индекс i берется по оси a3, причем i = – (h + k), т.е. четвертый индекс равен сумме первых двух, взятой с противоположным знаком.
На рис. 2.5 плоскости гексагональной призмы обозначены с помощью трех и четырех индексов. Символы этих плоскостей в четырехиндексном обозначении отличаются только перестановкой первых
трех индексов формы {1010}. Таким образом, при обозначении с помощью четырех индексов легко обнаруживаются равнозначные плоскости. Однако расчеты в гексагональной системе для упрощения проводят с помощью трех индексов. Чет-
вертый индекс часто опускается и заменяется точкой, т.е. записывается (hk.l).
Символом {hkil} обозначают симметрично-равнозначные (эквивалентные) плоскости, которые переводятся друг в друга какимлибо элементом симметрии.
Система обозначений с четырьмя индексами может быть использована и для направлений в гексагональной решетке. Если в системе с тремя индексами направление R записывается в виде R(3) = Ua1 + Va2 + Wc, то в системе с четырьмя индексами оно запишется R(4) = ua1 + υa2 + ta3 + wc, где индекс t вводится условием u + υ + t = 0.
Переход от u, υ, t, w к U, V, W имеет вид
U = 2u + υ;
V = u + 2υ; (2.1)
W = w,
а обратный переход
u = 2U – V;
υ = 2V – U; (2.2) w = 3W;
t = – (u + υ).
26
Примеры перехода от системы обозначений с тремя индексами к обозначениям, в которых используются четыре индекса, даны на рис. 2.6.
Обозначения в четырех индексах позволяют найти симметрич- но-равнозначные (эквивалентные) направления <u υt w>.
Рис. 2.6. Индексы направлений в гексагональной системе
2.2. Обратная решетка
Базисные векторы обратной решетки bj задаются соотношением
(ai bj) = δij, (2.3)
где δij – символ Кронекера; δii = 1; δij = 0 (i, j = 1, 2, 3).
Из соотношения (2.3) следует, что вектор b1 перпендикулярен к векторам a2 и a3, поэтому его направление определяется векторным произведением
b1 = [a2×a3]/V, |
(2.4) |
где V – объем ячейки, построенной на базисных векторах прямой решетки.
Базисные векторы b2 и b3 получают циклической перестановкой соотношения (2.4).
Как видно из (2.3), прямая и обратная решетки – взаимнообратные. Объемы ячеек прямой V и обратной решеток V* также являются взаимно-обратными величинами, т.е. V V* = 1.
В матричном виде условие (2.5) имеет вид
~ |
~ |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
0 |
|
= I , |
||
ab |
= ba |
= |
|
||||
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
где I – единичная матрица; a, b – матрицы-столбцы; цы-строки:
(2.5)
~ ~
a , b – матри-
27
a1 a = a2 ;a3
~ |
|
|
b |
|
|
~ |
|
|
= (a1 a2 |
a3 ); |
1 |
|
; |
= (b1 b2 |
b3 ). |
||
a |
b = b2 |
|
b |
|||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
Метрические матрицы прямого G и обратного G–1 базисов являются взаимно-обратными, т.е. GG–1 = I .
Обратныеметрическиематрицыдлянекоторыхсингонийимеютвид
|
|
1 / |
a2 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 / a2 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 / a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 / b2 |
|
|
|
|
|
||||
G–1куб = |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
, |
G–1ромбич = |
|
0 |
|
0 |
|
|
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 / a |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
1 / c |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
4 |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
3a |
2 |
|
3a |
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 / a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
G |
–1 |
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
G |
–1 |
|
|
1 / a |
2 |
|
|
. |
|
|
||||
гекс = |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
, |
|
тетраг = |
0 |
|
0 |
|
|
|
||||||||||
3a2 |
|
3a2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 / c |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Базисные векторы прямой и обратной решеток можно представить в виде матриц A и B, причем если базисные векторы a1, a2, a3 прямой решетки в A представлены строками, а базисные векторы b1, b2, b3 обратной решетки – столбцами в B, то (2.5) можно записать как AB = I, или
a |
a |
11 |
12 |
a21 |
a22 |
a |
a |
31 |
32 |
a13 b11 a23 b12 a33 b13
b |
b |
|
|
1 |
0 |
0 |
|
21 |
31 |
|
|
|
|
|
|
b22 |
b32 |
|
= |
0 |
1 |
0 |
. |
b |
b |
|
|
0 |
0 |
1 |
|
23 |
33 |
|
|
|
|
|
|
Если матрица A состоит из базисных векторов ГЦК решетки в прямом пространстве, то A–1 – соответствует базисным векторам ОЦК решетки в обратном пространстве:
a |
|
a |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
2 |
|
||||||
|
|
a |
|
|
||||
|
0 |
|
a |
|
|
|
||
|
2 |
2 |
|
|
||||
|
|
|||||||
a |
0 |
|
a |
|
− |
|||
|
|
|
|
|
||||
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
1
a
1
a
1
a
− |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
1 |
0 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
− |
1 |
|
|
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
= |
. |
||||
|
a |
a |
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
1 |
|
|||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
28
Причем если ГЦК-решетка в прямом пространстве построена на векторах длиной a и объемом a3, то в обратном пространстве ей соответствует ОЦК-решетка, построенная на векторах длиной 2/a и объемом 8/a3.
