Материал: Усі лекції
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
END OF HEADER |
|
03 |
5 |
7 |
0 |
1 |
0.0000000 |
1 |
9 |
14 05 |
26 07 09 |
23 |
28 |
29 18 |
|
24932856.904 |
|
-1781095.387 7 |
-1105164.20444 |
|
24932855.004 |
24932862.7814 |
|||||||
|
|
201.000 |
|
130.000 |
|
|
|
|
|
|
|||
22107202.735 |
|
-16063454.741 8 |
-12490326.44046 |
|
22107202.172 |
22107208.2924 |
|||||||
|
|
233.000 |
|
186.000 |
|
|
|
|
|
|
|||
22363532.304 |
|
-13299541.376 |
8 |
-10336679.45446 |
|
22363532.099 |
22363538.2454 |
||||||
|
|
231.000 |
|
184.000 |
|
|
|
|
|
|
|||
22661645.377 |
|
-12116901.554 |
8 |
-9422108.07946 |
|
22661644.520 |
22661651.0584 |
||||||
|
|
230.000 |
|
182.000 |
|
|
|
|
|
|
|||
20117144.686 |
|
-22534891.328 |
9 |
-17538374.49548 |
|
20117144.311 |
20117149.7184 |
||||||
|
|
247.000 |
|
219.000 |
|
|
|
|
|
|
|||
:
RINEX 3 формат даних
•Повинен бути в змозі пристосувати збільшену кількість і складність спостережень від спостережень багатьох - GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou і т.д.)
•Останнє визначення на ftp://igs.org/pub/data/format/rinex303.pdf
•Кожен тип файлу складається з розділу заголовка та розділу даних
Секція заголовка містить глобальну інформацію для всього файлу
ірозміщується на початку файлу.
•Містить ярлики заголовків у стовпцях 61–80 для кожного рядка, що міститься в розділі заголовка
•Ці мітки є обов'язковими та мають відображатися точно так, як це описано у форматі
Назва файлу RINEX 3 довша і більш складна, ніж для RINEX 2, напр.
TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.crx.gz
Приклад RINEX 3 даних спостережень
|
3.02 |
|
|
OBSERVATION DATA |
|
GPS(GPS) |
|
|
RINEX VERSION / TYPE |
||||||
cnvtToRINEX 2.29.0 |
|
Michael A Floyd |
07-Jan-16 17:28 UTC PGM / RUN BY / DATE |
||||||||||||
----------------------------------------------------------- |
COMMENT |
||||||||||||||
TG01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MARKER NAME |
||
GEODETIC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MARKER TYPE |
|||
M.Floyd / G.Funning MIT / UC Riverside |
|
|
|
OBSERVER / AGENCY |
|||||||||||
5049K72210 |
|
|
TRIMBLE NETR9 |
|
4.62 |
|
|
|
REC # / TYPE / VERS |
||||||
60222738 |
|
|
|
TRM41249.00 |
|
|
NONE |
|
|
|
ANT # / TYPE |
||||
|
-2698262.9000 -4182116.4000 |
3976198.2000 |
|
|
|
APPROX POSITION XYZ |
|||||||||
|
|
|
-0.0160 |
|
|
0.0000 |
|
|
|
0.0000 |
|
|
|
ANTENNA: DELTA H/E/N |
|
G |
|
16 |
C1C C2W C2X C5X D1C D2W D2X D5X L1C L2W L2X L5X S1C |
SYS / # / OBS TYPES |
|||||||||||
|
|
|
S2W S2X S5X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SYS / # / OBS TYPES |
||
|
2015 |
|
12 |
31 |
|
0 |
0 |
|
0.0000000 |
GPS |
|
TIME OF FIRST OBS |
|||
|
2015 |
|
12 |
31 |
|
23 |
59 |
|
30.0000000 |
GPS |
|
TIME OF LAST OBS |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RCV CLOCK OFFS APPL |
G L1C 0.00000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SYS / PHASE SHIFT |
||||
G L2X -0.25000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SYS / PHASE SHIFT |
||||
G L5X 0.00000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SYS / PHASE SHIFT |
||||
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LEAP SECONDS |
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# OF SATELLITES |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
END OF HEADER |
> |
2015 |
12 |
31 00 |
00 |
|
0.0000000 |
0 |
9 |
|
|
|
|
|
||
G01 |
23837864.086 |
7 |
23837874.082 |
4 |
23837874.383 |
7 |
23837870.934 |
||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
125268876.649 |
7 |
|
97612114.300 |
4 |
|
97612120.067 |
7 |
|
93544938.844 |
|
|
|
|
|||
5 |
|
|
|
42.000 |
|
|
24.500 |
|
|
41.600 |
|
|
31.200 |
||
Стиснення / розпакування RINEX
Стиснення файлів
Файли "* .zip"
•Розпакуйте за допомогою "unzip", "pkzip" або "WinZip"
•Див. Http://www.pkware.com/ або http://www.winzip.com/ або http://www.7-zip.org/
