f x dx f x ;
2)дифференциал от неопределённого интеграла равен
подынтегральному выражению: d f x dx f x dx .
3) неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная посто-
янная: dF(x)=F(x)+С.
2.2. Таблица неопределённых интегралов
1. xadx xa 1 c a 1 . a 1
2. dxx ln x c x 0 .
3. axdx ax c a 0;a 1 . ln a
4.exdx ex c .
5.sin xdx cos x c .
6.cos xdx sin x c .
7. |
|
dx |
tgx c . |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
cos2 x |
|
||||||||
8. |
|
|
dx |
ctgx c . |
|
||||
|
|
|
|
||||||
sin2 x |
|
||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin x c |
|
9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 x2 |
|
arccos x c |
|
|||||
10
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
c |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||||||||
10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
a 2 x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
|
|
|
|
|
c |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||||||
11. |
|
|
|
|
arctgx c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
arcctgx c . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
1 x2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
c |
|
||||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a 2 x 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcctg |
|
|
c |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||
13. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
x2 |
|
a 2 |
c . |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
x2 a |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
14. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
c . |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
a |
2 |
2 |
|
|
2a |
a x |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так как интегрирование есть операция обратная дифференцированию, то прочитав таблицу интегралов справа налево, получим таблицу производных.
Интегралы, содержащиеся в таблице, называются табличными. Вычисление интеграла сводится к последовательным операциям, результатом которых является приведение заданного интеграла к табличному (если это возможно).
2.3. Основные свойства неопределённого интеграла
1. Постоянный множитель можно выносить за знак неопределённого интеграла:
Af x dx A f x dx .
2.Неопределённый интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких функций равен сумме неопределённых интегралов от слагаемых:
11
f x g x dx f x dx g x dx
(верно для любого конечного числа слагаемых). 3. Если f x dx F x c , то
f x b dx F x b c ;
f ax dx 1a F ax c ;
f ax b dx a1 F ax b c .
Примеры. Вычислить неопределенные интегралы:
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x 3 x 2 x x 1 |
|
1 x |
|||||||
|
|
dx |
x |
|
x 2 |
dx |
|||||
1. |
2 |
||||||||||
|
|||||||||||
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx dx x |
1 |
dx x 2 dx |
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x 2 x |
|
c . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
x 2 |
1 dx |
|
xdx |
dx |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
||||||||||||
|
|
3. |
|
dx |
|
ln |
|
x 5 |
|
c . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
x 5 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
4. |
|
|
dx |
|
1 |
|
tg3x c . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
cos |
2 |
3x |
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x 2 |
|
|
x |
||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
c = |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
x 2 ln x c . 2
5. sin(2x 1)dx 12 cos(2x 1) c.
12
2.4. Интегрирование с помощью замены переменной
Одним из самых распространенных методов интегрирования является метод замены переменной.
Пусть надо вычислить интеграл f(x)dx, который не яв-
ляется табличным.
Часто его можно упростить, введя вместо х новую переменную t, положив
x = φ(t) и dx = φ′(t)dt.
Предположим, что ƒ(х) непрерывна на некотором промежутке оси Ох, а функции φ(t) и φ′(t) непрерывны на соответствующем промежутке изменения t. Тогда
f x dx f t t dt . |
(2.1) |
Функцию x = φ(t) следует выбирать так, чтобы можно было вычислить неопределенный интеграл, стоящий в правой
части равенства (2.1). |
|
Однако чаще |
употребляют обратную замену |
x t ; x dx dt , |
то есть заменяют ту функцию, стоящую |
под интегралом, дифференциал (производную) от которой, мы
видим |
|
стоящим |
|
|
под |
|
|
|
|
этим |
|
|
интегралом: |
||||||
|
f x |
|
f (x) t |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
f x |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
ln |
t |
c ln |
|
c . |
||||||||
f x |
|
f (x)dx dt |
t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1. (sin x) cos xdx |
|
|
sin x t |
|
t |
|
t 1 |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
cos xdx dt |
|
dt |
|
c |
|||||||||||||||
|
1 |
||||||||||||||||||
sin x 1 c.
1
13
2. e x sin e x dx |
|
|
|
e x t |
|
|
sin tdt |
|
cos t c cos e x c . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
e x dx dt |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. 2xe x |
2 |
dx |
|
|
x |
2 |
t |
|
|
et dt e x |
2 |
c . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2xdx dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x t |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t |
32 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. |
|
sin x cos xdx |
|
|
t 2 dt |
|
|
|
|
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos xdx dt |
|
32 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
(sin x) 32 |
|
c. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. |
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
x 2 |
1 t |
|
|
1 |
|
dt |
|
|
1 |
|
ln |
|
t |
|
|
c |
1 |
ln x 2 1 c . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
2 |
1 |
|
2xdx dt |
|
2 |
t |
2 |
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
6.. |
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 x |
4 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 4 |
x 4 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
t |
|
|
C |
|
ln |
|
C . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 t 2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2.5. Правило интегрирования по частям
Пусть функции u = u(x) и v = v(x) имеют непрерывные производные. Тогда по правилу дифференцирования произведения имеем: d uv vdu udv .
Интегрировав обе части равенства по х, имеем
d uv vdu udv, |
uv vdu udv, |
udv uv vdu
14