Материал: Бурлака, Кучеренко, Мазоренко, Тищенко, Основы теории механизмов и машин

Врезультате силового анализа группы

определяются реакции в кинематических парах А,

Ви С .

Вкинематической паре А на звено 2 со стороны звена 1 действует реакция R12 , а в кинематической паре В

на звено 3 со стороны стойки – реакция R03. Учитывая, что эти кинематические пары вращательные, раскладываем реакции R12 и R03 на нормальные и тангенциальные составляющие: R12n и R12 , R03n и R03 (рис.4.10,а).

Направления этих составляющих принимаем произвольно. Если в результате расчета значение составляющей получим с отрицательным знаком, то это будет свидетельствовать о том, что ее истинное направление противоположно ранее принятому.

1). Значения R12 и R03 можно получить из

уравнения равенства нулю суммы моментов всех сил, действующих на звенья 2 и 3, относительно шарнира В.

Для звена 2:

В уравнениях (4.2) и (4.3): h2 и h3 плечи сил тяжести G2 и G3 относительно точки B; hu2 и hu3 плечи сил инерции Fu2 и Fu3 относительно точки B.

Все линейные размеры, входящие в уравнения (4.4) и (4.5), измеряются по чертежу группы (рис 4.10,а).

2). Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу 2-3:

Fk R12n R12 G2 Fu2 G3

2,3

Fu3 R03 R03n 0. (4.6)

В этом уравнении неизвестны величины и направления составляющих R12n и R03n реакций R12 и R03.

При этом известно, что линии действия этих составляющих проходят по осям звеньев AB и BC.

При составлении уравнения векторной суммы сил желательно придерживаться следующего порядка:

начинать и заканчивать уравнение необходимо силами, величины которых неизвестны;

сначала суммировать силы действующие на одно звено, а затем на второе.

Величины составляющих R12n и R03n реакций могут быть определены построением согласно уравнения (4.6)

указанном в уравнении (4.6), получаем последовательно

пересечения этих прямых является решением уравнения

(4.6). Эта точка определяет начало вектора sp и конечную точку вектора gs, которые в масштабе F соответственно изображают составляющие R12n и R03n . Так как векторная

сумма сил равна нулю, то направление векторов sp и gs выбираем таким образом, чтобы векторный многоугольник был замкнутым.

3). Реакции R12 и R03 определяем по составляющим из векторных уравнений:

4). Для определения реакции R23 в кинематической

паре B напишем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 3:

Единственной неизвестной в уравнении (4.8)

является реакция R23 от 2 звена на 3. Величина и

направление этой реакции могут быть получены путем использования части уже построенного силового многоугольника (рис. 4.10,б). Для этого на плане сил

достаточно соединить точки "s" и "c" вектором sс,

который в масштабе F будет изображать реакцию R23, а

векторный многоугольник scdg будет графическим изображением уравнения (4.8).

Модули найденных реакций и их составляющих определяем умножением соответствующих отрезков, измеренных на плане сил, на масштабный коэффициентF плана:

R23 R32 (sc) F.

Реакция R32 от звена 3 на звено 2 равна по величине реакции R23, но противоположна по направлению.

4.8. Силовой анализ группы Ассура II класса 2

вида

Особенности силового анализа групп Ассура II класса 2 и 3 видов рассмотрим на примере силового расчета кулисно-рычажного механизма, показанного на рис. 4.11.

Рассматриваемый механизм относится ко второму классу и состоит из начального звена 1 и двух групп Ассура II класса: группы второго вида (звенья 4 и 5) и группы третьего вида (звенья 2 и 3).

Определение реакций в кинематических парах начнем с последней в порядке присоединения группы, состоящей из звеньев 4 и 5.

Исходными данными для проведения силового анализа такой группы являются: размер звена CD;