Материал: 361

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

46

Структура общего решения однородного линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами определяется

следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

- это решение состоит из y слагаемых, где y – порядок рассматри-

ваемого дифференциального уравнения;

 

 

 

 

- каждому вещественному корню tu кратности 1 соответствует

слагаемое вида 6u š ;

 

корню t tu tuT= ˜ tuTdC=

- каждому

вещественному

кратности

соответствует

слагаемых вида

6u ,

6uT= ,

6uT

, … , 6uTdC= dC= ™ ;

 

 

!œ "œи tœT= !œ "œ

- каждой паре сопряженных корней tœ

кратности

1 соответствует

пара

слагаемых вида 6œ ž sin "œ

и

6œT= ž cos "œ ;

 

 

 

!œ "œи tœT= !œ "œ

- каждой паре сопряженных корней tœ

кратности

соответствует

пар слагаемых (т.е.

2› слагаемых) вида

6œ ž sin "œ ,

6œT= ž sin "œ ,

… ,

6œTdC= dC= •ž sin "œ

и

6œTd ž cos "œ , 6œTdT= ž cos "œ , …, 6œT dC= dC= •ž cos "œ .

 

Пример 3. Найти общее решение однородного линейного диффе-

ренциального уравнения с постоянными коэффициентами:

3 2 0.

Решение. Составим характеристическое уравнение, т.е. заменяем

xxна t , x – на t, а – на 1. Получаем:

t 3t 2 0.

Решая это квадратное уравнение, получаем два вещественных корня: t= 1, t 2. Им соответствуют два слагаемых: 6= Š 6= и 6 ? 6 . Отсюда общее решение однородного линейного

дифференциального состоит из этих двух слагаемых:

6= 6 .

 

Ответ: 6= 6 .

 

Пример 4. Решить задачу Коши:

0 2.

4 4 0, 0 1,

Решение. Составим характеристическое уравнение:

t 4t 4 0.

 

Решая это квадратное уравнение, получаем, что:

t t= t 2.

 

Случай кратного вещественного корня. Кратность равна 2. Получаем слагаемые 6= 6= и 6 6 . Отсюда общее

47

решение однородного линейного дифференциального состоит из этих

двух слагаемых:

6= 6 .

 

 

Подставляя начальные условия 0 1 и 0 2, получаем:

 

0 6= ( 6 · 0 · ( 6= 1,

 

26= 6 26 ,

0 2 6= ( 6 (

26 · 0 · ( 26= 6 2 6 2,

 

 

 

 

6 4.

Подставляя найденные значения 6= 1 и 6 4 в общее реше-

ние, получаем решение задачи Коши:

 

 

4 4 1 .

Ответ: 4 1 .

Пример 5. Решить задачу Коши:

 

 

4 0, † 2, † 0.

Решение. Составляем характеристическое уравнение:

и решаем его.

 

 

t 4 0

 

 

t 4

 

 

 

 

 

t=, g√ 4 g√4 · √ 1 g2•

Случай некратных комплексных корней. t=, ! g "• g2•, от-

сюда ! 0,

" 2.

Этой паре комплексных корней соответствуют

слагаемые 6=

sin " и

6

cos " . Подставляя значения ! 0 и

" 2, а также учитывая,

что

( 1, получаем слагаемые 6= sin 2 и

6 cos 2 .

 

 

 

 

Общее решение данного дифференциального уравнения имеет

вид:

6= sin 2 6 cos 2 .

Подставляя начальные условия † 2 и † 0, получаем:

† 6= sin 2† 6 cos 2† 6 2,26= cos 2 26 sin 2 ,

† 26= cos 2† 26 sin 2† 26= 0.

Подставляя найденные значения 6= 0 и 6 2 в общее реше-

ние, получаем решение задачи Коши: 2 cos 2 .

Ответ: 2 cos 2 .

Пример 6. Найти общее решение однородного линейного диффе-

ренциального уравнения с постоянными коэффициентами:

•Ž 2 2 xx 0.

48

Решение. Составляем характеристическое уравнение:

 

t@ 2t 2t 0.

 

 

 

t 0

t · t 2t 2 0

 

 

 

или

t 2t 2 0

t=, 0

 

.

2 4 · 1 · 2 4

 

 

t,@

 

g√C@

1 g •

 

 

 

Вещественному кратному корню t=, 0

(кратность равна 2) со-

ответствуют слагаемые

6= ( 6= и

6 ( 6 ,

а паре сопря-

женных комплексных корней – слагаемые 6 sin и

6@ cos .