Файли “*. ?? o.Z” (RINEX 2) та “* .rnx.gz” (RINEX 3) (стиснення UNIX або gzip)
•наприклад, hers1270.03o.Z, TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.rnx.gz
•Розпакуйте за допомогою “uncompress”, “gunzip”, “7zip”, “WinZip”
або подібного
Файли “*. ?? d.Z” (RINEX 2) та “* .crx.gz” (RINEX 3) (стиснення Hatanaka)
•наприклад, hers1270.03d.Z, TG0100USA_R_20153650000_01D_30S_GO.crx.gz
•Потрібно розпакувати, як зазначено вище, щоб отримати *. ?? d і *
.crx файли
•Потім потрібно "unHatanaka", використовуючи CRX2RNX з http://terras.gsi.go.jp/ja/crx2rnx.html
Leica Geo Office автоматично розпаковує файли при використанні інструменту "Завантаження Інтернету"
Для ручного імпортування потрібно розпакувати файли вручну
Попереднє опрацювання даних
Деякий рівень контролю якості даних може бути виконаний до будь-якої обробки даних
Утиліти доступні для виконання простих, але цінних тестів
Найбільш поширеним прикладом є TEQC (вимовляється як tek)
Переклад, редагування, перевірка якості
•Переводить загальні двійкові формати у формат RINEX
•Редагування заголовків, вікна, зв'язування даних RINEX
•Перевірка якості в режимі "lite" (без навігаційного файлу) або "повний" режим (доступний файл навігації)
•Завантажте безкоштовно за адресою http://www.unavco.org/facility/software/teqc/teqc.html#ex ecutables
Адреси за якими можна завантажити програмне забезпечення
runpkr00 http://kb.unavco.org/kb/article/trimble-runpkr00-v5-40-latest- version-mac-osx-10-7-windows-xp-7-linux-solaris-744.html
RINEX Converter ftp://ftp.ashtech.com/Spectra-
precision/Utility%20Software/RINEX%20Converter/
TEQC https://www.unavco.org/software/data-processing/teqc/teqc.html
ConvertToRINEX http://www.trimble.com/support_trl.aspx?Nav=Collection40773&pt=Trimble RINEX
Онлайн сервіси для опрацювання результатів спостережень та визначення координат
Сервіс опрацювання RTX спостережень Trimble
•Ця програма дозволяє завантажувати дані спостереження GNSS в пост-опрацювання служби CenterPoint RTX і отримувати обчислення положення.
•Розрахунки позиціонування виконуються в епоху спостереження (поточну епоху) ITRF2008 для наборів даних, які були зібрані до 23 березня 2017 року,
•та ITRF2014 для наборів даних, які були зібрані 23 березня 2017 року або після цієї дати.
•Адреса сайту: https://www.trimblertx.com/Home.aspx
•
•Результатом обробки є звіт, який містить координати як в фіксованій епосі, так і в епоху спостереження (поточна епоха).
•Координати фіксованих епох знаходяться в ITRF2014 (еталонна епоха);
•координати епохи спостереження в ITRF2008 (епоха спостереження) для наборів даних, які були зібрані до 23 березня 2017 року,
•та ITRF2014 (епоха спостереження) для наборів даних, зібраних на або після 23 березня 2017 року. Використовувалася EURASIA.
•Звіт завантажується на зареєстровану електронну пошту
уформатах XML та PDF.
Онлайн сервіси для опрацювання результатів
спостережень та визначення координат OPUS
•OPUS (Online Positioning User Service)
Онлайн визначення обслуговування користувачів https://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.jsp#FAQ
•Ця послуга обслуговування користувачів онлайнпозиціонування (OPUS) забезпечує спрощений доступ до високоточних координат національної просторової довідкової системи (NSRS). Завантажте файл даних GPS, зібраний за допомогою GPS-приймача, який отримав оцінку, і отримайте позицію NSRS по електронній пошті.
OPUS вимагає мінімального введення користувача і використовує програмне забезпечення, яке обчислює координати для мережі постійної експлуатації NGS (CORS). Отримані позиції є точними та узгоджуються з іншими користувачами Національної просторової довідкової системи.
•Ваша розрахункова позиція NSRS надсилається приватною електронною поштою і, за вашим вибором, може також публічно передаватися через веб-сайт NGS.
Результати опрацювання користувач отримує на зазначену пошту