срабатывании привода тормозные упоры надают и внедряются концами в полотно пути на глубину до 70 мм ниже подошвы рельсов. Тор мозная каретка при этом останавливается, а вагонетка продолжает свое движение и набегает на резцы брусьями-амортизаторами, закрепленными на ее раме. Резцы каретки врезаются в брусья, ско рость постепенно гасится и вагонетка плавно затормаживается (положение II). К концу торможения каретка переходит от перво
начального (транспортного) положения
упередней тележки в конечное положение
узадней тележки (положение III). ОттормаживаетсЯ вагонетка натяжением подъ емного каната. При этом центральная тяга передвигается назад, концы упоров вы ходят из верхнего строения пути, а тор мозная каретка сдвигается по раме ваго нетки в первоначальное положение.
Схемы работы парашютных устройств
|
|
|
вагонеток ВЛ-50, ВЛ-1 и ВЛ-2 анало |
||||||
|
|
|
гичны. |
|
вагонетка |
соединяется с |
|||
|
|
|
Головная |
||||||
|
|
|
подъемным канатом головной сцепкой, ко |
||||||
|
|
|
торая рассчитывается на 13-кратный за |
||||||
|
|
|
пас прочности. Каждая вагонетка состава |
||||||
|
|
|
присоединяется к другой |
или к головной |
|||||
|
|
|
двумя |
промежуточными |
сцепками, |
кото |
|||
|
|
|
рые |
также |
рассчитываются на 13-крат |
||||
|
|
|
ный |
запас прочности по отношению к |
рас |
||||
|
|
|
четной статической нагрузке. Сцепки за |
||||||
|
|
|
меняются каждые пять лет. |
пред |
|||||
Рис. 89. Схема |
работы |
па |
Вагонетки ВЛ-30 (см. табл. 6) |
||||||
назначены для перевозки людей в выработ |
|||||||||
рашютного устройства |
ва |
ках с углом наклона от 6 до 30°. В про |
|||||||
гонетки |
ВЛ-50 |
|
|||||||
|
|
|
цессе |
торможения |
вагонетка сохраняет |
||||
30°. Изготовляются |
|
устойчивость на наклонном пути только до |
|||||||
они двух типоразмеров: ВЛ-30/10 на 10 |
мест |
||||||||
и ВЛ-30/15 на 15 мест в зависимости от ширины колеи. |
|
||||||||
Для перевозки людей по выработкам с углом наклона от 6 до 50° |
|||||||||
применяются |
в а г о н е т к и |
|
ВЛ-50 |
(см. |
табл. 8). Парашютное |
||||
устройство их снабжено рельсовыми захватами, которые во время торможения заклинивают головки рельсов. Устойчивость вагонеток обеспечивается заклиниванием рельсов захватами и специальными направляющими лапами, размещенными на верхней двухосной тележке. Вагонетки изготовляют двух типоразмеров на 10 и 15 мест в зависимости от ширины колеи.
Для перевозки людей по выработкам с углом наклона 50—80° предназначены в а г о н е т к и ВЛ-1 и ВЛ-2 (см. табл. 8). Их парашютное устройство оборудовано рельсовыми захватами, которые при торможении заклинивают путевые рельсы. Для устойчивости
В последнее время получили распространение с а м о х о д н ы е
ва г о н е т к и для доставки горной массы от погрузочного пункта
взабое до рельсовых путей или до конвейера на расстояние до 300— 500 м. Вагонетки снабжены пневматическими колесами, которые приводятся в действие от электрического или дизельного привода. Электроприводные вагонетки питаются с помощью кабеля от аккуму ляторной батареи или от распределительного пункта постоянным
или переменным током. Аккумуляторная батарея и аппаратура управления располагаются сбоку вагонетки. Загружается и разгру жается вагонетка скребковым или пластинчатым конвейером, вмонти рованным в днище вагонетки. Применение самоходных вагонеток исключает непрерывное наращивание конвейера и рельсовых путей при проведении выработок, что является их большим преимуществом.
Одним из |
средств транспорта, получивших |
распространение |
в последнее |
время, являются б у н к е р н ы е |
п о е з д а . Они |
представляют собой транспортные сосуды большой емкости, кото рые передвигаются по рельсам. Бункерные поезда сочетают достоин ства непрерывного конвейерного транспорта и откатки вагонетками. Такие поезда при небольших габаритах позволяют организовать поточную работу на погрузочных и разгрузочных пунктах, осуще ствить без дополнительных маневров погрузку в одной точке выра ботки и разгрузку в другой точке.
По способу погрузки материала бункерные поезда бывают кон вейерными и скреперными; по способу разгрузки — с разгрузкой с помощью конвейера, с помощью скрепера и с помощью открыва
ющихся днищ. |
Наибольшее распространение получили поезда, |
для разгрузки |
которых используются скребковые или пластинчатые |
конвейеры и скреперы.
На рис. 90 показан бункерный поезд с донным скребковым кон вейером. В его составе имеется одна приводная вагонетка, одна загрузочная вагонетка с гидравлическим устройством для натяжения
цепи конвейера во время загрузки |
и двадцать |
две секции длиной |
но 1530 мм. Общая длина поезда |
около 40 м, |
емкость 35 м3. При |
загрузке материал перемещается по секциям к головной вагонетке конвейером со скоростью 3 м/мин. Максимальная производительность конвейера 2,75 м3/мин. Для нормальной работы требуется радиус закруглений выработок не менее 20 м.
