Для двух гармонических сигналов s1(t) Sm cos( t 1)
и s2(t) Sm cos( t 2) с начальными фазами 1 |
и 2 рассмат- |
||||
ривается сдвиг фаз между первым и вторым колебаниями, |
|
||||
1 |
2 . |
|
|
|
(3.8) |
|
На рис. 3.2 представлены |
||||
|
два колебания |
с начальными |
|||
|
фазами |
1 |
и |
2 , при |
этом |
|
1 2 |
и |
1 2 0. |
Как |
|
|
видно, первый сигнал опере- |
||||
|
жает по фазе второй (возни- |
||||
|
кает раньше по времени) или |
||||
|
второй отстает по фазе от |
||||
|
первого. Сдвиг фаз 1 |
2 |
|||
Рис. 3.2 |
определяется смещением |
t |
|||
\ этих сигналов во времени, |
|
||||
t , |
|
|
|
(3.9) |
|
причем положительные величины временного сдвига отсчитываются в положительном направлении оси времени. Гармонический сигнал можно задать и в неканонической форме, которую всегда требуется преобразовать к виду (3.1), в противном случае начальная фаза будет определена неправильно. Преобразования тригонометрических функций показаны в табл. 3.1.
|
|
Таблица 3.1 |
|
Исходный |
Преобразованный сигнал |
Начальная |
|
сигнал |
|
фаза |
|
Sm sin( t ) |
Sm cos( t /2) |
/ 2 |
|
Sm sin( t ) |
Sm cos( t /2) |
/2 |
|
Sm cos( t ) |
Sm cos( t ) |
|
|
|
|
|
|
3.2. Осциллографические измерения
Значения параметров сигнала можно измерить с помощью электронного осциллографа.
20
На рис. 3.3 изображен пример осциллограммы (временной диаграммы) наблюдаемого сигнала и задана координатная сетка (как на экране осциллографа).
Шаг сетки по вертикали равен 1В на деление, измеренная амплитуда составляет 2,7 деления, а ее величина равна
U=2,7В. |
|
|
По |
горизонтали |
|
|||||||
(оси времени) шаг сетки |
|
|||||||||||
равен 1 мс на одно деление, |
|
|||||||||||
тогда период |
сигнала ра- |
|
||||||||||
вен |
3,1 |
|
деления или |
|
||||||||
T=3,1 мс. Найдем цикличе- |
|
|||||||||||
скую частотусигнала |
|
|||||||||||
f |
1 |
|
|
|
1 |
|
323 Гц |
|
||||
|
|
|
3,1 10 3 |
|
||||||||
|
T |
|
|
|
|
|||||||
и затем круговую частоту |
Рис. 3.3 |
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2,03 103 |
рад/с. |
||
|
T |
|
3,1 10 3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Размах сигнала – это разница по вертикали между его максимальным и минимальным значениями, его удобно определять непосредственно по экрану осциллографа. У гармонического сигнала размах равен удвоенной амплитуде.
При измерении сдвига фаз между двумя гармоническими сигналами на экране осциллографа наблюдаются две гармонических временных диаграммы (рис. 3.4а).
Рис. 3.4
21
Их взаимное смещение t не зависит от выбора начала отсчета времени, что дает возможность измерить сдвиг фаз одного сигнала относительно другого, выбранного в качестве опорного.
Для |
измерения |
сдвига фаз |
первого |
напряжения |
u1(t) Um1 cos( t 1) |
относительно |
второго |
(опорного) |
|
напряжения |
u2(t) Um2 cos( t 2) по временной диаграмме |
|||
рис. 3.4а получим смещение во времени t 0,5 |
деления или |
|||
t 1мкс (отрицательная величина смещения означает, что первый сигнал сдвинут по сравнению с опорным влево, то есть его максимум появляется раньше по времени).
