Материал: Ялцев Практикум по физической кристаллографии 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
Рис. 2.5. Обозначения плоскостей в гексагональной элементарной ячейке

индекс i берется по оси a3, причем i = – (h + k), т.е. четвертый индекс равен сумме первых двух, взятой с противоположным знаком.

На рис. 2.5 плоскости гексагональной призмы обозначены с помощью трех и четырех индексов. Символы этих плоскостей в четырехиндексном обозначении отличаются только перестановкой первых

трех индексов формы {1010}. Таким образом, при обозначении с помощью четырех индексов легко обнаруживаются равнозначные плоскости. Однако расчеты в гексагональной системе для упрощения проводят с помощью трех индексов. Чет-

вертый индекс часто опускается и заменяется точкой, т.е. записывается (hk.l).

Символом {hkil} обозначают симметрично-равнозначные (эквивалентные) плоскости, которые переводятся друг в друга какимлибо элементом симметрии.

Система обозначений с четырьмя индексами может быть использована и для направлений в гексагональной решетке. Если в системе с тремя индексами направление R записывается в виде R(3) = Ua1 + Va2 + Wc, то в системе с четырьмя индексами оно запишется R(4) = ua1 + υa2 + ta3 + wc, где индекс t вводится условием u + υ + t = 0.

Переход от u, υ, t, w к U, V, W имеет вид

U = 2u + υ;

V = u + 2υ; (2.1)

W = w,

а обратный переход

u = 2U V;

υ = 2V U; (2.2) w = 3W;

t = – (u + υ).

26

Примеры перехода от системы обозначений с тремя индексами к обозначениям, в которых используются четыре индекса, даны на рис. 2.6.

Обозначения в четырех индексах позволяют найти симметрич- но-равнозначные (эквивалентные) направления <u υt w>.

Рис. 2.6. Индексы направлений в гексагональной системе

2.2. Обратная решетка

Базисные векторы обратной решетки bj задаются соотношением

(ai bj) = δij, (2.3)

где δij – символ Кронекера; δii = 1; δij = 0 (i, j = 1, 2, 3).

Из соотношения (2.3) следует, что вектор b1 перпендикулярен к векторам a2 и a3, поэтому его направление определяется векторным произведением

b1 = [a2×a3]/V,

(2.4)

где V – объем ячейки, построенной на базисных векторах прямой решетки.

Базисные векторы b2 и b3 получают циклической перестановкой соотношения (2.4).

Как видно из (2.3), прямая и обратная решетки – взаимнообратные. Объемы ячеек прямой V и обратной решеток V* также являются взаимно-обратными величинами, т.е. V V* = 1.

В матричном виде условие (2.5) имеет вид

~

~

 

1

0

0

 

 

 

0

1

0

 

= I ,

ab

= ba

=

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

где I – единичная матрица; a, b – матрицы-столбцы; цы-строки:

(2.5)

~ ~

a , b – матри-

27

a1 a = a2 ;a3

~

 

 

b

 

 

~

 

 

= (a1 a2

a3 );

1

 

;

= (b1 b2

b3 ).

a

b = b2

 

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

Метрические матрицы прямого G и обратного G–1 базисов являются взаимно-обратными, т.е. GG–1 = I .

Обратныеметрическиематрицыдлянекоторыхсингонийимеютвид

 

 

1 /

a2

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1 / a2

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / b2

 

 

 

 

 

G–1куб =

 

0

 

0

 

 

 

 

,

G1ромбич =

 

0

 

0

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

0

 

0

 

1 / a

 

 

 

 

 

0

 

0

1 / c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

2

 

3a

2

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 / a

 

 

 

 

 

 

 

G

–1

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

G

1

 

 

1 / a

2

 

 

.

 

 

гекс =

 

 

 

 

 

 

0

 

 

,

 

тетраг =

0

 

0

 

 

 

3a2

 

3a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

1 / c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Базисные векторы прямой и обратной решеток можно представить в виде матриц A и B, причем если базисные векторы a1, a2, a3 прямой решетки в A представлены строками, а базисные векторы b1, b2, b3 обратной решетки – столбцами в B, то (2.5) можно записать как AB = I, или

a

a

11

12

a21

a22

a

a

31

32

a13 b11 a23 b12 a33 b13

b

b

 

 

1

0

0

 

21

31

 

 

 

 

 

 

b22

b32

 

=

0

1

0

.

b

b

 

 

0

0

1

 

23

33

 

 

 

 

 

 

Если матрица A состоит из базисных векторов ГЦК решетки в прямом пространстве, то A–1 – соответствует базисным векторам ОЦК решетки в обратном пространстве:

a

 

a

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

a

 

 

 

0

 

a

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

a

0

 

a

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

1

a

1

a

1

a

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

1

0

0

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

0

1

0

 

 

 

 

 

 

=

.

