграмму радиосигнала, модулированного по амплитуде периодической последовательностью импульсов заданной в табл. 1 и 2 формы. Изучить и кратко изложить методику аналитического расчёта спектра заданного АМ-сигнала. На основе аналитических соотношений рассчитать и изобразить в масштабе спектр амплитуд заданного АМ-сиг- нала (в пределах практической ширины – по уровню 0,05 от амплитуды несу-
14