Материал: Машины ударного действия. Расчет тормозных устройств импульсных гидроприводов

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

7

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

S p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Sc

 

 

S p

 

 

 

 

 

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

X н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XT

 

 

 

 

 

 

 

X н

XT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

X н

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

i

Fi

 

 

Фi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Фi

 

 

 

Фm

Пn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X н

 

 

 

 

 

X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Фm

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

r0 XT

rT X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

xн

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

r0 F

 

 

 

;

 

 

 

rT

 

 

FT

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

r F0

 

 

 

 

 

 

 

; ri

Фi

 

Fi

 

 

 

 

16

V II 2

V

2

 

 

 

 

 

 

rT

ri

 

X

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

T

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

V III

2

 

 

 

 

 

 

 

V

2

 

 

 

 

 

 

ri

X

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

i

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

IV

2

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2

 

 

 

 

 

4

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dн

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dвн

 

 

 

 

 

 

Pmax

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dн

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dвн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

Pmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

4.3. Последовательность расчета

Расчет проводится после выбора конструктивных параметров импульсного гидропривода. Исходными данными для расчета служат:

-геометрические параметры импульсного органа d н , d р , d ш ;

-величина энергии, поглощаемая тормозным устройством Е;

-начальные давления и степень сжатия газа в аккумуляторе при-

вода;

-размах перемещения и величина участка торможений ХТ;

-масса бойка m.

1. Задавшись условием

F0

0...10

, найти начальное давление газа в

0

 

 

 

аккумуляторе тормоза (если он имеется).

2.Определить значения сил F f (x) и f (x) по формулам 1…5.

3.Рассчитать значения равнодействующей сил r f (x) и силы сопротивления тормоза Ц f (x) по формулам 11, 12, 14, 15, 10.

4.Максимальное значение силы Цm определится по формуле 13.

5.Рассчитать значения скорости перемещения бойка по форму-

лам 16…18.

6.Определить характеристику тормоза СТ по формулам 6…9.

7.Рассчитать площадь отверстия истечения жидкости в гидротормозе, необходимую для обеспечения выбранного закона торможения, по формуле 19.

8.Определить переменный диаметр втулки по формуле 20, для

всех значений xT x

с выбранным шагом.

9.Максимальное давление жидкости в гидротормозе определится формулой 22.

10.Проверить стенки полости тормоза на прочность по форму-

ле 21.

На рис. 8 представлена структурная схема построения расчетов. Все результаты расчета профиля втулки, начиная со 2 по 9 пункты

следует свести в табл. 3, задаваясь значениями Xi выбранным шагом. При отсутствии газового аккумулятора на сливе жидкости из полости тормоза, сила i не рассчитывается.

26

Рассмотренный порядок расчета опробован при выборе оптимальных параметров тормозного устройства испытательного стенда и импульсного исполнительного органа с подготовкой рабочего хода.

Fi

F0 , 0

0 , 0

ri i

Фi Vi 2

Фi

V 2

fi

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8. Структурная схема построения расчетов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

 

 

Сводная таблица результатов расчета

 

 

 

 

X i

Fi

 

 

ri

Ф

V 2

Vi

 

Фi

 

 

Фi

 

 

 

 

 

fi

 

i

 

 

 

 

 

 

 

C

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

i

 

V 2

 

 

V 2

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

ЛИТЕРАТУРА

1.Рябчук, С.А. Классификация и анализ тормозных устройств импульсных исполнительных органов горных машин / С.А. Рябчук // Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности: сб.ст. – Караганда: КПТИ, – 1974. – Вып. 3. – С. 92 – 96.

2.Щепеткин, Г. В. Влияние давления газа в аккумуляторах импульсной системы на эффективность торможения / Г.В. Щепеткин, С.А. Рябчук, Б.С. Кузнецов // Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1975. – Вып. 4. – С. 65 – 68.

3.Динамический синтез параметров импульсного гидропневматического привода и тормозного устройства / Л.С. Ушаков, А.Г. Лазуткин, С.А. Рябчук и др.// Вторая Всесоюзная научная конференция но инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: тез. докл. – Челябинск, 1977. – С. 120 – 127.

4.Исследование режимов работы и эффективности тормозного устройства импульсного привода /А.Г. Лазуткин, Л.С. Ушаков, С.А. Рябчук и др.// Изв. вузов. Горных журнал. – 1977. – № 8. – С. 69 – 72.

5.Рябчук, С. А. Структурообразование импульсных тормозных устройств / С.А. Рябчук // Расчет и конструирование гидроударников: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1981. – С. 67 – 71.

6.Лазуткин, А. Г. Аналитический метод расчета тормоза силовой импульсной системы / А.Г. Лазуткин, Л.С. Ушаков, С.А. Рябчук // Разработка и совершенствование рабочих органов и систем управления строительно-дорожных машин: сб.ст. – Караганда: КПТИ, 1981. –

С. 61 – 64.

7.А.с. 537804 (СССР). Гидрообъемный ударный механизм / А.Г. Лазуткин, Г.В. Щепеткин, С.А. Рябчук и др. – Опубл. в БИ. –

1976. – № 45.

28

Учебное издание

Рябчук Семен Александрович Ушаков Леонид Семенович

РАСЧЕТ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ ИМПУЛЬСНЫХ ГИДРОПРИВОДОВ

Учебное пособие

Редактор И.А. Хлюпина Технический редактор Т.П. Прокудина

Орловский государственный технический университет Лицензия ИД №00670 от 05.01.2000 г.

Подписано к печати 10.06.2009 г. Формат 60х84 1/16. Печать офсетная. Усл. печ. л. 1,8. Тираж 50 экз.

Заказ №________

Отпечатано с готового оригинал-макета на полиграфической базе ОрелГТУ 302030, г. Орел, ул. Московская, 65.

29

Источник: https://studfile.net/preview/16724872/