Материал: Усі лекції

до зростання загальних затрат на виконання робіт. У цьому випадку для вибору оптимальної кількості приймачів необхідно виходити із загального кошторису витрат.

2)Уточнюється геометрична схема проектованої мережі.

3)Остаточно визначається місце розташування пунктів для референцних станцій.

4)Вибираються вектори в мережі, які будуть визначатися повторно. Рекомендується для виключення можливих приладових помилок приймача і антени повторні вимірювання виконувати іншими приймачами.

Після визначення оптимальної кількості приймачів залучених до виконання робіт, необхідно скласти таблицю сесій із зазначенням усіх пунктів, які входять у кожну сесію.

Для цього вибирають пункт мережі, на який згідно робочої схеми опирається максимальна кількість векторів, які підлягають вимірам. Враховуючи оптимальну кількість приймачів, вибирають сусідні пункти, на яких планується провести одночасні спостереження.

Аналогічним чином розраховують наступні сесії. При цьому враховують кількість спільних пунктів між сесіями і умову мінімізації транспортних витрат і часу на переїзди. У наступних сесіях спостережень оптимальна кількість приймачів у залежності від остаточних об'ємів робіт може підлягати зменшенню. На основі сформованих сесій складають графік розкладу сесій.

Для цього за допомогою програмного забезпечення, яке входить у комплект приймачів супутникових сигналів, для кожного пункту на весь період спостережень, розраховують зміну величини геометричного критерію (GDOP) конфігурації сузір'я супутників.

5)Складаються графіки значень DOP і видимості супутників на весь період польових робіт за допомогою програмного забезпечення по супутниковому альманаху.

6)Для пунктів, що мають перешкоди, з використанням програмного забезпечення складаються діаграми перешкод.

7)Для кожного пункту визначаються вікна спостережень з гарними показаннями DOP, з необхідною кількістю супутників і з урахуванням наявних перешкод. При цьому необхідно виключати інтервали з різкими, 60 стрибкоподібними коливаннями значення DOP.

Вихідними даними для обчислення зміни параметра GDOP є:

- координати пункту спостережень;

3

-дата проведення спостережень на пункті;

-часова зона пункту спостережень;

-кут відсікання супутників на пункті спостережень;

-діаграма перешкод по горизонту для даного пункту;

-альманах ефемерид супутників.

Для отримання надійних даних зміни параметра GDOP необхідно використовувати найновіший (за датою не пізніше 2-х тижнів) альманах ефемерид супутників (інформаційний файл, який передається разом із супутниковим сигналом і містить ефемериди всіх супутників). У програмному забезпеченні для розрахунку зміни параметра GDOP для кожного пункту, за результатами польового рекогностування, необхідно задати висоти та азимути перешкод для проходження радіосигналів. Результати обчислення зміни коефіцієнта пониження точності GDOP виводяться у графічному вигляді, або у вигляді таблиці (додаток 14). За допомогою графіків, або таблиць зміни величини GDOP для всіх пунктів вибирають всі інтервали протягом доби (якщо плануються нічні спостереження), або протягом світлового дня, для яких величина GDOP є менша 6-ти одиниць і змінюється плавно без різких стрибків і за ними складають графік розкладу сесій.

Час проведення першої сесії вибирають, враховуючи необхідність одночасного виконання умови видимості і геометричної конфігурації сузір'я супутників на всіх пунктах, які задіяні у сесії. При цьому тривалість цього інтервалу спостережень сесії повинна перевищувати необхідну загальну тривалість вимірювання будь-якого вектора, який підлягає обов'язковому вимірюванню у даній сесії.

Загальна тривалість вимірювання будь-якого вектора складається з часу необхідного на виконання наступних операцій:

4

Робочий проект завершується розробкою структури організації спостережень (програми спостережень), яка включає в себе наступне:

1) визначається тривалість сеансів в залежності від відстані між пунктами за формулами (при 5-ти супутниках і нормальному DOP):

Таблиця 6

2)Затверджуються маршрути руху між пунктами.

3)Складається розклад виконання супутникових вимірів для всіх виконавців.

На карти наносять розташування всіх існуючих пунктів, які передбачається включити в процес спостереження.

При виборі місця розташування базової станції або запроектованого пункту для супутникових вимірів необхідним є дотримання наступних вимог:

1)забезпечення оптимальних умов спостережень;

2)відсутність поблизу пункту (до 1-2 км) потужних джерел випромінювання (теле-і радіопередавачі і т. п.);

3)більша частина горизонту навколо пункту не повинна мати перешкоди вище 15°;

4)забезпечення довготривалого збереження центру;

5)забезпечення зручного під'їзду, доступу до пункту в будь-який час незалежно від погодних умов.