 

a

a

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

Рис. 2.7. Вектор обратной решетки Hhkl

Причем если ГЦК-решетка в прямом пространстве построена на векторах длиной a и объемом a3, то в обратном пространстве ей соответствует ОЦК-решетка, построенная на векторах длиной 2/a и объемом 8/a3.

Вектор обратной решетки. Произвольный узел обратной ре-

шетки определяется вектором обратной решетки

HHKL = Hb1 + Kb2 + Lb3,

где H, K, L – целые числа с общим множителем q, т.е. H = qh, K = qk, L = ql.

Свойства вектора обратной решетки. Вектор обратной ре-

шетки Hhkl по направлению совпадает с нормалью к плоскости (hkl), а по модулю равен обратному значению межплоскостного

расстояния dhkl: |Hhkl| = 1/dhkl (рис. 2.7).

В дифракционных методах исследования, в частности в методе Лауэ, гномостереографические проекции плоскостей называют точками первого рода, а стереографические проекции направлений − точками второго рода. В кубических кристаллах все точки первого и второго рода совпадают, в тетрагональных кристаллах точки первого рода {hk0} и {001} совпадают с точками второго рода <hk0> и <001> соответственно.

В гексагональных кристаллах точки первого рода в четырехиндексном обозначении {hki0} и {0001} совпадают с точками второго рода <hki0> и <0001>, а в трехиндексном обозначении {hk0} и <hk0> не совпадают, тогда как {001} и <001> совпадают.

Матрица ортогонального преобразования. Для описания по-

воротных элементов симметрии используются матрицы ортогонального преобразования, которые сохраняют длины векторов и углы между ними. Для матрицы ортогонального преобразования A выполняется соотношение

3

aik ail = δkl (k, l = 1, 2, 3),

i =1

 

29

где aij − элементы матрицы A, а δkl = 1 при k = l и δkl

= 0 при k ≠ l.

Если A − матрица ортогонального преобразования, то

detA = ±1

и

A

–1

~

 

 

 

= A . Матрица A с detA = +1 соответствует собственному пово-

роту, а с detA = −1 − несобственному повороту.

 

 

 

Собственные значения матрицы A должны иметь вид:

1,

exp(−iα), exp(+iα). При этом фаза α комплексного собственного значения называется углом поворота, а собственный вектор u с собственным значением λ = 1 – осью поворота.

Угол поворота α находят из следа матрицы поворота A:

trA = a11 + a22 + a33 = 1 + exp(−iα) + exp(+iα) = 1 + 2cosα.

Компоненты оси поворота определяются из элементов матрицы поворота A как

u1 : u2 : u3 = (a32 a23) : (a13 a31) : (a21 a12).

Направляющие косинусы оси вращения u определяются как

l1 =u1(u12 +u22 +u32 )0,5 ; l2 =u2 (u12 +u22 +u32 )0,5 ; l3 =u3(u12 +u22 +u32 )0,5 .

В общем случае матрица поворота на угол φ вокруг оси u правляющими косинусами l1, l2, l3 имеет вид

R(u, ϕ) =

 

 

l2

(1cosϕ) +cosϕ

l l

(1cosϕ) l

cosϕ

l l

(1cosϕ) +l sinϕ

 

 

1

 

 

1 2

3

 

1 3

2

 

=

 

 

(1cosϕ) +l3sinϕ

2

(1cosϕ) +cosϕ

 

 

 

l1l2

l2

l2l3(1cosϕ) l1sinϕ

 

l l

(1cosϕ) l

sinϕ

l l

(1cosϕ) +l

sinϕ

l2

(1cosϕ) +cosϕ

 

 

 

1 3

2

 

2 3

1

3

 

 

с на-

.(2.6)

Если поворот задан эйлеровскими углами φ, θ, ψ, то каждая из матриц поворота имеет простой вид в соответствующей повернутой системе координат (рис. 1.18). Так, матрицы первого поворота на угол φ вокруг оси z Rz(φ), второго поворота на угол θ вокруг оси x′ − Rx(θ) и третьего поворота на угол ψ вокруг оси z′ − Rz(ψ) имеют вид:

cos ϕ

sin ϕ

0

 

Rz(φ) = sin ϕ

cos ϕ

0

,

 

0

1

 

0

 

1

0

0

Rx(θ) =

0

cos θ

sin θ ,

 

0

sin θ

 

 

cos θ

30

Источник: https://studfile.net/preview/16708823/