Частота вращения и угловая скорость барабана
мин-1
(12)
с-1 (13)
Мощности на валах
Мощность электродвигателя, кВт: Рном = 55 кВт.
Мощность на быстроходном валу редуктора, кВт:
Р1 = Рном ·
м = 55 ·
0,99 = 54,45 кВт (14)
Мощность на тихоходном валу редуктора, кВт:
Р4
= Р1 ·
ред =
54,45 · 0,83 = 45,19 кВт (15)
Мощность барабана, кВт:
Рбар.
= Р4 ·
м ·
·
венц.
пары (16)
Р бар = 45,19 · 0,99 ·0,98· 0,97 = 42,52 кВт
Вращающие моменты на валах, Н·м.
Вращающий момент на выходном валу электродвигателя, Н·м:

Н·м (17)
Вращающий момент на быстроходном валу редуктора, Н·м:
Т1 =
· Н·м
(18)
Вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Н·м:
Т4 =
Н·м (19)
Вращающий момент барабана, Н·м [32]:
Т
бар =
Н·м
(20)
На основании расчетов выбираем стандартный редуктор горизонтальный цилиндрический трехступенчатый серии 1 ЦЗУ-355-31,5-11-М-УЗ с передаточным числом uред = 31,5, диаметр выходной ступени быстроходного вала dБ = 65 мм, диаметр выходной ступени тихоходного вала dТ =110 мм. [1]
Исходные данные:
U = 6,75;
n1 = 4,7 об/мин;
n2 = 31,33 об/мин;
Т2 = 88583,3Н· м.
Материал зубчатых колес - чугун СЧ 28, предел прочности при растяжении
240 н/мм2, поверхность твердости зубьев HB = 180-190 рисунок 2.
Рисунок 2 - График нагрузки
Ксут = 0,1, Кгод = 0,8, L = 3 года
Допускаемые контактные напряжения
, (21)
где HBmin - минимальное значение твердости поверхности зубьев.
МПа
В
качестве расчетного значения принимаем допускаемое контактное напряжение
МПа.
Допускаемое
напряжение изгиба:
МПа (22)
Определение межосевого расстояния:
, мм (23)
где ze - показатель, который учитывает суммарную длину контактных линий;
Т2 - номинальный крутящий момент на валу колеса рассчитываемой передачи, Н·м;
= 0,1 -
показатель ширины зубчатых колес передачи;
Кнa = 1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, прямозубой передачи;
Кнв = 1 - значение коэффициента после приработки зубьев;
Кнv = 1 - коэффициент, учитывающий
динамическую нагрузку в зацеплении.
, (24)
где
Е
=1,6 - коэффициент торцового перекрытия.
Принимаем по ГОСТ 2185-66 aw = 2240 мм
Рабочая ширина венца
Рабочая
ширина колеса:
b2м =
в а
= 0,1 · 2240 = 224 мм (25)
Рабочая ширина шестерни b1 = b2 + (2…4) = 227мм
Модуль передачи:
m = (0,01…0,02) · aw =
22,4…44,8 мм (26)
принимаем m = 25 мм
Суммарное количество зубьев:
(27)
Количество зубьев колеса и шестерни:
(28)
Z2=
(29)
Фактическое передаточное число:
(30)
Геометрические параметры передачи
Диаметры делительных окружностей:
мм (31)
мм (32)
Проверка:
d1 + d2 = 2
aw (33)
4480
Диаметры
вершин зубьев:
мм, (34)
мм (35)
Диаметры окружностей впадин:
мм, (36)
мм (37)
Окружная скорость колес, м/с:
=
м/с (38)
Проверка передачи на контактную выносливость:
, (39)
Мпа
,2
295,5 - условие верно [22].
Проверка зубьев на изгибную выносливость
Напряжение
в опасном сечении зуба колеса:
, (40)
где KFβ - показатель, который учитывает планирование производительности по ширине венца,
KFα - показатель, который учитывает планирование производительности между зубьями,
Yβ - показатель, который учитывает наклон зуба;
=1 (для прямозубых передач),
YF2 -
показатель, который учитывает форму зуба колеса.