§ 6. Сопротивление движению вагонеток
При движении вагонеток по рельсовым путям возникает целый ряд сопротивлений движению, которые можно разделить на основные и добавочные.
Основным называется сопротивление, которое возникает при движении вагонетки по прямолинейному горизонтальному пути о постоянной скоростью. Величина основного сопротивления сла гается из сопротивления от трения в подшипниках вагонетки, трения качения колес по рельсам и сопротивления от трения скольжения ребор колес по рельсам.
Добавочные сопротивления возникают при движении по наклон ному пути и закруглениям. Кроме того, возникают сопротивления, вызываемые силой инерции при изменении скорости движения ва гонетки, трогании с места и остановке.
Численное значение основного сопротивления W0 движению вагонеток можно представить в следующем виде:
|
WQ= GUW', |
кГ, |
(74) |
|
где |
w' — коэффициент основного |
сопротивления движению |
||
Gn = |
вагонетки; |
|
кГ\ |
|
(Gr + GB) — полный вес вагонетки, |
вагонетки, |
|||
|
Gr и G3 — вес соответственно |
груза и порожней |
||
кГ.
Из формулы (74)
Wo |
(75) |
|
G |
||
|
Коэффициентом основного сопротивления движению вагонетки называется отношение силы тяги, необходимой для перемещения вагонетки с постоянной скоростью по горизонтальному прямолиней ному пути, к весу перемещаемой вагонетки. Коэффициент основного сопротивления движению зависит от состояния подшипников, колес и рельсовых путей.
При чистых рельсах принимают следующие значения коэффици ента wr сопротивления движению вагонеток с подшипниками качения:
|
При движении |
При трогании |
|
с места |
|
Вагонетка грузоподъемностью 1 |
Т: |
|
груженая |
0,007 |
0,009 |
порожняя ......................................... |
0,009 |
0,012 |
Вагонетка грузоподъемностью 2 Т: |
|
|
груженая |
0,006 |
0,008 |
п о р о ж н я я ......................................... |
0,008 |
0,010 |
Вагонетка грузоподъемностью 3 Т : |
|
|
груженая |
0,005 |
0,007 |
порожняя ......................................... |
0,007 |
0,009 |
Вагонетка грузоподъемностью 5 Т : |
|
|
груженая |
0,0045 |
0,006 |
порожняя |
0,006 |
0,007 |
Для засоренных и плохо уложенных путей коэффициент основного сопротивления при расчетах следует увеличивать на 50—60%. При расчетах удобно пользоваться не коэффициентом сопротивления движению, а удельным сопротивлением движению w0l численно равным 1000 w'. Размерность коэффициента сопротивления кГ/кГ пли TIT, а удельного сопротивления кГ/T и выражает в кГ тяговое усилие, необходимое для перемещения 1 Т веса вагонетки (или состава). Коэффициент сопротивления движению 0,007 эквивалентен удельному сопротивлению 7 кГ/Т.
При движении вагонетки по наклонному пути кроме силы вредных сопротивлений, равной Gnw' cos р, действует еще продольная соста
вляющая собственного веса, |
равная Gn sin р. |
движению |
вагонетки |
Таким образом, полное |
сопротивление |
||
по наклонному пути с углом наклона р |
|
|
|
W = Gn (w' cos р ± sin Р), |
кГ; |
(76) |
|
знак плюс принимается при движении вагонетки вверх и знак минус
при |
движении вагонетки вниз. |
|
|
При откатке по горизонтальным выработкам, когда углы наклона |
|||
пути |
малы, можно |
считать cos р = 1 + sin р ^ |
tg Р = г, где уклон |
пути |
i = tgP, °/00- |
Отсюда |
|
|
|
W = G n (w '±i), кГ |
(77) |
На закруглениях возникают дополнительные сопротивления дви жению вагонеток, связанные с условиями вписывания вагонеток в кривую. Они определяются силами трения реборд колес о рельсы.
Коэффициент сопротивления движению на закруглениях опре деляется из выражения
ик |
35 |
~=~1 яГ» |
(78) |
|
1000 VR |
|
|
где R — радиус кривой, |
м. |
|
|
В период неустаиовившегося движения возникают динамические сопротивления движению вагонетки, противодействующие изменению скорости. Динамическое сопротивление движению вагонетки можно
определить из следующего выражения: |
|
Wa= ±0,11 G„a, кГ, |
(79) |
где а — ускорение, м/сек2; можно принимать при локомотивной откатке 0,05—0,25, при откатке концевым канатом 0,2—0,5.
Рассмотренные добавочные сопротивления могут действовать в отдельности или все вместе. В последнем случае уравнение движе ния вагонетки можно представить в виде:
для наклонных выработок
W --=Gn (wrcosP±sinP + ^ 3aK+ 0,lla), кГ, |
(80) |
для горизонтальных выработок
W = G n(w' ±1 + и>зак + 0,11а), кГ- |
(81) |