б) если + i является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в виде
y xe x [U (x) cos x V (x) sin x].
Следует отметить, что указанные формы частных реше-
ний сохраняются и в том случае, когда в правой части уравне- |
||
ния (6.23) один из многочленов P(x) или Q x |
тождественно |
|
равен нулю, |
то есть когда правая часть |
имеет вид |
P(x)e x cos x |
или Q(x)e x sin x . |
|
Рассмотрим важный частный случай. Пусть правая часть линейного уравнения второго порядка имеет вид:
f (x) M cos x N sin x ,
где M и N – постоянные числа.
а) Если i не является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в виде y Acos x B sin x .
б) если i является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в ви-
де y x[ Acos x B sin x] .
Пример. Найти общее решение линейного неоднородно-
го уравнения
y 2 y 5y 2 cos x.
Решение. Общее решение будет иметь вид y y y .
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его
корни k 2 2k 5 0, |
k |
1 |
1 2i, k |
2 |
1 2i. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда общее решение соответствующего однородного |
|||||||||
уравнения |
|
e x (C |
cos2x C |
|
|
|
|
||
y |
2 |
sin 2x). |
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
Правая часть данного неоднородного уравнения 2 cos x , |
|||||||||
очевидно, что i =1i не является |
корнем характеристического |
||||||||
уравнения, частное решение будем искать в форме
130
y Acos x B sin x ,
где А и В – постоянные коэффициенты, подлежащие определению.
Найдем производные y :
y Asin x B cos x, y Acos x B sin x.
Подставляя выражения y и производных в заданное
уравнение, будем иметь
Acos x B sin x 2( Asin x B cos x) 5(cos x B sin x) 2 cos x
Приравнивая коэффициенты при cos x |
|
и sin x , получим |
|||||||||||||||
два уравнения для определения А и В: |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
A 2B 5A 2, |
B 2A 5B 0 , |
|||||||||||
откуда |
|
A 2 / 5, |
B 1/ 5. |
|
Следовательно, |
|
|
частное реше- |
|||||||||
ние y |
2 |
cos x |
1 |
sin x .Общее решение y |
|
|
y будет иметь |
||||||||||
y |
|||||||||||||||||
5 |
5 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вид |
|
|
e x (C |
cos2x C |
|
sin 2x) + |
2 |
cos x |
1 |
sin x . |
|||||||
|
y |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример. Найти общее решение линейного неоднородно-
го уравнения
y 4 y cos2x.
Решение. Общее решение будет иметь вид y y y .
Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем
его корни |
k 2 4 0, |
k |
1 |
2i, |
k |
2 |
2i. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда общее решение соответствующего однородного |
|||||||||
уравнения |
|
|
C1 cos2x C2 sin 2x. |
|
|
|
|||
|
y |
|
|
|
|||||
Правая часть данного неоднородного уравнения cos2x , очевидно, что i =2 i является корнем характеристического уравнения, частное решение будем искать в форме
131
y x( Acos x B sin x),
где А и В – постоянные коэффициенты, подлежащие определению. Найдем производные y :
y 2x( Asin 2x B cos2x) ( Acos2x B sin 2x),
y 4x( Acos2x B sin 2x) 4( Asin 2x B cos2x). |
|
|||||||||
Подставляя |
выражения |
y и |
производных в |
заданное |
||||||
уравнение и приравнивая коэффициенты при cos2x |
и |
sin 2x , |
||||||||
получим два уравнения для определения А и В: |
|
|
||||||||
4B 1, |
4A 0 , откуда A |
0, |
B 1/ 4. |
|
|
|||||
Следовательно, частное |
решение y |
1 |
x sin x . |
Общее |
||||||
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
решение y |
|
y |
будет иметь вид |
|
|
|||||
y |
|
|
||||||||
yC1 cos2x C2 sin 2x + 14 x sin x .
