точности путем выбора достаточно большого значения n. Однако характер приближенного представления может быть различным.
Так, например, сумма n первых членов ряда Тейлора Sn совпадает с рассматриваемой функцией в одной точке и в этой точке имеет производные до n-го порядка, совпадающие с производными функции.
Прежде чем рассмотреть, какой характер имеет приближенное
представление |
периодической |
функции |
f x |
||
тригонометрическими многочленами вида |
|
|
|||
|
|
a0 |
|
|
|
Sn |
x |
ak coskx bk sinkx , |
|
||
|
|
||||
где a0, ak и bk – |
2 |
k 1 |
|
|
|
коэффициенты Фурье, |
т.е. суммой n |
первых |
|||
членов ряда Фурье, сделаем несколько замечаний. Допустим, что рассматриваем некоторую функцию y f x на отрезке a, b и хотим оценить погрешность при замене этой функции другой –x . Можно за меру погрешности взять max f x x на отрезке a, b , т.е. так называемое наибольшее уклонение функцииx от функции f x (рис. 1).
y
y f x
x
a |
0 |
b |
x |
Рис. 1
Но иногда естественнее за меру погрешности необходимо брать так называемое среднее квадратичное уклонение , которое определяется равенством
|
1 |
b |
|
2 |
|
|
f x x 2dx. |
b a |
|||
a
На рис. 1 видно различие между средним квадратичным уклонением и наибольшим уклонением.
Вернемся теперь к нашей задаче. Пусть дана периодическая с периодом 2 функция f x . Среди всех тригонометрических многочленов n-го порядка:
2 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
k |
coskx k sinkx . |
|
k 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
Требуется найти путем выбора коэффициентов k и k тот многочлен, для которого среднее квадратичное уклонение,
определяемое равенством
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
f x |
|
|
|
k |
coskx |
k |
sinkx |
|
dx, |
|||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
имеет наименьшее значение.
Задача сводится к нахождению минимума функции 2n 1 переменных 0, 1, , n, 1, , n. В результате получим, что среди всех тригонометрических многочленов порядка n наименьшее среднее квадратичное уклонение от функции f x имеет тот многочлен, коэффициенты которого являются коэффициентами Фурье функции f x .
Величина наименьшего квадратичного уклонения равна
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
a2 |
1 |
|
n |
|
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
f 2 x dx |
0 |
|
|
|
|
|
ak2 bk2 |
. |
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
||||
Так как n2 |
0 , то при любом n имеем |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
f 2 x dx |
a02 |
|
|
1 |
|
n |
a2 b2 . |
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
k k |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|||
Следовательно, ряд, стоящий справа, при n сходится, и |
|||||||||||||||||||||
можно записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
f 2 x dx |
a0 |
|
ak2 bk2 . |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
(1)
Это соотношение называется неравенством Бесселя. Отметим без доказательства, что n2 0 при n . Тогда из
формулы (1) вытекает равенство
2 |
|
|
|
1 |
|
|
a0 |
ak2 bk2 |
|
f 2 x dx, |
|||
2 |
|
|||||
k 1 |
|
|
||||
которое называется равенством Ляпунова-Парсеваля.
Это равенство доказано для значительно более широкого класса функции, чем тот, который мы рассматриваем (т.е. кусочномонотонных функций). Таким образом, для функции, удовлетворяющей равенству Ляпунова-Парсеваля, соответствующий ряд Фурье дает среднее квадратичное уклонение, равное нулю.
Отметим без доказательства также следующее свойства коэффициентов Фурье для кусочно непрерывной на отрезке a, b функции f x .