При можливості необхідно використовувати існуючі пункти ДГМ, якщо вони відповідають вищенаведеним вимогам. Остаточне рішення про вибір місця розташування базової точки (пункту) приймається після виконання польового рекогностування.

У проекті визначається місце розташування роверних точок. Роверні станції можуть розташовуватися як на вихідних пунктах, так і на точках, що визначаються.

До роверних станцій висуваються підвищені вимоги у забезпеченні оптимальних умов спостережень та переміщень між станціями (в кінематичних методах), оскільки точність спостережень найбільше залежить від роботи роверного приймача (за умови правильності встановлення базового).

5

Графічна частина проекту складається на картах із зазначенням місця розташування вихідних і обумовлених пунктів, зв'язків між пунктами, місця розташування роверних станцій.

Заключним етапом розробки технічного проекту є складання пояснювальної записки, яка повинна містити такі відомості:

1)Обгрунтування технічного проекту (на основі технічного завдання):

-нормативні документи, що використовуються; - геодезична вивченість об’єкту робіт;

-фізико-географічна характеристика об'єкта робіт;

2) Раніше виконані роботи:

-найменування пунктів геодезичного обгрунтування, назви робіт;

-найменування організацій, які виконували роботи;

-рік виконання;

-оцінка точності;

-системи координат і висот;

3) Запроектовані роботи:

- системи координат і висот, що використовуються в процесі робіт; - програма виконання робіт з обгрунтуванням обраної схеми і методів вимірювань;

- технологія виконання робіт з докладним викладом порядку і часу виконання і здачі робіт;

4) Кошторис витрат на проектовані роботи, та строки їх виконання. Складання технічного проекту неможливе планування в камеральних умовах та рекогностування на місцевості.

Передпольове планування в камеральних умовах

Визначальним фактором при проведенні планування є необхідність досягнення заданої точності визначення спостережень, вибір місця для базової точки, можливу кількість точок спостереження, наявність та відносне розташування перешкод та інші фактори, які дадуть можливість оцінити час, затрати, необхідне обладнання та точність спостережень.

Конфігурація та кількість супутників є визначальними для оцінки точності та можливості проведення спостережень в даний момент часу на даній території. Економічні фактори впливають на собівартість геодезичних робіт. Їх аналіз

6

дозволяє одночасно здешевити і спростити ці роботи не впливаючи на досягнення необхідної точності.

Підготовка обладнання до спостережень також має важливе значення, оскільки воно є основним засобом виробництва при виконанні геодезичних робіт. Значення мають не тільки його метрологічна справність, наявність необхідної документації, тощо, але й такі елементарні речі, як заряд акумуляторних батарей, наявність вільної пам’яті для запису даних спостережень, нормальна робота засобів зв’язку .

Від вимог конкретного проекту залежить вибір типу приймача. Загальною вимогою до приймачів, що застосовуються в топографо-геодезичному виробництві є можливість виконання як кодових, так і фазових вимірювань.

При виконанні високоточних робіт необхідно використовувати двочастотні приймачі, що дозволяють за рахунок вимірювань по двох частотах підвищити надійність і достовірність визначення векторів.

На коротких лініях (до 15 км) допускається використання одночастотних приймачів, так як вплив іоносфери на кінцях вектора однаковий і враховується в процесі обробки.

Число незалежних приймальних каналів приймача має бути не менше чотирьох.

Об'єм пам'яті для запису супутникових вимірів та можливості акумуляторних батарей підтримувати обладнання в робочому стані повинні відповідати вимогам обраного методу вимірювань.

Метрологічне забезпечення

Перед застосуванням в геодезичних спостереженнях приймачі повинні пройти метрологічну атестацію та отримати «Свідоцтво про державну метрологічну атестацію GPS приймачів».

Повіряються комплект приймачів та додане програмне забезпечення.

Методика повірки базується на використанні еталонного базису. Повірку виконують в такому порядку

1 Виконують зовнішній огляд, перевіряють комплектність і працездатність приладу (перевіряють справність перемикачів і кнопок, збереження пояснювальних написів, цілісність зовнішніх оболонок кабелів, чистоту контактів на роз'ємах, стан штатних акумуляторів та зарядних пристроїв).

7