Функция z=f(x,у) называется дифференцируемой в точке М0 (х0,у0), если полное приращение функции представимо в
виде: z= f |
(x |
0 |
, y |
0 |
) x+ f |
(x |
0 |
, y |
0 |
) y+ x y , где выра- |
x |
|
|
y |
|
|
|
жение x y является бесконечно малой величиной более высокого порядка малости по сравнению с x и y , а частные
производные функции являются непрерывными функциями в некоторой окрестности точки М0(х0 ,у0).
Линейная по x и y часть полного приращения функ-
ции f (x, у) называется полным дифференциалом функции f(x,у) в точке М0 (х0,у0) и обозначается dz:
dz= f x (x0 , y0 ) х+ f y (x0 , y0 ) у или
dz= f x (x0 , y0 ) dх+ f y (x0 , y0 ) dу . |
(5.1) |
Если функция f(x,у) дифференцируема в точке М0, то она непрерывна в этой точке.
|
|
5.4. Производная по направлению. Градиент |
|||||||||||||
Для описания скорости изменения функции u=f(x,у,z) в |
|||||||||||||||
точке |
M x, y, z |
по |
направлению, задаваемому вектором |
||||||||||||
|
, cos , cos , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
l cos |
вводят |
понятие |
производной |
по на- |
|||||||||||
правлению. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Проведем из точки M x, y, z прямую |
L , параллельную |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вектору |
|
l . |
|
Выберем |
на |
прямой |
L |
вторую |
точку |
||||||
M1 x x, y y, z z |
, отстоящую от точки M на расстоя- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нии l |
|
x 2 y 2 |
z 2 |
. При переходе от точки M к |
|||||||||||
точке M1 |
функция u=f(x,у,z) испытывает приращение |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
u f x x, y y, z z f x, y, z . |
|
|
||||||||
Производной функции u=f(x,у,z) в точке M по направле- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
||
нию вектора l |
|
называется предел отношения |
l при стрем- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лении точки M1 к точке M |
|
|
|
|
|
|
lim |
u |
u . |
|
|
|
l 0 |
l |
l |
|
|
Если функция u=f(x,у,z) дифференцируема, то производ- |
|||||
|
|
|
|
|
|
ная этой функции по направлению вектора l имеет вид |
|
||||
u |
u cos u cos |
u cos , |
(5.2) |
||
l |
x |
y |
|
z |
|
где cos |
|
|
lx |
|
|
|
|
|
|
|
; |
cos |
|
|
l y |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
l |
2 l |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
l 2 |
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
lz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
направляющие косинусы вектора l . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
l 2 |
l 2 |
l |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. |
Вычислить производную функции u xy 2 z3 в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точке M 3,2,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в направлении вектора l 3,4, 1 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Найдем направляющие косинусы вектора l : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
, cos |
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
, |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
32 42 1 2 |
26 |
|
|
|
|
|
|
|
32 42 1 2 |
26 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
cos |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. Вычислим значения частных |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
32 42 1 2 |
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
производных |
в |
точке |
|
M 3,2,1 : |
u |
y 2 z 3 ; |
u 2xyz 3 |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||
uz
3xy |
2 |
z |
2 |
|
u |
4 |
|
u |
|
12 |
|
u |
36 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
; |
|
; |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x M |
|
|
y |
|
|
|
|
|
z M |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
u |
4 |
3 |
|
|
12 |
|
4 |
|
36 |
1 |
|
|
|
24 |
|
. |
||||||||||
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
26 |
26 |
|
26 |
26 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
В случае функции двух переменных z z x, y имеем: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
cos ,sin и |
z |
|
z cos |
z |
sin , где |
- угол, |
|
l |
||||||||
l |
|
|||||||
|
|
|
x |
y |
|
|||
|
|
|
|
91 |
|
|
|
|
образованный вектором l |
с осью Оx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Пример. Вычислить производную функции |
z xy y 2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,4 в точке M 1,2 . |
|
||||||||||||||||
по направлению вектора l |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Найдем направляющие косинусы вектора |
||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
, sin |
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
32 42 |
5 |
|
|
|
|
|
32 42 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||
|
Вычислим |
частные |
производные |
функции |
в точке |
||||||||||||||||||||||
M 1,2 : |
|
f |
x, y y , |
|
f |
1,2 2 , |
|
|
|
|
|
f |
x, y x 2 y , |
||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
1,2 1 4 5 . Производная по направлению вектора l в |
||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке M равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
z |
|
z cos |
z |
sin = 2 |
3 |
5 |
4 |
|
|
26 |
. |
|
|||||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|||||||
Во многих задачах при изучении поведения функции в данной точке пространства наибольший интерес представляет
вопрос о направлении быстрейшего возрастания функции в точке. Это направление задаётся специальным вектором – градиентом.