Ответ: 6= 6 6 sin 6@

cos .

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 247.

 

3

0;

№ 248.

 

4

4 0;

№ 249.

 

9 0;

 

№ 250.

 

3

2 0;

№ 251.

4

2 6 x;

№ 252.

2

0;

№ 253.

 

2 0;

№ 254.

 

4

5 0;

№ 255.

 

16 0;

№ 256.

 

5

4 0;

№ 257.

2

5 0;

№ 258.

16 x 0;

№ 259.

 

4

13 0;

№ 260.

3

4

7 0;

№ 261.

25 0;

№ 262.

5

6

8 0;

№ 263.

2

2

5 0;

№ 264.

 

6 7 x 0;

№ 265.

4 9 x 2 0;

№ 266.

25 5 0.

№ 267. 2

0

Решить задачу Коши:

, 0 2, 0 1;

№ 268.

25 10

0, 0 2, 0 1;

49

269. 3 8 3 0, 0 0, 0 1;

270. 9 6 5 0, 0 1, 0 0.

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 271.

4 0;

№ 272.

•Ž 5 4 0;

№ 273.

4 0;

№ 274.

4 2 0;

№ 275.

•Ž 0;

№ 276.

•Ž 8 16 0.

Решить задачу Коши:

№ 277. 9 0, 0 0, 0 1, 0 1; № 278. •Ž 0, 0 1, 0 0, 0 0, 0 1; № 279. 4 3 0, 0 0, 0 0, x 0 2;

№ 280. •Ž 3 2 0, 0 0, 0 1, 0 0,0 1.

Задания для контроля знаний

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 281. а) 5 0; б) 5 2 0; № 282. а) 9 0; б) 5 6 5 0; № 283. а) 9 0; б) 5 2 2 0; № 284. а) 5 6 0; б) 9 0;

№ 285. а) 6 9 0; б) 2 3 9 0; № 286. а) 8 12 0; б) 4 8 0; № 287. а) 9 0; б) 2 5 3 0; № 288. а) 2 2 0; б) 4 4 0;

№ 289. а) 9 6 0; б) 6 10 0; № 290. а) 5 8 3 0; б) 4 5 0; № 291. а) 2 6 5 0; б) 3 5 2 0; № 292. а) 4 8 3 0; б) 2 10 0; № 293. а) 2 5 2 0; б) 6 2 0; № 294. а) 6 10 0; б) 3 4 4 0; № 295. а) 3 2 8 0; б) 2 2 0; № 296. а) 16 8 0; б) 4 5 0; № 297. а) 5 6 5 0; б) 8 16 0;

50

298. а) 5 6 2 0; б) 4 8 3 0;

299. а) 4 4 3 0; б) 2 6 5 0;

300. а) 5 4 0; б) 2 5 2 0.

№ 301.

3

Решить задачу Коши:

 

0,

0 3, 0

1;

№ 302.

 

3

2 0, 0

0,

0

2;

№ 303.

9 0, 0 1, 0

1;

1;

№ 304.

 

5

4 0, 0

0,

0

№ 305.

2 5 3 0, 0 2, 0 0;

№ 306.

 

6

5 0, 0

1,

0

1;

№ 307.

 

4

3 0, 0

0,

0

2;

№ 308.

 

3

4 0, 0

0,

0

5;

№ 309.

 

2 0, 0 1, 0

0;

№ 310.

 

5

6 0, 0

4, 0 0;

№ 311.

 

7

8 0, 0

0,

0

2;

№ 312.

3 5 8 0, 0 0, 0 1;

№ 313.

 

4

0,

0 2, 0

1;

№ 314.

 

4 0, 0 0, 0

0;

 

№ 315.

 

4

0,

0 3, 0

3;

 

№ 316.

3

0,

0 0, 0

1;

 

№ 317.

5

0,

0 0, 0

2;

 

№ 318.

 

9 0, 0 0, 0

0;

 

№ 319.

 

16 0, 0

2,

0

1;

 

№ 320.

 

16 0, 0

0,

0

1.

 

§ 3. Неоднородные линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами

Дифференциальные уравнения вида:

! !C= C= ˜ ! != !( ,

где !(, !=, … , !C=, ! – вещественные постоянные, причем ! w 0,Ÿ 0 – некоторая известная функция переменного , а – искомая неизвестная функция, называются неоднородными линейны-

ми дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.

Источник: https://studfile.net/preview/16409670/