Теорема Эйлера. Главные вектора объемных и поверхностных сил и вектора количеств движения масс жидкости, входящих и выхо- дящих сквозь сечения трубы в единицу времени, направленные внутрь выделенного объема, образуют замкнутый многоугольник.
Обращаем особое внимание на необходимость при применении тео- ремы Эйлера направлять вектор количества движения массы, проходящей в единицу времени, через нижнее (по течению) сечение, всегда внутрь вы- деленного объема жидкости в трубе (рис. 3.19).
Из формулы Эйлера можно найти и действие жидкости на трубу. Для этого достаточно по закону равенства действия и противодействия заме- нить главный вектор поверхностных сил, приложенных к жидкости, на равный ему и прямо противоположный по направлению вектор.
3.15.2. Давление жидкости на неподвижный сосуд
Предположим, что некоторый объем жидкости налит в сосуд. Если жидкость неподвижна в сосуде, то полное давление равно весу жидкости. Откроем кран, тогда жидкость начнет выливаться с некоторой скоростью V2 , а уровень в сосуде будет пони-
жаться со скоростью V1 (рис. 3.20).
Добавочное давление R на сосуд по- лучим, складывая геометрически ко-
личества движения MV1 , и −MV2 (си-
лами трения и давления воздуха пре- небрегаем).
Проекции этого давления на горизонтальную и вертикальную ось будут равны
Rx = – MV2 cosα;
Ry = – MV1 – MV2 sinα.
Если жидкость в сосуде под- держивается на постоянном уровне и отверстие истечения мало по сравне-
Рис. 3.20. К выводу формулы (3.165)
Рис. 3.19. К выводу формулы Эйлера
151
нию с площадью свободной поверхности в сосуде, то исходя из формулы Торричелли можно записать:
V2 = 
2gh , V1 = 0 ,
тогда будем иметь: |
|
|
|
|
Rx = −M |
|
|
|
cos α; |
|
2gh |
|||
Ry = −M |
|
|
(3.163) |
|
|
2gh sin α. |
|||
Чтобы оценить реакцию выходящей струи, заметим, что проекции давления жидкости на площадку S2 нижнего конца при закрытом кране были бы равны
′ |
= gρhS2 cos α; |
Rx |
|
′ |
(3.164) |
Ry |
= gρhS2 sin α. |
Заменяя в выражении (3.163) М на ρV2S2 = ρS2 
2gh и сравнивая с
(3.164), получим
Rx = −ρS2 |
|
|
|
|
|
′ |
; |
|
|
||||||
2gh 2gh cos α = −2ρghS2 cos α = −2Rx |
|||||||
Ry = −ρS2 |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
||
2gh 2gh sin α = −2ρghS2 sin α = −2Ry , |
|||||||
то есть реакция выходящей струи по величине в два раза превосходит статическое давление на сечение и направлена в сторону, противополож- ную этому давлению:
R = −2R '. |
(3.165) |
Искусственно создавая большое давление на поверхность S1, можно получить очень значительные скорости в выходном отверстии и, таким об- разом, – значительные реакции вылетающей струи.
3.15.3. Давление струи на пластинку
Теорема количеств движения позволяет определять давление струи, падающей на пластинку, если только размеры пластинки значительно пре- восходят диаметр струи.
Если струя падает перпендикулярно на пластинку (рис. 3.21), то, предполагая, что скорость оттекания (а, следовательно, и площадь сечения струи) мало изменяется, сможем, не учитывая веса, определить силу дав- ления на пластинку
R = MV1 ,
152
так как вектора количеств движения растекающейся по поверхности пла- стинки жидкости равны и прямо противоположны. Заменяя расход М его значением ρSV1 , получим известную формулу Даниила Бернулли:
|
R = ρSV 2 , |
(3.166) |
|
|
x |
1 |
|
где |
S – площадь сечения струи у выхода из трубки; V1 – |
скорость выхода; |
|
ρ – |
массовая плотность жидкости. |
|
|
|
Если пластинка наклонена к направлению струи под углом α (рис. 3.22), |
||
то, предполагая, что размеры пластинки велики по сравнению с диаметром струи, получим вектора MV1 , −M 2V2 , −M 2 'V2 и давление R ' пластинки на жидкость, которые образуют замкнутый четырехугольник. Давление жид- кости на пластинку или пластинки на жидкость будем считать нормальным к пластинке, так как трением жидкости о пластинку можно пренебречь. Выше (см. п. 3.15.2) в силу симметрии мы считали, что секундные количе- ства движения жидкости, оттекающей по пластинке в обе стороны, одина- ковы. Теперь мы не можем сделать этого предположения, как видно из диаграммы на рис. 3.22.