6.3.Линейные системы дифференциальных уравнений
спостоянными коэффициентами
Система линейных дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных, называ-
ется нормальной системой и имеет вид
dx1 |
(t) |
f1 |
t, x1 , x2 , , xn , |
|
||||
|
dt |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
t |
|
|
|
|
|||
dx2 |
f 2 |
t, x1 , x2 , , xn , |
|
|||||
|
|
|
|
(6.28) |
||||
dt |
||||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
t |
|
|
|
|
||
dxn |
f t, x1 , x2 , , xn . |
|
||||||
|
dt |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
Если правые части нормальной системы дифференциальных уравнений являются линейными функциями относительно
132
x1, x2 , , xn ( неизвестные функции переменной t), то система
называется линейной.
Рассмотрим случай, когда такую систему дифференциальных уравнений можно свести к одному дифференциальному уравнению n-го порядка, содержащему одну неизвестную функцию путем дифференцирования одного из уравнений системы и исключением всех неизвестных. Такой метод называется методом исключения.
Пример. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений
|
dx |
|
2x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||
|
|
. |
|
||
|
|
dy |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
Решение. |
Продифференцируем |
первое уравнение |
|||
x 2x y . |
Подставляя в полученное |
выражение второе |
|||
уравнение из системы дифференциальных уравнений, имеем x 2x x . Таким образом, получили x 2x x 0 одно-
родное дифференциальное уравнение второго порядка. Составляя и решая для него характеристическое уравнение, име-
ем |
k 2 2k 1 0 , |
k |
|
|
1, |
|
x t C e x |
xC |
2 |
ex . Тогда про- |
||||||
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
дифференцировав x t |
и подставив |
x t и |
x t |
|
в первое урав- |
|||||||||||
нение системы, получим y t C ex |
C |
ex xC |
2 |
ex 2x . |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||
|
В итоге решение дифференциального уравнения имеет |
|||||||||||||||
|
x t C e x xC |
2 |
e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вид |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y t C e x C |
2 |
e x xC |
2 |
e x 2x |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задачи для самостоятельного решения /6, №№ 4155-4162, 4163, 4167-4175/. /6, №№ 4268-4278/.
133
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
||||||
|
Найти общие решения уравнений: |
|
|
|
|||||
1. |
y xe x . |
2. y 2sin x cos2 x sin3 x . |
3. |
y ln x . |
|||||
4. |
y 3 |
y |
x . |
5. xy y ln |
y |
. |
6. (1 x2 ) y xy 2 . |
||
|
|
||||||||
|
|
x |
|
x |
|
|
|
||
7. (1 x2 ) y ( y )2 1 0 . 8. yy 2 y 2 0 . 9. y (2y 3) 2y 2 0 .
10. |
yy y 2 |
y 2 ln y . |
|
11. y (1 y) y 2 y . |
||||||||
12. |
2 yy 3( y )2 |
4 y2 . |
|
|
|
|||||||
|
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие |
|||||||||||
указанным начальным условиям: |
|
|
||||||||||
13. |
y (x 2 1) 2xy , |
y(0) 1, |
y (0) 3 . |
|
||||||||
14. |
xy x( y )2 y 0 , |
y(2) 2 , |
y (2) 1. |
|||||||||
15. |
y |
y |
|
|
x 2 |
, |
y(2) 0 , |
y (2) 4 . |
|
|||
x |
y |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
16. |
2y 3y 2 , |
|
y( 2) 1, |
y ( 2) 1. |
|
|||||||
17. |
yy ( y )2 ( y )3 , |
|
y(1) 1, |
y (1) 1. |
|
|||||||
|
Решить уравнения: |
|
|
|
||||||||
18. y 5y 4y 0. |
|
|
|
|
19. y 6y 9y 0. |
|||||||
20. y 8y 25y 0. |
|
|
|
|
||||||||
21. y 3y 2y 0. |
|
|
|
|
22. y 4y 4y 0. |
|||||||
23. y 2y 2y 0. |
|
|
|
|
|
|||||||
24. y 4y 3y 0. |
25. y 4y 0. |
266. y 4y 0. |
||||||||||
27. y 3y 2y 0. |
28. y 2ay a2 y 0. 29. y 2y 5y 0. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
134 |
|
|