2 Визначають похибки вимірювання лінійних базисів в залежності від тривалості спостережень у статичному методі.
3 Визначають похибки вимірювань лінійних базисів в кінематичному методі.
4 Визначають похибки вимірювання приростів координат у статичному методі за нев'язкою в замкнутих фігурах.
5 Визначають похибки вимірювань координат в режимі реального часу
(RTK).
Перед початком перевірки необхідно вивчити Інстукцію користувача приймача, що перевіряється, правила експлуатації, технологію виконання геодезичних робіт, рекомендовану фірмою-виробником.
Для забезпечення нормальних умов спостережень, рекомендованих фірмою-виробником, завчасно вибирається і час спостережень.
Перевірка працездатності приймачів безпосередньо перед спостереженнями Перед виїздом на польові роботи, необхідно перевірити комплектність станцій (базової та роверної) і працездатність окремих вузлів.
В комплект станції повинні входити:
-GPS-приймач з антеною;
-акумулятори та зарядний пристрій;
-флеш-пам’ять;
-сполучні кабелі;
-перехідники;
-штатив (для роверного приймача - штанга);
-підставка;
-становий гвинт;
-мірна стрічка або рейка;
Особливу увагу необхідно приділити заряду акумуляторних батарей та вільному об'єму пам’яті на відповідних носіях.
Організація базових станцій (в тому числі і отримання доступу до найближчої перманентної станції)
8
Після складання технічного проекту, але перед початком польових робіт проводиться польове рекогностування з метою уточнення окремих положень технічного проекту.
В результаті рекогностування остаточно вибираються місця розташування станцій – базової та роверних, узгоджується схема мережі і вирішуються організаційно-технічні питання.
Отже основні вимоги до базової та роверних станцій:
1. Під час GPS-спостережень повинна забезпечуватись одночасність спостереження всіма приймачами.
2. Доступ до станцій та розміщення апаратури на ній мають бути максимально зручними.
3.На місці встановлення штативу повинна забезпечуватись його стійкість на період часу спостережень, крім того повинна забезпечуватись достатня якість центрування антени над точкою спостережень.
4.Необхідно, щоб біля станції спостереження були відсутні перешкоди, що перекривають небосхил на кут понад 20о .
5.Необхідно, щоб поряд були відсутні відбиваючі поверхні: водні повехні, дерев’яні та металеві конструкції, стіни будинків тощо.
6.При використанні кінематичних методів вимірювань необхідно ретельно перевірити станції і маршрути пересування між ними для забезпечення постійного захоплення 4-х супутників і відсутності перешкод. При наявних на шляху руху непереборних перешкод (мости, тунелі), по обидва боки перешкоди повинні бути запроектовані пункти для повторної ініціалізації мобільного приймача.
Якщо є можливість замість базової станції використовують дані спостережень перманентної станції за даний період часу. При цьому базова лінія від перманентної станції може бути довшою за таку ж лінію від базової станції і досягати 100 км. Дані спостережень перманентних станцій зберігаються на сайтах цих станцій, як правило, в кількох форматах (в тому числі в форматі RINEX). Інформація може бути відкритою для будь-якого користувача і платною. Однак навіть отримання платної інформації може бути більш економічно вигідним ніж використання власної базової станції.
Закладання центрів (тимчасових роверних точок).
При неможливості встановлення приймача безпосередньо на пункті (велика кількість перешкод, відбиваючих поверхонь тощо) необхідно вибрати місце розташування станції (або декількох станцій) з опттмальними умовами спостережень для виконання позацентрового встановлення приймача. Обраний
9
спосіб виконання позацентрового встановлення повинен забезпечувати точність проектованої мережі.
В цьому випадку поряд з супутниковими спостереженнями використовуються також наземні вимірювання, а також використовуються додаткові прилади та матеріали.
Врезультаті виконують урівнювання спільних спостережень.
Упроцесі спостереження після остаточного узгодження на станціях проводиться закладка центрів з урахуванням вимог діючих інструкцій.
Ведення польового журналу
Журнал спостережень повинен містити наступну інформацію:
-назву пункту спостереження і його умовне позначення;
-прізвище оператора;
-серійні номери і марки основних видів апаратури;
-висота антени над пунктом;
-час початку і кінця спостережень;
-номери супутників і їх положення;
-приблизні координати положення станції;
-примітки.
Вбільшості GPS-приймачів всю інформацію можна ввести в електронному вигляді. Крім того сама спостережувальна інформація з приймача записується і зберігається в електронній формі.
Впроцесі проведення спостережень приймач не тільки здійснює реєстрацію вимірювальних величин та іншої допоміжної інформації, але й виконує цілий комплекс обчислень. Ці обчислення виконуються в автоматичному режимі за завчасно введеною в приймач програмою, в результаті чого оператор майже не може активно впливати на хід таких обчислень.
