|
|
Для того чтобы регулировать не толь |
||||||||
|
|
ко направление, но и скорость движе |
||||||||
|
|
ния поршня, необходимо изменить объем |
||||||||
|
|
циркулирующей |
в цилиндре |
жидкости. |
||||||
|
|
Это |
достигается |
с |
помощью дроссель |
|||||
|
|
ного клапана. Меняя (уменьшая) сечение |
||||||||
|
|
потока, в цилиндр |
за единицу времени |
|||||||
|
|
можно подавать меньше жидкости. |
|
|||||||
|
|
На практике схема рабочего цикла |
||||||||
|
|
гидравлической |
системы, |
изображенная |
||||||
|
|
на рис. 69, не показывается. Вместо |
||||||||
|
|
упрощенных |
изображений |
гидравличе |
||||||
|
|
ских систем в разрезе применяются |
ус |
|||||||
|
|
ловные |
обозначения. |
|
цикла |
гид |
||||
|
|
Изображение |
рабочего |
|||||||
|
|
равлической |
системы с помощью услов |
|||||||
|
|
ных |
обозначений именуется принципи |
|||||||
|
|
альной |
схемой. Отдельные гидроприбо |
|||||||
Рис. 70. Простая гидрав |
ры обозначены условными знаками и со |
|||||||||
единены друг с другом. Соединения |
от |
|||||||||
лическая |
схема: |
дельных магистралей на |
принципиаль |
|||||||
/ — насос; 2 — бак; 3 — предо |
||||||||||
хранительный |
клапан; 4 — |
ной |
схеме обозначаются |
линиями. С по |
||||||
распределитель; |
б — гидро- |
мощью |
принципиальной |
схемы можно |
||||||
цилиндр; б — манометр |
||||||||||
|
|
разобраться |
в режиме работы гидроси |
|||||||
|
|
стемы. |
|
|
|
|
схема. Насос 1 |
|||
На рис. 70 изображена простая гидравлическая |
||||||||||
с нерегулируемой подачей нагнетает рабочую жидкость из резер вуара и подает ее в гидравлическую систему. Распределитель 4 с ручным управлением находится в нейтральном положении. Ра бочая жидкость нагнетается насосом в бак 2 почти без напора. Рас пределитель удерживается в нейтральном положении с помощью двух пружин.
При включении распределителя 4 (левое положение, обозначен ное параллельными стрелками) рабочая жидкость поступает в по лость поршня гидроцилиндра 5, шток поршня выдвигается, из што ковой полости жидкость сливается в бак. Скорость выдвижения штока зависит от подачи насоса и размера гидроцилиндра.
Усилие, возникающее на штоке поршня, зависит от площади поршня и максимального давления в гидросистеме. Максимальное давление^в гидросистеме и, следовательно, нагрузка гидросистемы регулируются с помощью предохранительного клапана 3. Величина давления в гидросистеме определяется преодолеваемым сопротив лением поршня и измеряется манометром 6.
Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А пер- вых выпусков (рис. 71).
Золотник распределителя 17 направляет поток рабочей жидко сти от насоса либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к меха низмам крана: грузовому, стреловому и поворота.
