Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

Для того чтобы регулировать не толь­

 

 

ко направление, но и скорость движе­

 

 

ния поршня, необходимо изменить объем

 

 

циркулирующей

в цилиндре

жидкости.

 

 

Это

достигается

с

помощью дроссель­

 

 

ного клапана. Меняя (уменьшая) сечение

 

 

потока, в цилиндр

за единицу времени

 

 

можно подавать меньше жидкости.

 

 

 

На практике схема рабочего цикла

 

 

гидравлической

системы,

изображенная

 

 

на рис. 69, не показывается. Вместо

 

 

упрощенных

изображений

гидравличе­

 

 

ских систем в разрезе применяются

ус­

 

 

ловные

обозначения.

 

цикла

гид­

 

 

Изображение

рабочего

 

 

равлической

системы с помощью услов­

 

 

ных

обозначений именуется принципи­

 

 

альной

схемой. Отдельные гидроприбо­

Рис. 70. Простая гидрав­

ры обозначены условными знаками и со­

единены друг с другом. Соединения

от­

лическая

схема:

дельных магистралей на

принципиаль­

/ — насос; 2 — бак; 3 — предо­

хранительный

клапан; 4

ной

схеме обозначаются

линиями. С по­

распределитель;

б — гидро-

мощью

принципиальной

схемы можно

цилиндр; б — манометр

 

 

разобраться

в режиме работы гидроси­

 

 

стемы.

 

 

 

 

схема. Насос 1

На рис. 70 изображена простая гидравлическая

с нерегулируемой подачей нагнетает рабочую жидкость из резер­ вуара и подает ее в гидравлическую систему. Распределитель 4 с ручным управлением находится в нейтральном положении. Ра­ бочая жидкость нагнетается насосом в бак 2 почти без напора. Рас­ пределитель удерживается в нейтральном положении с помощью двух пружин.

При включении распределителя 4 (левое положение, обозначен­ ное параллельными стрелками) рабочая жидкость поступает в по­ лость поршня гидроцилиндра 5, шток поршня выдвигается, из што­ ковой полости жидкость сливается в бак. Скорость выдвижения штока зависит от подачи насоса и размера гидроцилиндра.

Усилие, возникающее на штоке поршня, зависит от площади поршня и максимального давления в гидросистеме. Максимальное давление^в гидросистеме и, следовательно, нагрузка гидросистемы регулируются с помощью предохранительного клапана 3. Величина давления в гидросистеме определяется преодолеваемым сопротив­ лением поршня и измеряется манометром 6.

Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А пер- вых выпусков (рис. 71).

Золотник распределителя 17 направляет поток рабочей жидко­ сти от насоса либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к меха­ низмам крана: грузовому, стреловому и поворота.

Рис. 71. Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А первых выпусков:

1 а — гидрораспределители; 2, 8 , 29 — вентили:

3, 5, 7 — гидродвигатели; 4, 5, 79, 2/, 23, 25 — обратные управляе­

мые клапаны- 9, 15 — двухпозиционные золотники:

10 — предохранительный клапан;

// — масляный бак; 12 — враща­

ющееся соединение; 13 — манометр; 14 — магистральный фильтр; 16 — гидронасос;

18, 20, 22, 24 — гидроцилиндры;

26, 27, 28 — размыкатели тормозов

 

 

Раздельное управление гидроцилиндрами выносных

опор ПР0-

изводится

золотниками

распределителя

17.

Управление

осталь­

ными

рабочими механизмами — золотниками

распределителя

1-

 

Регулирование скоростей рабочих операций на кране

произво­

дится распределителем 1 и путем изменения величины

топливопо-

дачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установка крапа на выносные опоры. При

нейтральном

поло­

жении всех золотников распределителя 17

полости

 

гидроцилинд-

ров 18, 20, 22, 24 выносных опор заперты,

а напорная

магистраль

через корпус распределителя и фильтр соединена со сливом.

каж­

 

Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных

опор

дый из золотников /, k, I, т переводится в правое, по схеме,

поло­

жение. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 16 через

соот­

ветствующие секции распределителя 17 и

обратные

 

управляемые

клапаны 19, 21, 23, 25 поступает в поршневые полости

 

гидроцилИНД-

ров 18, 20, 22, 24, а

из штоковых полостей этих цилиндров

через

те же секции распределителя

17 и фильтр

14 рабочая

жидкость

сливается

в бак.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обратные управляемые клапаны 19, 21,

23,

25 предотвращают

возможность самопроизвольного втягивания штоков в случае

обры~

ва трубопроводов и утечек рабочей жидкости

через

распредели­

тель

17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для приведения выносных опор в транспортное

положение 30"

лотники i, k, I, т перемещаются в левое,

по

схеме,

положение.

При этом

рабочая

жидкость

от

насоса

16 и секции

распредели­

теля

17

поступает

в штоковые

полости

гидроцилиндров

18,

20,

22,

24.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как выход из поршневых полостей этих цилиндров

закрыт

обратными управляемыми

клапанами 19,

21, 23,

25,

давление

в штоковых полостях начинает возрастать,

клапаны

 

открываютСЯ

и рабочая жидкость через распределитель 17 сливается

в бак

Н-

 

Наибольшее давление в системе при установке крана

на выиос"

ные опоры ограничивается предохранительным клапаном

распРе‘

делителя 17.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подъем и опускание груза, стрелы. Для

привода

крановых

*

ханизмов золотник h распределителя 17 переводится

в правое,

 

схеме,

положение. При этом рабочая жидкость от насоса

чер

распределитель 17 и вращающееся соединение 12 поступает к рз пределителю 1.