Проте деяку інформацію записують на папері або комп’ютері. Так для кожної станції на місцевості рисується абрис з описом місця розташування і прив'язкою його до місцевих предметів, кожній станції присвоюється індивідуальний номер (назву) та код.
Якщо на пункті є перешкоди для вимірювань, проводиться їх зйомка зі складанням схеми розташування перешкод.
Програми планування GPS-спостережень
10
Одним із найважливіших факторів при плануванні є визначення кількості та конфігурації супутників у чітко визначений проміжок часу на певній території. Такий розрахунок стає можливим при застосуванні теорії руху супутників. Для полегшення розрахунків створені відповідні програмні продукти.
Для такого розрахунку вихідними даними є дата, час і місце спостережень.
При внесенні часу (часового проміжку) спостережень необхідно обов’язково враховувати часовий пояс, в якому відбудуться спостереження, а також поправку для декретного часу.
Супутники роблять два оберти за добу навколо Землі. Логічно було б вважати, що від дати положення супутників не залежить. Проте насправді обчислені дані будуть відрізнятися від істинних на 4 за добу. Ця поправка виникає внаслідок різниці середнього сонячного та зоряного часів. Таким чином, введення дати в обчислення стає обов’язковим. Для виконання обчислень необхідно ввести географічні координати з точністю до 15 км (це відповідає 10ʹ по широті).
Для розрахунків положення супутників необхідно знати їх точні ефемериди на початковий момент часу. Для оновлення використовують файл альманаху або ефемеридний файл (наприклад *.alm), що містить орбітальну інформацію для всіх GPS-супутників. Він передається з супутників в складі радіосигналу та автоматично записується в GPS-приймач.
Для використання в плануванні цей файл переписується з приймача в комп’ютер за допомогою відповідних спеціально призначених програмних продуктів з планування. Цей файл необхідно оновлювати якомога частіше (не рідше, ніж раз в два тижні) оскільки дані про положення супутників старіють. Це відбувається через вплив збурюючих сил на рух ШСЗ, запуск нового супутника, виходу з ладу старого, або якщо якийсь супутник перевели на іншу орбіту. При постійному доступі до мережі «Інтернет» можна використовувати ефемеридний файл, записаний будь-якою перманентною станцією. Також останні альманахи з параметрами руху супутників можна отримати з центрів обробки даних IGS.
Як вже було сказано, для визначення кількості та конфігурації GPS-супутників в будь-який момент часу на будь-якій території використовуються спеціальні програмні продукти. Кожен виробник GPS-приймачів розробляє пакет програм або багатофункціональна програма, яка дозволяє спланувати GPS сесію, отримати дані з приймачів, опрацювати дані, враховуючи метод спостережень, перетворювати координати точок спостережень в систему інших координат, створити на основі даних спостережень план або карту, імпортувати дані в інші формати, які доступні іншим спеціальним програмним продуктам (для створення цифрових карт та ГІС) та мають багато інших можливостей.
11
Незважаючи на все різноманіття виробників, програмні продукти мають схожі алгоритми, оскільки використовують однотипні дані однієї СРНС. Для зручності користувачів всі виробники включають в свої пакети програм спеціальну програму або модуль з планування GPS-спостережень.
Наприклад, відомий виробник Trimble в пакеті Trimble Geomatics Office містить програму Planning; у виробника Leica в складі пакету програм GIS Data Pro; у
Topcon Positioning Systems - Occupation Planning; в Thales Navigation в складі пакету програм Ashtech Solutions і т.д.
При плануванні GPS-сесії в програму необхідно внести дані про дату та проміжок часу запланованого знімання, а також координати запланованого місця знімання. Якщо координати невідомі, то їх можна визначити з дрібномасштабних карт, або, при наявності доступу до Інтернету, за допомогою безкоштовної програми Google Earth.
В результаті ми можемо отримати всю необхідну інформацію про супутники, їхню кількість, конфігурацію, значення DOP тощо.
Розглянемо найбільш важливіші параметри більш детально.
В програмі можна переглянути інформацію про супутники: кількість супутників; час, коли обновлювалася інформація; їх справність; ефемериди. Кількість супутників на момент знімання суттєво впливає на очікувану точність та тривалість спостережень. Така інформація може подаватись як в графічній, так і в табличній формі. Досить важливою інформацією для планування є значення всіх коефіцієнтів DOP. Адже навіть при наявності достатньої кількості супутників значення коефіцієнтів DOP можуть суттєво впливати на точність GPS-спостережень. Інформація про коефіцієнти DOP також може подаватись в табличній і графічній формах. Положення супутників відносно пункту спостережень (азимут та висота над горизонтом) дає можливість врахувати перешкоди від будівель, дерев та інших високих об’єктів, а також переглянути конфігурацію супутників.
Складання технічного звіту та складання
Після закінчення робіт готують до здачі:
-файл (файли) з результатами польових спостережень;
-польові журнали;
-зариси прив’язки станцій та перешкод;
-схему спостережень;
-список втрачених пунктів і реперів;
-пояснювальну записку.
12