Т е о р е м а. Если функция |
f x – кусочно непрерывная на |
||||||||||||||||||||||||||||
отрезке , |
a, b , то её коэффициенты Фурье стремятся к |
||||||||||||||||||||||||||||
нулю при n : |
|
lim a |
|
0; |
|
|
|
lim b 0. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл Дирихле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Рассмотрим n-ю частичную сумму ряда Фурье для |
|||||||||||||||||||||||||||||
периодической функции f x с периодом 2 : |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
S |
n |
x |
a0 |
|
|
|
|
|
|
a |
k |
coskx b |
sinkx , |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
где ak |
|
|
f x coskxdx; bk |
|
|
|
f x sinkxdx; a0 |
|
f x dx. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя эти выражения в формулу для Sn x , преобразуя, |
|||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2n 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
f x |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Sn |
|
|
|
|
|
d . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2sin |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл, стоящей в правой части формулы, называется |
|||||||||||||||||||||||||||||
интегралом Дирихле. |
|
|
|
|
|
|
|
|
f x 1, |
|
|
|
|
|
a0 2; |
ak 0; |
|||||||||||||
Положим в |
|
этой формуле |
|
|
тогда |
||||||||||||||||||||||||
bk 0 |
при k 0, |
следовательно, |
Sn x 1 при |
любом |
n. В |
||||||||||||||||||||||||
результате получим тождество
1 |
|
sin 2n 1 |
|
|
|
|||
2 |
||||||||
|
|
|
|
d 1. |
||||
|
|
|
||||||
|
|
2sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
||
Практический гармонический анализ
Теория разложения функций в ряды Фурье называется
гармоническим анализом.
Сделаем несколько замечаний о приближенном вычислении коэффициентов ряда Фурье, т.е. о практическом гармоническом анализе.
Как известно, коэффициенты Фурье для функции f x , имеющей период 2 , определяются по формулам:
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||
a0 |
|
|
f x dx; ak |
|
|
|
|
f x coskxdx; bk |
|
|
|
f x sinkxdx. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Во |
многих |
случаях, |
встречающихся |
на |
практике, f x |
||||||||
задается или в виде таблицы (когда функциональная зависимость получается в результате эксперимента), или в виде кривой, которая вычерчивается каким-либо прибором. В этих случаях коэффициенты Фурье вычисляются при помощи приближенных методов интегрирования.
Будем рассматривать промежуток x длины 2 . Этого можно добиться соответствующим выбором масштаба по
оси Ox. |
Разделим |
промежуток |
, на n равных частей |
||||||
точками |
x0 , |
x1, ,xn . |
Тогда шаг деления будет равен |
||||||
x |
2 |
. Значения функции f x в точках x |
0 |
,x , ,x |
n |
обозначим |
|||
|
|||||||||
|
n |
|
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
соответственно через y0, y1, , yn .
Эти значения мы определяем или по таблице, или по графику данной функции измерением соответствующих ординат. Тогда, пользуясь, например, формулой прямоугольников, определяем коэффициенты Фурье:
|
2 |
n |
|
2 |
n |
|
2 |
n |
|
a0 |
yi ; |
ak |
yi coskxi ; |
bk |
yi sinkxi . |
||||
n |
n |
n |
|||||||
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
|
|
i 1 |
Разработаны схемы, упрощающие вычисление коэффициентов Фурье (см. литературу). Существуют приборы (гармонические
анализаторы), которые по графику данной функции позволяют вычислить приближенные значения коэффициентов Фурье.
Интеграл Фурье
Пусть функция f x определена на бесконечном интервале, и абсолютно интегрируема на нем, т.е. существует интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
dx Q. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть, функция |
f x |
такова, |
|
|
что она разлагается в любом |
||||||||||||||||||
интервале , в ряд Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
f x |
|
0 |
|
an cos |
|
|
|
x bn sin |
|
x |
, |
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
(4) |
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
||||||||
an |
|
|
f t cos |
|
tdt; |
|
|
bn |
|
f t sin |
|
tdt . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в ряд (4) выражения коэффициентов (5) и |
|||||||||||||||||||||||
переходя к пределу, при , получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
f x f t cos t x dt |
d . |
|
|
||||||||||||||||||
(6) |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стоящее справа выражение называется интегралом Фурье для функции f x .
Преобразуя интеграл, стоящий в правой части равенства (6), раскрыв cos t x , имеем:
cos t x cos tcos x sin tsin x.
(7)
Подставляя (7) в формулу (6) и вынося cos x и sin x за знаки интегралов, где интегрирование совершается по переменной t, получим