Для подъема груза золотник а перемещается в левое, по схем * положение, и жидкость через секцию А распределителя 1 и обрЗ ный управляемый клапан 4 поступает к гидродвигателю 3 ГРУ3^ вой лебедки. Одновременно подается электрический ток на электр0^ магниты двухпозиционных золотников 9, 15, которые занима10 верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузк насоса 16 и жидкость одновременно с подачей к рабочему орга^У устремляется через золотник 15 к тормозным секциям распреде^1 теля 1. Золотник g , механически связанный с золотником а, за^11

ПО

мает в это время левое, по схеме, положение, и жидкость поступает в поршневую полость размыкателя тормоза 26.

Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя 3 через секцию А распределителя /, вращающееся соединение 12 и фильтр 14 сливается в бак 11.

Для опускания груза золотник а переводится в правое, по схе­ ме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидродвигателя 3.

Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза. Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном 4, давление под поршнем которого возра­ стает, клапан принудительно открывается и жидкость от гидродви­

гателя через распределитель 1, вращающееся

соединение 12 и

фильтр 14 сливается в бак 11.

 

 

Клапан 4 предотвращает падение груза и

дает

возможность

плавно опускать его.

 

 

 

Насос при подъеме груза работает под давлением,

зависящим

от массы груза.

 

 

 

Гидродвигатель 5 стреловой лебедки управляется

золотником

секции В распределителя

1 аналогично тому, как это происходит

при подъеме и опускании

груза.

 

 

Поворот платформы. Для поворота платформы крана золотник секции С распределителя 1 устанавливается, в зависимости от на­ правления поворота, в правое или левое, по схеме, положение. Золотники 9, 15 при этом занимают такое же положение по схеме, как и в случае подъема (опускания) груза.

Растормаживание гидродвигателя 7 также осуществляется ана­ логичным способом.

Перепускные клапаны секции в распределителе 1 служат для предохранения гидросистемы от гидравлических ударов при резких изменениях скорости поворота платформы.

Совмещение операций. При нейтральном положении золотников a, b, d полости гидродвигателей 3, 5, 7 заперты, а напорная магист­ раль через корпус распределителя 1 и фильтр соединена со сливом. При одновременном перемещении двух золотников распределителя 1, например d и а, рабочая жидкость от насоса 16 через вращающе­ еся соединение 12 и секцию Е распределителя 1 попадает к гидро­ двигателю 7, а от него через обратные клапаны и секцию А

к гидродвигателю

3.

предназначены для соединения

напорной

Вентили 2, 8,

29

и сливной магистралей каждого из гидродвигателей 3, 5,

7 при ре­

гулировке тормозов и приведения рабочих механизмов в транспорт­ ное положение.

Наибольшее давление в системе при работе лебедок и механизма вращения ограничивается предохранительным клапаном 1 0 .

Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе­ раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.llI

Ill

Совмещение операций подъема (опускания) груза с подъемом (опусканием) стрелы запрещается.

Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите­ лей обесточиваются электромагниты двухпозиционных золотников 9, 15. При этом золотники 9, 15 занимают положение, изображен­ ное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла­ паном 10 через золотник 9 и вращающееся соединение 12 соеди­ няется с баком 11.

В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан 10 и становится невозможно производить рабочие операции.

Одновременно с помощью золотника 15 прекращается подача ра­ бочей жидкости к размыкателям тормозов е, /, g, а их поршневые полости соединяются с баком 11.

Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень­ шения грузового момента (опускания груза с последующим умень­ шением вылета стрелы).

Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А послед­ них выпусков и крана КС-3562Б (рис. 72). (Развернутая схема по­ казана на рис. 55.) Двухходовой кран 5 в зависимости от положе­ ния рукоятки управления направляет поток рабочей жидкости от насоса 3 к распределителю 6 управления гидроцилиндрами вынос­ ных опор или к распределителю 19 управления рабочими опера­ циями.

Установка крана на выносные опоры. При установке рукоятки двухходового крана 5 в верхнее положение через каналы напорной секции распределителя 6 рабочая жидкость поступает к золотникам рабочих секций распределителя (положение, изображенное на схеме).

При нейтральном положении всех золотников рабочих секций распределителя б полости гидроцилиндров заперты, а напорная магистраль соединенена со сливом через сливную секцию.

Для вывешивания крана на выносные опоры соответствующие золотники распределителя 6 переводят в правое, по схеме, поло­ жение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распре­ делителя свободно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 7 через смонтированные на них гидрозамки 8.

Для приведения крана в транспортное положение золотник рабочих* секций распределителя перемещается в левое, по с*еме, положение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распределителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров 7 и

линии управления гидрозамков

8. Так как выход из поршневых

полостей

этих гидроцилиндров

закрыт гидрозамками,

давление

в штоковых полостях и в линии

управления гидрозамками возра­

стает, гидрозамки открываются

и рабочая жидкость через распре­

делитель

и фильтр сливается в

бак.

v

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/73836