Дипломная (вкр): Розробка розподіленої інформаційно-навігаційної системи для диспетчерського центру автотранспортного підприємства

Витрати на експлуатацію системи практично складаються з розрахунку з оператором мобільного зв'язку згідно з об’ємом переданих даних, пиблизно 50 грн на місяць по Київстар, де оптимально вирішена робота послуги GPRS передачі даних, з однієї машини. Технічне обслуговування та інші послуги у гарантійний період підприємство виконує у межах договору, за яким встановлюється система. Абонплата за користування системою, а також за доступ до збережених даних, відсутня.

Можливості обладнання:

-    Визначення координат;

-        Пам'яті 8 мБайт вистачає для запису координатної інформації кожні 5 сек протягом 14 днів;

         резервне джерело живлення на 3 дня і більше по бажанню замовника;

         аналогові входи для відслідковування витрат палива, обертів двигуна, потужності кранів, напруги та ін.;

         автоматичне відключення від бортової мережі при перевищенні напруги та подальше включення;

         перешивка версії програми на дистанційно;

         цифрові входи та виходи (несанкціонований доступ, спрацювання сигналізації, датчиків, блокування двигуна);

         підключення навігаторів, комунікаторів, GPS приймачів через RS-232 за стандартом NMЕA;

         485 та RS-232 виходи;

         запит коодинат через SMS;

         дистанційний запит стану роботи антен, обладнання;

         голосовий зв'язок з водієм;

         передача сповіщень на дисплей водія та ін.;

Структура і скріншоти елементів програмного забезпечення системи наведені у додатку Б

.2.3 Розробки ТОВ «SkyPatrol»

Компанія «SkyPatrol» є наступником відомого в Україні розробника та провайдера AVL систем «Скайлок-Україна», що був присутній на ринку з 2001 р. Компанія «SkyPatrol» - один з лідерів українського ринку з надання послуг моніторингу та безпеки автотранспорту.

«SkyPatrol» є партнером відомої у світі компанії "Pointer Telocation Ltd.", акції якої котируються на фондовій біржі NASDAQ у США. "Pointer Telocation Ltd." є світовим лідером серед постачальників додаткового обладнання та послуг для власників автомобільного транспорту та страхового сектору.

Обладнанням «SkyPatrol» оснащені більше 500 тисяч автомобілів у всьому світі.

Сьогодні на ринку України, «SkyPatrol» представляє послуги з моніторингу та безпеки для комерційного транспорту, а також супутникову систему безпеки та охорони для приватних автовласників Sky Patrol. Особливостями даної системи є:

-    модульна побудова програмного забезпечення;

-        наявність власної картографічної системи, що здатна працювати у режимі off-line та вбудованого редактора електронних карт;

         можливість оптимізації маршрутів за критеріями «мінімальна відстань» та «якість доріг».

Нещодавно компанія розробила ексклюзивний сервіс і серію продуктів CelloTrack, які призначені для автономного відстежування положення об'єктів. Спеціальне обладнання забезпечує високі функціональні можливості з тривалим терміном роботи без підзарядки акумуляторної батареї, дуже просте в установці і має широкий спектр використання.

Можливості пристроїв сімейства CelloTrack дозволяють значно зменшити фінансові витрати підприємства. Ці пристрої ідеально підходять для контролю використання трейлерів, контейнерів, автопоїздів та іншого майна.

Особливості та переваги обладнання CelloTrack:

-    надійність і довговічність. Надійне виконання із захистом від отмосферних впливів всіх компонентів - батареї, GSP і GPS модулів.

-        автономність пристрою дозволяє встановлювати на об’єктах без джерел електроживлення. Функціонування забезпечується на протязі 3 років без підзарядки.

         наявність "тривожною" кнопки

         пристрій забезпечений 3D акселерометром, який фіксує початок пересування об'єкта і активує передачу відповідної інформації.

         блок швидко і просто монтується на об'єкт, в тому числі і на магнітні тримачі, не потребує технічного обслуговування.

         пристрій оже також передати дані про зміну висоти.

Багатофункціональність і висока надійність CelloTrack дозволяє здійснювати моніторинг будь-якого рухомого або стаціонарного об'єкта.

1.2.4 Розробки ТОВ «Саттранс Моніторинг»

ТОВ «Саттранс Моніторинг» - національний оператор в області систем GPS моніторингу та контролю транспорту і персоналу.

На сьогоднішній день «Саттранс Моніторинг»:

є одним з лідерів GPS моніторингу транспорту на території України.

має більше 8-річним досвід поставок, впровадження та супроводу систем контролю транспорту будь-якого ступеня складності.

обслуговує понад 10 000 активних об'єктів спостереження і 700 корпоративних клієнтів.

має центральний офіс у Києві, представництва у Донецькій, Харківській, Одеській, Полтавській та Сумській областях, АР Крим.

є партнером ЕНДС, Яндекс та Асоціації безпеки дорожнього руху.

входить до складу САТТРАНС ГРУП, яка має представництва в Україні, Росії (Москва, Санкт-Петербург), США, Польщі, ОАЕ.

