Материал: 2430

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Методика дистанционного зондирования с помощью БПЛА несколько отличается от классической аэрофотосъёмки (АФС) с применением пилотируемых летательных аппаратов, но с учётом ряда особенностей позволяет получать качественные пространственные данные, в том числе картографические материалы без применения клас-

–летательный аппарат, объединяющийИв себе аэрофотосъёмочное оборудование и навигационную систему;

–наземную систему контроля и управленияДполётом;

–систему запуска летательного аппарата.А

ствам коптерных БПЛА относится возможность сочетания плановой и
	обусловлен
перспективной		ъект .
съёмки
С	Рис. 14. 15. Беспилотный комплекс GeoScan 401

206

БПЛА самолётного типа (рис. 14.16) имеют гораздо большую

производительность, поскольку могут развивать большую скорость и выполнять съёмку на высотах до 4000 м. Именно поэтому данный тип систем наиболее акуален для съемки больших площадных и протяженных линейных объектов.

						И
				Д
		Рис. 14.16. БПЛА самолётного типа Geoscan 101
Для осуществления контроля и управления беспилотным
летательным аппаратом применяются различные способы:
−	ручное управление;
−	автоматическое управление;
−		способ
−	полуавтоматическое управление.
Ручной		предусматривает			полностью механическое
управление		летательным	аппаратом		с	помощью	пульта

дистанционного управления. Контроль за полётом БПЛА производтся
системы
визуально или по видеоизо ражению, транслируемому на пульт с
камеры, установленной на орту. Этот спооб наиболее актуален для
БПЛА коптерного па приАсъёмке сложных объектов, где необходим
постоянный в зуальный контроль полёта.
Для БПЛА самолётного типа ручной способ может применяться
С
при отсутств	автоматического управления.
Автомат ческое	управление	обеспечивает	полностью

автономный полет бесп лотного летательного аппарата при заданных параметрах траектории, высоты и скорости. Этот способ реализуется с помощью автоматического управления, расположенной на борту воздушного судна и наземной станции управления (НСУ), состоящей из персонального компьютера со специализированным ПО и приёмо-передающего устройства (радиомодем), обеспечивающего связь между БПЛА и НСУ.

Для автоматического способа управления необходимым этапом перед полетом является составление полётного задания в

207

208

Профессиональные зеркальные и псевдозеркальные камеры отличаются высоким качеством изображений по сравнению с бытовыми. Важным особенностями зеркальных камер, в отличие от псевдозеркальных, являются большой вес и значительные габриты из-

специалиированном ПО с целью проектирования маршрутов съёмки, установки параметров АФС, а также точки старта и посадки.

При использовании полуавтоматического способа заранее

составленное полетное задание выполняется БПЛА автономно, без
участия оператора, но при этом в любой момент времени остаётся
	И
доступной возможность вносить изменения в маршрут в
интерактивном режиме.

Наиболее актуальным способом управления БПЛА является полуавтоматический. Этот способ значительно превосходит ручное пилотирование по производительности, а также позволяет с большей точностью выдерживать запроектированные параметры АФС, по сравнению с автоматическим способом позволяет вносить изменения в полётное задание в интерактивном режиме при возникновении внештатной ситуации.

В качестве аэросъемочного оборудования на современные БПЛА устанавливают различные цифровые камеры, которые можно

разделить на бытовые			и профессиональные зеркальные
/псевдозеркальные.
Бытовые камеры являются самым компактным и бюджетным
видом цифрового съемочного оборудования. Они могут
устанавливаться на БПЛА			самолётного и коптерного типов.
				Д
Например, на БПЛА «ПП-45» в качестве аэросъемочного
оборудования на специальном каркасе установлены три цифровые
камеры Canon IXUS 105 (рис. 14.17).
		А
	б
	Р с. 14.17. Бытовая цифровая камера Canon IXUS 105
и
С

Рис.14.18. Псевдозеркальная цифровая камера Sony RX1

за особенностей конструкции. Среди псевдозеркальных камер одной из наиболее распространённых является Sony RX1, в частности, устанавливаемая на серийные БПЛА самолётного типа GeoScan 201

(рис. 14.18).

Навигационные системы современных БПЛА состоят из инерциальной навигационной системы, интегрированной с геодезическим приёмником ГНСС. В таком случае для коррекции спутниковых наблюдений приёмника ГНСС, расположенного на борту, как правило, используется наземная базовая станция (приёмник ГНСС, установленный над пунктом с известными координатами). Такие интегрированные навигационные системы позволяют вычислять как линейные, так и угловые элементы внешнего ориентирования в момент фо-

Для разных типов БПЛА эти системы значительно отличаютсяИ.

тографирования с достаточно высокой точностью.

как правило, применяются полноценныеДназемные станции управления, состоящие из полевого ноутбука со специализированным ПО и радиомодема.

Наземные системы контроля и управления полётом также являются неотъемлемой частью беспилотных аэросъёмочных комплексов.

Для коптерных беспилотных летательных аппаратов в качестве наземной системы контроля и управления в основном используются пульты дистанционного управления. ля БПЛА самолётного типа,

Одним из составляющих еспилотных аэросъёмочных комплек-

сов является система запуска летательного аппарата. Использование
так х с стем актуально л шь для самолётных БПЛА, поскольку лета-
			А
тельные аппараты коптерного типа способны перемещаться в верти-
кальном направлен , поэтому их взлёт и посадка осуществляются с
рук	же непосредственно с земли. Для запуска самолётных БПЛА
на более распространённой системой запуска является катапульта
		б
	ли
С

(р с. 14.19). Посадка в большинстве случаев осуществляется с помощью парашюта.

Комплекс работ, выполняемых при аэрофотосъёмке с БПЛА, включает в себя следующие основные этапы:

− рекогносцировку местности, составление проекта ПВО; − планово-высотную подготовку аэрофотосъёмки (маркировку

опознаков, определение их пространственного положения); − лётно-съёмочные работы;

− программную обработку материалов аэрофотосъёмки.

209

	Д
Рис. 14.19. Катапультный запуск БПЛА
По результатам аэофотосъёмки местности с использованием
БПЛА могут быть составлены следующие виды катографической
А
продукции: ортофотопланы, стереотопографические планы и
трёхмерные модели местности.		И
Разработчиком беспилотного летательного аппарата GeoScan
101 является отечественная компания «Геоскан» (г. Санкт-
б
Петербург). Основной целью	при создании БПЛА явля-
лась простота его использования,	чтобы пользователь, не знающий
основ пилотирования, мог справиться с задачами запуска БПЛА, вы-

полнения аэрофотосъёмки и получения качественных дан-
съёмки
ных. Отличительной осо енностью всех комплексов GeoScan являет-
ся высокая степень автоматизации всех этапов работы: от подготовки
полетного задан я до автоматической посадки в заданной точке и
простота х спользован я.
Комплек	GeoScan 101 (рис. 14.20) предназначен для ведения
С
аэрофото	в автомат ческом режиме по предварительно задан-

ной программе. Техн ческ е характеристики GeoScan101 приведены в табл. 14.1.

210

Источник: https://studfile.net/preview/16408487/

Смотрите также:

_3 тема - Диффузия
02_ЛР
05. Частная патология ССС - Инфаркт миокарда
07
07. ПА_Лекция 7_Патология энд.жел
1 Цель и задачи дисциплины Цель дисциплины
1. Охарактеризуйте роль Банка России как кредитора последней инстанции
1. Понятие регулярности полетов ла факторы, влияющие на регулярность вылета
1. Строение механизмов
107