Материал: Руководство к проведению практических занятий по курсу «Математика» во втором семестре. Бырдин А.П., Сидоренко А.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

б) если + i является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в виде

y xe x [U (x) cos x V (x) sin x].

Следует отметить, что указанные формы частных реше-

ний сохраняются и в том случае, когда в правой части уравне-

ния (6.23) один из многочленов P(x) или Q x

тождественно

равен нулю,

то есть когда правая часть

имеет вид

P(x)e x cos x

или Q(x)e x sin x .

 

Рассмотрим важный частный случай. Пусть правая часть линейного уравнения второго порядка имеет вид:

f (x) M cos x N sin x ,

где M и N – постоянные числа.

а) Если i не является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в виде y Acos x B sin x .

б) если i является корнем характеристического уравнения, то частное решение уравнения (6.23) следует искать в ви-

де y x[ Acos x B sin x] .

Пример. Найти общее решение линейного неоднородно-

го уравнения

y 2 y 5y 2 cos x.

Решение. Общее решение будет иметь вид y y y .

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем его

корни k 2 2k 5 0,

k

1

1 2i, k

2

1 2i.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение соответствующего однородного

уравнения

 

e x (C

cos2x C

 

 

 

 

y

2

sin 2x).

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Правая часть данного неоднородного уравнения 2 cos x ,

очевидно, что i =1i не является

корнем характеристического

уравнения, частное решение будем искать в форме

130

y Acos x B sin x ,

где А и В – постоянные коэффициенты, подлежащие определению.

Найдем производные y :

y Asin x B cos x, y Acos x B sin x.

Подставляя выражения y и производных в заданное

уравнение, будем иметь

Acos x B sin x 2( Asin x B cos x) 5(cos x B sin x) 2 cos x

Приравнивая коэффициенты при cos x

 

и sin x , получим

два уравнения для определения А и В:

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2B 5A 2,

B 2A 5B 0 ,

откуда

 

A 2 / 5,

B 1/ 5.

 

Следовательно,

 

 

частное реше-

ние y

2

cos x

1

sin x .Общее решение y

 

 

y будет иметь

y

5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вид

 

 

e x (C

cos2x C

 

sin 2x) +

2

cos x

1

sin x .

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти общее решение линейного неоднородно-

го уравнения

y 4 y cos2x.

Решение. Общее решение будет иметь вид y y y .

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения. Составим характеристическое уравнение и найдем

его корни

k 2 4 0,

k

1

2i,

k

2

2i.

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда общее решение соответствующего однородного

уравнения

 

 

C1 cos2x C2 sin 2x.

 

 

 

 

y

 

 

 

Правая часть данного неоднородного уравнения cos2x , очевидно, что i =2 i является корнем характеристического уравнения, частное решение будем искать в форме

131

y x( Acos x B sin x),

где А и В – постоянные коэффициенты, подлежащие определению. Найдем производные y :

y 2x( Asin 2x B cos2x) ( Acos2x B sin 2x),

y 4x( Acos2x B sin 2x) 4( Asin 2x B cos2x).

 

Подставляя

выражения

y и

производных в

заданное

уравнение и приравнивая коэффициенты при cos2x

и

sin 2x ,

получим два уравнения для определения А и В:

 

 

4B 1,

4A 0 , откуда A

0,

B 1/ 4.

 

 

Следовательно, частное

решение y

1

x sin x .

Общее

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

решение y

 

y

будет иметь вид

 

 

y

 

 

yC1 cos2x C2 sin 2x + 14 x sin x .

6.3.Линейные системы дифференциальных уравнений

спостоянными коэффициентами

Система линейных дифференциальных уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных, называ-

ется нормальной системой и имеет вид

dx1

(t)

f1

t, x1 , x2 , , xn ,

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

dx2

f 2

t, x1 , x2 , , xn ,

 

 

 

 

 

(6.28)

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

dxn

f t, x1 , x2 , , xn .

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

Если правые части нормальной системы дифференциальных уравнений являются линейными функциями относительно

132

x1, x2 , , xn ( неизвестные функции переменной t), то система

называется линейной.

Рассмотрим случай, когда такую систему дифференциальных уравнений можно свести к одному дифференциальному уравнению n-го порядка, содержащему одну неизвестную функцию путем дифференцирования одного из уравнений системы и исключением всех неизвестных. Такой метод называется методом исключения.

Пример. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений

 

dx

 

2x y

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

.

 

 

 

dy

 

x

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

Решение.

Продифференцируем

первое уравнение

x 2x y .

Подставляя в полученное

выражение второе

уравнение из системы дифференциальных уравнений, имеем x 2x x . Таким образом, получили x 2x x 0 одно-

родное дифференциальное уравнение второго порядка. Составляя и решая для него характеристическое уравнение, име-

ем

k 2 2k 1 0 ,

k

 

 

1,

 

x t C e x

xC

2

ex . Тогда про-

 

 

 

 

1,2

 

 

 

1

 

 

 

 

дифференцировав x t

и подставив

x t и

x t

 

в первое урав-

нение системы, получим y t C ex

C

ex xC

2

ex 2x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

В итоге решение дифференциального уравнения имеет

 

x t C e x xC

2

e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вид

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y t C e x C

2

e x xC

2

e x 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения /6, №№ 4155-4162, 4163, 4167-4175/. /6, №№ 4268-4278/.

133

 

 

Задачи для самостоятельного решения

 

 

Найти общие решения уравнений:

 

 

 

1.

y xe x .

2. y 2sin x cos2 x sin3 x .

3.

y ln x .

4.

y 3

y

x .

5. xy y ln

y

.

6. (1 x2 ) y xy 2 .

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

7. (1 x2 ) y ( y )2 1 0 . 8. yy 2 y 2 0 . 9. y (2y 3) 2y 2 0 .

10.

yy y 2

y 2 ln y .

 

11. y (1 y) y 2 y .

12.

2 yy 3( y )2

4 y2 .

 

 

 

 

Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие

указанным начальным условиям:

 

 

13.

y (x 2 1) 2xy ,

y(0) 1,

y (0) 3 .

 

14.

xy x( y )2 y 0 ,

y(2) 2 ,

y (2) 1.

15.

y

y

 

 

x 2

,

y(2) 0 ,

y (2) 4 .

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

2y 3y 2 ,

 

y( 2) 1,

y ( 2) 1.

 

17.

yy ( y )2 ( y )3 ,

 

y(1) 1,

y (1) 1.

 

 

Решить уравнения:

 

 

 

18. y 5y 4y 0.

 

 

 

 

19. y 6y 9y 0.

20. y 8y 25y 0.

 

 

 

 

21. y 3y 2y 0.

 

 

 

 

22. y 4y 4y 0.

23. y 2y 2y 0.

 

 

 

 

 

24. y 4y 3y 0.

25. y 4y 0.

266. y 4y 0.

27. y 3y 2y 0.

28. y 2ay a2 y 0. 29. y 2y 5y 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

134

 

Источник: https://studfile.net/preview/16565860/