має власний штат інженерів-розробників і програмістів, що дозволяє створювати і допрацьовувати апаратні і програмні складові, здійснювати інтеграції зі сторонніми програмними продуктами (наприклад, 1С)

пропонує ряд галузевих рішень для аграрних і будівельних корпорацій, вантажних і пасажирських перевезень, компаній, що вивозять тверді побутові відходи та інших.

Система «Саттранс Моніторинг» створена за принципом конструктора, що дозволяє надавати замовнику оптимальний варіант для вирішення його задач за співвідношенням ціна/можливості. Метою «Саттранс Моніторинг» є досягнення максимально-високої якості на всіх етапах роботи - від розробки програмно-апаратних рішень, до впровадження та супроводу системи на базі замовника по всій території України та за її межами.

.2.5 Розробки компанії «AVL System»

Компанія «AVL System» працює на українському ринку послуг GPS моніторингу близько 10 років. За цей період компанія розробила якісну та ефективну систему з широкими функціональними можливостями.

Основні особливості та переваги GPS моніторингу AVL System:

-    GPRS зв'язок - безлімітний;

-        GPS/ГЛOHACC позиціонування;

         Звіт про стан запалювання і кількості мотогодин;

         Веб-рішення не вимагає установки програм;

         Підтримка декількох мов;

         Підтримка 12 варіантів карт, у тому числі Google Maps і Yandex Maps;

         Експорт в Google Earth;

         Експорт в Excel;

         Графіки і таблиці звітів про пересування і значення різних параметрів автомобіля;

         Автоматичні звіти і статус тривоги, що пвідсилаються на скриньку електронної пошти;

         Бескоштовна система ECO Driving;

         Інтеграція веб-сервісу з іншими додатками.

Додаткові функції:

-    Інтегрована навігація з двостороннім повідомленнями через Garmin;

-        СМС-повідомлення на мобільні телефони

         Управління витратами автопарку

         Можливість контролю персоналу через смартфон

         Автоматична ідентифікація водія за технологією RFID

         Контроль протиугінної системи автомобіля через трекер, а також підключення до імобілайзера автомобіля.

         Інтеграція з шиною CAN автомобіля для контролю рівня і витрат палива, показів тахографа, значень температури і оборотів двигуна тощо.

         Інтеграція веб-сервісу з іншими додатками сторонніх розробників.

Окремо треба згадати про безкоштовний програмний додаток - систему ECO Driving, яка дозволяє шляхом вимірювання прискорень і сповільнень транспортного засобу оцінювати якість роботи (стиль керування) його водія та вводити відповідні шкали штрафних або бонусних балів для підвищення мотивації водіїв до економічного та безпеченого керування транспортними засобами.

.2.6 Розробки компанії Benish GPS

Компанія Benish GPS є лідером систем і рішень для ефективної та оперативної експлуатації автопарку, диспетчеризації та забезпечення безпеки на базі GPS і відео технологій вже понад 26 років на світовому ринку, і більше 11 років на території України.

Компанія впровадила в Україні ряд наймасштабніших та комплексних проектів в сфері GPS-моніторингу.

На сьогоднішній день компанія пропонує цілий ряд спеціалізованих апаратно-програмних рішень як для приватних користувачів так і бізнес сегменту, з якими можна ознайомитись на інтернет сайті компанії. Окрему увагу заслуговує BENISH GUARD - сучасна супутникова система безпеки автомобіля, що являє собою апаратно-програмний комплекс, який встановлюється на автотранспортний засіб власника для запобігання будь-яких спроб незаконного заволодіння автомобілем. Для забезпечення максимального захисту автомобілів клієнтів в компанії цілодобово працює Диспетчерський Центр Benish GPS. При надходженні сигналу тривоги від системи автомобіля диспетчер миттєво зв'язується з власником для уточнення причин тривожної події і, залежно від ситуації, вживає всі необхідні заходи. У разі підтвердження тривожної події або за відсутності зв'язку з власником, співробітник Диспетчерського Центру зв'язується з черговою частиною ДАІ МВС України, і до місця розташування автомобіля миттєво направляється найближчий патруль ДАІ. У момент відсутності активних подій дані зберігаються системою в зашифрованому вигляді і починають бути доступними тільки при надходженні тривожних повідомлень або за спеціальним запитом клієнта, що гарантує повну приватність і свободу пересування кожного клієнта.

Супутникова система безпеки BENISH GUARD розроблена спільно з провідними європейськими та ізраїльськими компаніями-розробниками GPS-обладнання і відповідає високим вимогам стандартів якості. Для ідентифікації власника автомобіля використовується секретний код, тільки після правильного введення якого можливе управління автомобілем. Додаткову безпеку власника та автомобіля забезпечує кнопка «Паніка» супутникової системи безпеки. У разі позаштатної ситуації і при неможливості використання мобільного телефону у клієнта є можливість непомітно оповістити Диспетчерський Центр про тривогу, натиснувши кнопку «Паніка». У такому випадку диспетчер відразу ж направляє патруль ДАІ до місця знаходження автомобіля для з'ясування причин надходження сигналу високого ступеня тривоги.