Вектор обратной решетки. Произвольный узел обратной ре-
шетки определяется вектором обратной решетки
HHKL = Hb1 + Kb2 + Lb3,
где H, K, L – целые числа с общим множителем q, т.е. H = qh, K = qk, L = ql.
Свойства вектора обратной решетки. Вектор обратной ре-
шетки Hhkl по направлению совпадает с нормалью к плоскости (hkl), а по модулю равен обратному значению межплоскостного
расстояния dhkl: |Hhkl| = 1/dhkl (рис. 2.7).
В дифракционных методах исследования, в частности в методе Лауэ, гномостереографические проекции плоскостей называют точками первого рода, а стереографические проекции направлений − точками второго рода. В кубических кристаллах все точки первого и второго рода совпадают, в тетрагональных кристаллах точки первого рода {hk0} и {001} совпадают с точками второго рода <hk0> и <001> соответственно.
В гексагональных кристаллах точки первого рода в четырехиндексном обозначении {hki0} и {0001} совпадают с точками второго рода <hki0> и <0001>, а в трехиндексном обозначении {hk0} и <hk0> не совпадают, тогда как {001} и <001> совпадают.
Матрица ортогонального преобразования. Для описания по-
воротных элементов симметрии используются матрицы ортогонального преобразования, которые сохраняют длины векторов и углы между ними. Для матрицы ортогонального преобразования A выполняется соотношение
∑3 |
aik ail = δkl (k, l = 1, 2, 3), |
i =1 |
|
29
где aij − элементы матрицы A, а δkl = 1 при k = l и δkl |
= 0 при k ≠ l. |
|||
Если A − матрица ортогонального преобразования, то |
detA = ±1 |
и |
||
A |
–1 |
~ |
|
|
|
= A . Матрица A с detA = +1 соответствует собственному пово- |
|||
роту, а с detA = −1 − несобственному повороту. |
|
|
||
|
Собственные значения матрицы A должны иметь вид: |
1, |
||
exp(−iα), exp(+iα). При этом фаза α комплексного собственного значения называется углом поворота, а собственный вектор u с собственным значением λ = 1 – осью поворота.
Угол поворота α находят из следа матрицы поворота A:
trA = a11 + a22 + a33 = 1 + exp(−iα) + exp(+iα) = 1 + 2cosα.
Компоненты оси поворота определяются из элементов матрицы поворота A как
u1 : u2 : u3 = (a32 − a23) : (a13 − a31) : (a21 − a12).
Направляющие косинусы оси вращения u определяются как
l1 =u1(u12 +u22 +u32 )−0,5 ; l2 =u2 (u12 +u22 +u32 )−0,5 ; l3 =u3(u12 +u22 +u32 )−0,5 .
В общем случае матрица поворота на угол φ вокруг оси u правляющими косинусами l1, l2, l3 имеет вид
R(u, ϕ) =
|
|
l2 |
(1−cosϕ) +cosϕ |
l l |
(1−cosϕ) −l |
cosϕ |
l l |
(1−cosϕ) +l sinϕ |
||
|
|
1 |
|
|
1 2 |
3 |
|
1 3 |
2 |
|
= |
|
|
(1−cosϕ) +l3sinϕ |
2 |
(1−cosϕ) +cosϕ |
|
|
|
||
l1l2 |
l2 |
l2l3(1−cosϕ) −l1sinϕ |
||||||||
|
l l |
(1−cosϕ) −l |
sinϕ |
l l |
(1−cosϕ) +l |
sinϕ |
l2 |
(1−cosϕ) +cosϕ |
|
|
|
|
1 3 |
2 |
|
2 3 |
1 |
3 |
|
|
|
с на-
.(2.6)
Если поворот задан эйлеровскими углами φ, θ, ψ, то каждая из матриц поворота имеет простой вид в соответствующей повернутой системе координат (рис. 1.18). Так, матрицы первого поворота на угол φ вокруг оси z − Rz(φ), второго поворота на угол θ вокруг оси x′ − Rx′(θ) и третьего поворота на угол ψ вокруг оси z′ − Rz′(ψ) имеют вид:
cos ϕ |
−sin ϕ |
0 |
|
Rz(φ) = sin ϕ |
cos ϕ |
0 |
, |
|
0 |
1 |
|
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
Rx′(θ) = |
0 |
cos θ |
−sin θ , |
|
0 |
sin θ |
|
|
cos θ |
||
30