Пусть функция u=f(x,y,z) имеет в точке M(x,y,z) непрерывные частные производные. Тогда из точки M(x,y,z) можно построить вектор, координатами которого являются частные производные функции в этой точке. Такой вектор называется градиентом функции в точке M(x,y,z)
|
u |
, |
u |
, |
u |
|
u |
|
u |
|
u |
grad u |
|
|
|
i |
j |
k. |
|||||
|
x |
|
y |
|
z |
|
x |
|
y |
|
z |
Аналогично определяется градиент функции двух переменных u=f(x,y). Это – вектор на плоскости Oxy
grad u(M ) |
u |
|
u |
i |
j . |
||
|
x |
|
y |
92 |
|
|
|
Пример. Найти градиент функции u x2 y2 в точке
М1 (2,1).
Решение: grad u 2xi 2yj , grad u M1 4i 2 j .
Вектор grad z указывает направление наибыстрейшего роста функции z f x, y в данной точке, а его модуль ха-
рактеризует наибольшую скорость возрастания функции в этой точке.
5.5. Частные производные и дифференциалы высших порядков
|
Пусть дана функция z= f (x,y). Частные производные |
|||||
z |
f |
(x, y) и |
z |
|
f |
(x, y) могут быть рассмотрены как но- |
|
||||||
x |
x |
|
y |
y |
|
|
|
|
|
|
|||
вые функции двух переменных х и у. Их можно снова дифференцировать по этим переменным.
Частные производные от частных производных первого порядка называются частными производными второго поряд-
ка |
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
обозначаются |
|
следующим |
образом: |
||||||||||||||||
|
2 z |
|
|
|
|
|
z |
f |
|
|
2 z |
|
|
|
|
z |
f (x, y) ; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xx |
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|||||
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
y |
x |
|
|
|
||||||||||||
|
2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
f |
|
2 z |
|
|
|
|
z |
|
f |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x, y) . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
|
y 2 |
|
|
y |
|
y |
|
yy |
|
||||
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Производные |
f |
(x, y) |
, f (x, y) |
|
|
называются |
смешан- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ными производными второго порядка. Смешанные производные второго порядка, вычисленные с помощью различной последовательности дифференцирования по переменным x и y ,
|
2 z |
|
2 z |
|
равны при условии, что они непрерывны |
|
= |
|
. |
y x |
x y |
|||
93 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Найти частные производные второго порядка |
|||||||||||||||||||||||||
функции z x5 |
x4 y2 |
y3 xy 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
Решение: |
z |
5x4 4x3 y2 y , |
|
z |
2x4 y 3y2 x , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||
2 z |
20x3 |
12x2 y2 , |
|
|
|
2 z |
2x |
4 |
6 y , |
|
|
2 z |
8x3 y ; |
||||||||||||||||
x2 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
x y |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8x3 y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Частные производные от частных производных второго |
|||||||||||||||||||||||||
порядка образуют частные производные третьего порядка: |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 z |
|
|
|
|
2 z |
|
|
|
3 z |
|
|
|
|
2 z |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
x |
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
y x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||
и т.д.
Рассмотрим дифференциалы второго и более высоких порядков для функции z=f(х,у), имеющей непрерывные частные производные высоких порядков. Полный дифференциал первого порядка
dz |
f |
(x, y)dx |
+ |
f |
(x, y)dy |
|
x |
|
|
y |
|
содержит dx = x и dy= y. Эти величины не зависят от х и у, поэтому при дифференцировании по х или у их можно считать постоянными.
Полный дифференциал от полного дифференциала пер-
вого порядка называется полным дифференциалом второго
порядка и обозначается d 2 z d dz : |
|
|||||
d 2 z d z dx z dy = ( f (x, y)dx |
+ f |
( |
||||
|
|
x |
y |
x |
y |
|
+ ( f |
(x, y)dx |
+ f |
(x, y)dy) dy = [ f |
( |
||
x |
|
|
y |
y |
xx |
|
+ [ f |
|
(x, y)dx |
+ f |
(x, y)dy]dy = |
|
|
xy |
|
yy |
|
|
||
|
|
= f (x, |
y)dx2 +2 f (x, y)dxdy + |
|||
|
|
xx |
|
xy |
|
|
|
|
|
|
94 |
|
|
x, y)dy) x dx +
x, y)dx + f (x, y)dy]dx +
yx
f (x, y)dy 2 . yy