Додаткові сервіси системи:

· Допомога водію у позаштатних ситуаціях: виклик швидкої допомоги, ДАІ, МНС, евакуатора та ін.;

·              Допомога під час пересування по незнайомій місцевості;

·              Можливість встановити заборонені зони в'їзду для Вашого автомобіля. При перетині зон - звіт по e-mail;

·              Контроль швидкості. При перетині обмежень абонент отримує звіт по e-mail;

·              Отримання знижки на КАСКО за рахунок зниження тарифу за ризиком «ВИКРАДЕННЯ»;

·              Наявність мобільного додатку для iOS і Android;

·              Наявність послуги BENISH GUARD Online - доступу до персональної сторінки з можливістю отримання таких даних, як:

·              режим охоронної системи;

·              поточне місце розташування автомобіля;

·              стан автомобіля;

·              стан датчиків;

·              історія поїздок;

·              напруга акумуляторної батареї автомобіля;

.2.7 Розробки компанії «Інтелектуальні системи ГЕО»

Компанія "Інтелектуальні Системи-ГЕО" створена у 1996 р. групою спеціалістів Інституту кібернетики ім. В.М. Глушкова і є провідною українською компанією в сфері розробки і впровадження геоінформаційних систем і просторових баз даних.

Недивлячись на те, що основною діяльністю компанії є розробка геоінформаційних комплексів, вона також пропонує на ринку власну розробку програмного комплексу AVL системи, яка вже майже 10 років успішно використовується на КП «Київпастранс».

Ця система забезпечує єдиний автоматизований процес планування, управління і моніторингу роботи міського наземного пасажирського транспорту і призначена для:

-    прокладання маршрутів і складання графіків руху пасажирського транспорту по дорогах міста;

-        складання збалансованих планових завдань на транспортну роботу для різних типів транспорту як підприємства в цілому, так і його філій;

         автоматизованого формування та ведення добової відомості в електронному вигляді;

         розробки місячних і добових нарядів роботи водіїв;

         контролю та обліку часу виходу транспортних одиниць на лінію згідно розроблених нарядів, збоїв та поновлень їх руху;

         візуального спостерігання за місцезнаходженням транспортних засобів на карті в реальному масштабі часу;

         контролювання дотримання розкладу руху рухомими одиницями;

         відображення орієнтовного часу прибуття транспортного засобу на зупинках за допомогою інформаційного табло;

         двостороннього зв’язку з водієм для оперативного коригування планових завдань або в екстрених ситуаціях;

         зберігання даних про пересування транспортних засобів в базі даних для їх подальшої аналітичної обробки і прийняття управлінських рішень;

         ведення табелю відпрацьованого часу водіїв;

         регламентування ремонтних робіт;

         розрахунку і аналізу техніко-експлуатаційних показників (ТЕП) роботи маршрутів;

         обліку та аналітичної обробки сукупної інформації про виконану транспортну роботу для оцінки ефективності та якості роботи як підприємства в цілому, так і його філій;

         формування та друку звітів (транспортна робота, маршрути, водії, транспортні засоби різних марок, інші) за добу чи за вказаний період;

         друку бирок для наклеювання на бланки шляхових листів водіїв;

         забезпечення взаємодії з іншим електронним бортовим обладнанням рухомої одиниці (для виміру витрат палива, підрахунку пасажирів, сплати проїзду);

         формування і друку документів (наказів, актів і ін.);

         розрахунку заробітної платні і премій;

         взаємодії з іншими автоматизованими системами замовника.

Окрім розглянутих вище AVL систем на українському ринку представлено ще багато аналогічних за принципами роботи та функціональними можливостями розробок. Але треба зазначити, що практично усі вітчизняні розробники AVL систем не приділяють уваги питанню застосування удосконалених методів обробки координатної інформації з метою забезпечення гарантованої точності місцевизначення РО. На практиці при експлуатації наземного транспорту у складних для радіонавігації умовах це дуже часто призводить до зростання похибок місцевизначення об’єктів до десятків метрів.

Тому у подальшому проведемо аналіз технології місцевизначення об’єктів, що використовується у сучасних AVL системах, та визначимо можливі шляхи її удосконалення.

Висновки по розділу

У першому розділі дипломної роботи було проведено аналіз об’єкту дослідження, розглянуті принципи побудови і основні функціональні можливості AVL систем, а також наведено характеристику семи найбільш відомих і авторитетних розробників AVL систем на українському ринку послуг GPS моніторингу.

Було визначено, що слабким місцем розглянутих AVL систем є відсутність засобів гарантування точності місцевизначення РО у складних експлуатаційних умовах. Як показує досвід експлуатації AVL систем не рідко місцезнаходження контрольованих об’єктів невірно відображається на електронних картах. Іноді це пов’язано з неточністю самих електронних карт, а в інших випадках проблема полягає у недосконалості самої технології місцевизначення та збоях у роботі навігаційного обладнання.