Период T сигналов равен 6,28 мкс, а круговая частота
|
2 |
|
2 |
1 106 рад/с, |
|
T |
6,28 10 6 |
||||
|
|
|
тогда согласно (3.9) фазовый сдвиг равен 1 2 t 1
рад, то есть напряжение u1(t) опережает по фазе u2 (t) а 1 рад или 570.
Если опорным сигналом является u1(t), то сдвиг по вре-
мени сдвиг второго напряжения u2 (t) будет равен t 1мкс, а сдвиг фаз 2 1 1рад или -570. Это говорит о том, что u2 (t) отстает по фазе от u1(t) на 1 рад.
Смещение по времени напряжения u1(t) относительно u2 (t) на рис. 3.4а можно определить иначе, как показано на рис. 3.4б, в этом случае t' 2,64 деления сетки или 5,28 мкс.
Полученное значение t' больше t |
на величину периода T , |
при этом сдвиг фаз будет равен 1 |
2 t' 5,28 рад. |
Как видно, напряжение u1(t) отстает по фазе от опорного u2 (t) на 5,28 рад, что совпадает с полученным ранее результатом, отличающимся от него на величину 2 . Чтобы получать однозначные результаты расчета фазового сдвига, его величину целесообразно выбирать в интервале от до ( 1800 ) или от 0 до 2 (соответственно от 0 до 3600).
22
3.3. Числовые значения сигналов
Периодический сигнал произвольной формы s(t) (ток i(t) или напряжение u(t) ) полностью определяется функцией времени на интервале периода. Такие значения сигнала s(t) называют мгновенными. Например, для гармонического тока i(t) его мгновенные значения записываются в виде i(t) 5cos(106t 300)мА.
На практике широко используются различные числовые значения сигналов.
Период повторения T измеряется в секундах (с).
Циклическая частота f 1/T , измеряется в герцах
(Гц).
Круговая частота 2 f 2 /T , измеряется в ради-
анах в секунду (рад/c).
Амплитуда измеряется в физических единицах сигнала - вольтах или амперах. Применительно к гармоническому сигналу это максимальное отклонение от нулевого уровня или половина размаха (разности между максимальным и минимальным значениями).
Среднее значение (постоянная составляющая) сигна-
ла SСР определяется интегралом
|
1 t0 T |
(3.10) |
||
|
|
|
||
SСР |
T t0 s(t)dt. |
|||
|
||||
Оно характеризует постоянный сигнал, который присутствует в рассматриваемом переменном сигнале. Для любого гармонического сигнала его среднее значение всегда равно нулю и не является информативным.
Действующее (среднеквадратическое) значение сиг-
нала равно
t0 T
SД 1 s2(t)dt (3.11)
T t0
23
и измеряется в единицах сигнала.
Действующее значение переменного сигнала – это такое эквивалентное значение постоянного тока или напряжения, которое выделяет в нагрузке (сопротивлении R ) ту же мощность, что и исходный переменный сигнал.
Применительно к гармоническому сигналу
SД |
|
S |
|
|
0,707 Sm или |
Sm |
|
SД 1,41 SД . (3.12) |
m |
|
2 |
||||||
|
|
|
||||||
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Шкалы почти всех измерителей уровня переменного сигнала (амперметров и вольтметров) градуируются в действующих значениях гармонического сигнала. В электрической силовой сети дома или в лаборатории действующее значение гармонического напряжения равно 220 В, его частота 50Гц, а
амплитуда Um 220
2 311В.
3.4. Мощность гармонических сигналов
Рассмотрим двухполюсник с активными и реактивными элементами (рис. 3.5). Гармонические ток и напряжение имеют вид:
|
|
i(t) Im cos( t ), |
(3.13) |
|
|
u(t) Um cos( t ), |
|
|
|
|
|
тогда для мгновенной мощности получим |
|
||
p(t) i(t)u(t) ImUm cos( t i )cos( t u ) |
|
||
|
ImUm |
cos( u i ) cos(2 t u i ) . |
(3.14) |
|
|
||
2 |
|
|
|
Рис. 3.5
24