Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

относительно неподвижной точки С стремится повернуть точку B относительно С по часовой стрелке (рис. 2.6,а).

Переходим к определению ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев при помощи плана ускорений.

При построении планов ускорений также следует пользоваться их свойствами, заключающимися в следующем:

векторы, исходящие из полюса, изображают абсолютные ускорения соответствующих точек механизма в масштабе плана ускорений. Точки плана ускорений, соответствующие точкам механизма, ускорения которых равны нулю, располагаются в полюсе;

фигура на плане ускорений, образованная векторами относительных ускорений, подобна фигуре на звене, образованной отрезками, соединяющими соответствующие точки.

Определяем ускорение точки A начального звена. Так как звено OA вращается равномерно, то точка A имеет только нормальное ускорение, направленное по звену от точки A к центру вращения (точке O).

Величина этого ускорения равна:

aA aAn 12 lOA .

Выбрав величину отрезка a , изображающего вектор aA , определяем масштабный коэффициент плана ускорений:

a aA .

( a)

ускорений параллельно звену OA (рис.2.7,б).

Рассматривая движение точки B со звеньями AB и BC, составляем векторные уравнения для определения ускорения точки B:

Относительные ускорения aBA и aBC представляем

в виде суммы 2-х составляющих – нормальной, направленной по оси соответствующего звена к центру вращения в относительном движении, и тангенциальной, перпендикулярной к этому звену.

Тогда уравнения (2.4) примут вид:

В этих уравнениях ускорение aA известно по величине и направлению, ускорение aC 0.

Модули нормальных ускорений aCBn и aBCn можно

определить, так как из предыдущего расчета известны значения угловых скоростей звеньев AB и BC:

aBAn 22 (BA);

aBCn 32 (BC).

известны только линии, вдоль которых они направлены.

Ускорение aBA перпендикулярно к звену AB

(перпендикулярно aBAn ), а ускорение aBC – перпенди-

кулярно к звену BC (перпендикулярно aBCn ). Величины и направления тангенциальных ускорений aBA и aBC

определяются при построении плана ускорений.

Согласно первому уравнению системы (2.5) из точки "а" плана ускорений (т.е. к ускорению aA ) проводим линию ae параллельно звену AB и в направлении от точки B к точке A откладываем вдоль этой линии отрезок:

an

nBA BA ,

a

который изображает в масштабе нормальное ускорение aBAn , а из конца вектора nBA проводим луч kb перпендикулярный AB, вдоль котрого будет направлено тангенциальное ускорение aBA.

Согласно второму уравнению системы (2.5), из точки "с", совпадающей с полюсом (aC 0), проводим линию f , параллельную BC, и откладываем на ней отрезок:

an

nBC BA .

a

Сконца вектора nBC проводим луч mb

перпендикулярный BC, вдоль которого будет направлено тангенциальное ускорение aBC .

В результате пересечение лучей kb и mb, получим

точку "b". Отрезок b будет изображать полное ускорение aB точки B, модуль которого равен:

aB a ( b).

Отрезки BA и BC изображают тангенциальные ускорения aBA и aBC , а отрезок ab – полное относительное ускорение aBA.

Для определения положения точки s2 на линии ab составим пропорцию:

(as2) (ab).

AS2 AB

где (as2), (ab) – длины отрезков на плане ускорений

(рис.2.7,б);

AS2 , AB – длины отрезков на схеме механизма

(рис.2.7,а).

Модули ускорений aBA, aBC , aS2 и aBA равны:

угловое ускорение 3 – против хода часовой стрелки.