МПа
Силы, действующие в зацеплении
Окружная
сила
, Н, (41)
Н,
Радиальная
сила:
Н, (42)
где
угол профиля зубьев,
В качестве материала выбираем сталь 35, улучшение + нормализация, твердость 179…207НВ.
Средняя твердость:
НВ1 = 0,5 · (179 + 207) = 193
Предел прочности:
в = 600
Н/мм2
Предел текучести:
т = 320
Н/мм2
Предел
выносливости:
-1 = 380Н/мм2.
Первая ступень под полумуфту, мм:
диаметр ступени, мм:
мм, (43)
где
= 20…25 Н/мм2
мм
Получаем d1 =140 мм по нормальными линейным размерам (ГОСТ 6636-78). Подбираем зубчатую муфту по ГОСТ 5006-81 по справочной литературе [20].
№
12,
,
= 182,5
+ 60
мм (44)
В соответствие с условиями компоновки принимаем длину первой ступени приводного вала L1 =245 мм.
Ступень вала под крышки с уплотнениями и подшипник выбираем исходя из
эскизной компоновки, представленной на рисунке 3.
Рисунок 3 - Эскиз приводного вала
Проверочный расчет.
Определим опасное сечение вала. Представим вал как статически определимую балку, лежащую на двух опорах, нагруженную внешними силами. Действие всех внешних сил приводим к двум взаимно перпендикулярным плоскостям (горизонтальной и вертикальной) и найдем реакции опор. Схема нагружения приводного вала изображена на рисунке 4.
На муфте:
, Н, (45)
250·23,973=5993,3
Н
Ft = 45427,3 H
Fr = 16535,5 H
Рисунок
4 - Схема нагружения приводного вала
Определим длины участков быстроходного вала:
м
Вертикальная плоскость:
(46)
(47)
Н
(48)
Н (49)
Выполним проверку:
(50)
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости.
Н∙м,
(51)
Н∙м,
(52)
Горизонтальная плоскость:
, (53)
(54)
Н,
(55)
, (56)
Н
Выполним
проверку:
(57)
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости.
Н∙м,
(58)
Н∙м
Н∙м
Суммарные изгибающие моменты:
, Н∙м,
(59)
Н∙м,
Н∙м
Крутящий момент.
Н∙м
Приведенные
моменты по 3 гипотезе прочности.
, Н∙м,
(60)
где
- коэффициент, учитывающий различие в характеристиках
циклов напряжений изгиба и кручения, для реверсивной передачи
[20]
Н∙м,
Н∙м,
Н, (61)
(62)
Остановим выбор на виде подшипника в связи с определенными условиями эксплуатации. Важные запросы к опорам приводного вала: жесткость, высокая грузоподъемность, умение передавать большие мощности, незначительная окружная скорость, умение рассматривать радиальные нагрузки. Согласно всех перечисленных спросам к опорам, лучшим вариантом является роликовый подшипник радиальный сферический двухрядный.
По посадочному диаметру (d = 150мм) подбираем марку и условное обозначение подшипника.
Выбранный роликоподшипник радиальный сферический двухрядный марки N3530Н ГОСТ 27365 - 87.
В таблице 1 представлена техническая характеристика подшипника.
Таблица 1- Техническая характеристика подшипника
|
Вал |
Типоразмер |
|
|
Со стороны муфты |
3530 |
150х270х73 |
|
Со стороны глухой крышки |
3530 |
150х270х73 |
С = 730 кН, C0=1040 кН, n max=1500 м/с
Пригодность
подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности
с базовой Cr и базовой долговечности
с
требуемой
(со сроком службы) согласно условиям:
,
Базовой
динамической грузоподъемностью подшипника
называется
величина постоянной радиальной нагрузки, которую подшипник усваивает при
базовой долговечности, равный
оборотов
внутреннего кольца.
По следующей формуле определяется расчетная динамическая
грузоподъемность:
, (63)
где
-динамическая эквивалентная нагрузка,
-
скорость угловая данного вала, - коэффициент разряда, для шариковых
подшипников
.
Базовая долговечность:
(64)