Рис. 3.21. К выводу формулы |
Рис. 3.22. К вопросу определения |
(3.166) |
давления струи на плоскую |
|
пластинку |
Обозначим массу жидкости, протекающую через сечение струи в верх- ней части пластинки А, – М2 , а через сечение струи в нижней части В – М2′.
Проектируя вектора, образующие замкнутый четырехугольник, на направление нормали к пластинке, будем иметь
R1 = MV1 sin α = ρSV12 sin α.
153
Здесь опять S обозначает площадь сечения струи у выхода из трубы.
При α = π получим формулу (3.166). Проектируя тот же четырехугольник
2
на направление пластинки, получим
MV1 cos α + M 2 'V2 '− M 2V2 = 0
Кроме того, из условия одинаковости расхода массы жидкости вдоль
струи
М2 + М2′ = М.
Из этих двух уравнений можно вычислить массы жидкости, расте- кающиеся в единицу времени в обе стороны пластинки. Обыкновенно счи- тают, что скорости растекания струи одинаковы со скоростью струи при выходе из трубы, то есть V2 = V2′ = V1, так что различие значений М2 и М2' происходит за счет разных сечений струи в точках А и В. При таком пред- положении будем иметь:
|
|
|
′ |
= M cos α; |
|||
|
|
M 2 − M 2 |
|||||
|
|
M 2 + M |
′ |
= M , |
|||
|
|
2 |
|||||
откуда находим: |
|
1 + cos α |
|
|
|
1 − cos α |
|
M 2 |
= M |
, |
|
M 2 '= M |
. |
||
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
2 |
|
||
Подобно тому, как мы вычислили давление струи на плоскую пла- стинку, точно так же можно найти и давление на криволинейную пластин- ку. Например, если струя ударяется о ло- патку в форме дуги круга (рис. 3.23), то
давление
|
R = MV − 2 |
M |
V cosβ , |
|||||
|
|
|||||||
|
x |
|
1 |
2 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
или, полагая V2 = V1 , найдем |
|||||||
|
R |
x |
= ρSV 2 |
(1 − cosβ) . |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
||
Рис. 3.23. К вопросу опреде- |
Если, например, лопатка имеет фор- |
|||||||
му полуокружности, |
то β = π , и мы полу- |
|||||||
ления давления струи на кри- |
||||||||
волинейную пластинку |
чим максимальное давление |
|||||||
|
|
|
R = 2ρSV |
2 , |
||||
|
|
|
x |
1 |
||||
то есть в два раза большее давление, чем при натекании на перпендику- лярную плоскую пластинку.
154
3.15.4. Уравнение Бернулли
Выделим в жидкости отдельную струйку (рис. 3.24) и обрежем ее дву- мя перпендикулярными к линии тока сечениями А и В.
За момент времени dt масса жидкости АВ перейдет в новое положе- ние A′B′ , причем количество жидкости, заключенное в каждом из заштри- хованных элементов, будет равно mdt, где m – масса жидкости, проходя- щая через поперечное сечение струйки за единицу времени.
Изменение кинетической энергии выделенной массы жид- кости будет равно работе сил веса и гидродинамического давления (работой сил внутреннего трения пренебрегаем, считая жидкость идеальной).
В момент времени t выде- ленная масса жидкости, занимая объем АВ, имеет кинетическую
энергию Т1, которую можно представить состоящей из двух слагаемых: кинетической энергии Т1′ жидкости в объеме AA′ и кинетической энергии Т1′′ жидкости, занимающей остальную часть A′B объема струйки.
Пусть V1 – скорость в сечении А, тогда
T1′ = mdt V12
2
и, следовательно,
T1 = mdt V12 + T1′′ . 2
Аналогично в момент времени (t + dt) получим
T2 = mdt V22 + T2′′ , 2
где Т2′′ – кинетическая энергия жидкости в объеме A′B в момент (t + dt); V2 – скорость в сечении В.
Считая движение жидкости установившемся, то есть принимая, что скорость, меняясь от сечения к сечению, остается в данном месте постоян- ной (не изменяется во времени), имеем
155