Рис. 71. Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А первых выпусков:
1 а — гидрораспределители; 2, 8 , 29 — вентили: |
3, 5, 7 — гидродвигатели; 4, 5, 79, 2/, 23, 25 — обратные управляе |
|
мые клапаны- 9, 15 — двухпозиционные золотники: |
10 — предохранительный клапан; |
// — масляный бак; 12 — враща |
ющееся соединение; 13 — манометр; 14 — магистральный фильтр; 16 — гидронасос; |
18, 20, 22, 24 — гидроцилиндры; |
|
26, 27, 28 — размыкатели тормозов |
|
|
|
Раздельное управление гидроцилиндрами выносных |
опор ПР0- |
||||||||||||||
изводится |
золотниками |
распределителя |
17. |
Управление |
осталь |
|||||||||||
ными |
рабочими механизмами — золотниками |
распределителя |
1- |
|||||||||||||
|
Регулирование скоростей рабочих операций на кране |
произво |
||||||||||||||
дится распределителем 1 и путем изменения величины |
топливопо- |
|||||||||||||||
дачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установка крапа на выносные опоры. При |
нейтральном |
поло |
|||||||||||||
жении всех золотников распределителя 17 |
полости |
|
гидроцилинд- |
|||||||||||||
ров 18, 20, 22, 24 выносных опор заперты, |
а напорная |
магистраль |
||||||||||||||
через корпус распределителя и фильтр соединена со сливом. |
каж |
|||||||||||||||
|
Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных |
опор |
||||||||||||||
дый из золотников /, k, I, т переводится в правое, по схеме, |
поло |
|||||||||||||||
жение. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 16 через |
соот |
|||||||||||||||
ветствующие секции распределителя 17 и |
обратные |
|
управляемые |
|||||||||||||
клапаны 19, 21, 23, 25 поступает в поршневые полости |
|
гидроцилИНД- |
||||||||||||||
ров 18, 20, 22, 24, а |
из штоковых полостей этих цилиндров |
через |
||||||||||||||
те же секции распределителя |
17 и фильтр |
14 рабочая |
жидкость |
|||||||||||||
сливается |
в бак. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Обратные управляемые клапаны 19, 21, |
23, |
25 предотвращают |
|||||||||||||
возможность самопроизвольного втягивания штоков в случае |
обры~ |
|||||||||||||||
ва трубопроводов и утечек рабочей жидкости |
через |
распредели |
||||||||||||||
тель |
17. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для приведения выносных опор в транспортное |
положение 30" |
||||||||||||||
лотники i, k, I, т перемещаются в левое, |
по |
схеме, |
положение. |
|||||||||||||
При этом |
рабочая |
жидкость |
от |
насоса |
16 и секции |
распредели |
||||||||||
теля |
17 |
поступает |
в штоковые |
полости |
гидроцилиндров |
18, |
20, |
|||||||||
22, |
24. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как выход из поршневых полостей этих цилиндров |
закрыт |
||||||||||||||
обратными управляемыми |
клапанами 19, |
21, 23, |
25, |
давление |
||||||||||||
в штоковых полостях начинает возрастать, |
клапаны |
|
открываютСЯ |
|||||||||||||
и рабочая жидкость через распределитель 17 сливается |
в бак |
Н- |
||||||||||||||
|
Наибольшее давление в системе при установке крана |
на выиос" |
||||||||||||||
ные опоры ограничивается предохранительным клапаном |
распРе‘ |
|||||||||||||||
делителя 17. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Подъем и опускание груза, стрелы. Для |
привода |
крановых |
* |
||||||||||||
ханизмов золотник h распределителя 17 переводится |
в правое, |
|
||||||||||||||
схеме, |
положение. При этом рабочая жидкость от насоса |
1о чер |
||||||||||||||
распределитель 17 и вращающееся соединение 12 поступает к рз пределителю 1.
Для подъема груза золотник а перемещается в левое, по схем * положение, и жидкость через секцию А распределителя 1 и обрЗ ный управляемый клапан 4 поступает к гидродвигателю 3 ГРУ3^ вой лебедки. Одновременно подается электрический ток на электр0^ магниты двухпозиционных золотников 9, 15, которые занима10 верхнее, по схеме, положение. При этом прекращается разгрузк насоса 16 и жидкость одновременно с подачей к рабочему орга^У устремляется через золотник 15 к тормозным секциям распреде^1 теля 1. Золотник g , механически связанный с золотником а, за^11
ПО
мает в это время левое, по схеме, положение, и жидкость поступает в поршневую полость размыкателя тормоза 26.
Тормоз размыкается, а жидкость от гидродвигателя 3 через секцию А распределителя /, вращающееся соединение 12 и фильтр 14 сливается в бак 11.
Для опускания груза золотник а переводится в правое, по схе ме, положение и жидкость подается в противоположную полость гидродвигателя 3.
Растормаживание производится так же, как и при подъеме груза. Так как выход жидкости из гидродвигателя закрыт обратным управляемым клапаном 4, давление под поршнем которого возра стает, клапан принудительно открывается и жидкость от гидродви
гателя через распределитель 1, вращающееся |
соединение 12 и |
||
фильтр 14 сливается в бак 11. |
|
|
|
Клапан 4 предотвращает падение груза и |
дает |
возможность |
|
плавно опускать его. |
|
|
|
Насос при подъеме груза работает под давлением, |
зависящим |
||
от массы груза. |
|
|
|
Гидродвигатель 5 стреловой лебедки управляется |
золотником |
||
секции В распределителя |
1 аналогично тому, как это происходит |
||
при подъеме и опускании |
груза. |
|
|
Поворот платформы. Для поворота платформы крана золотник секции С распределителя 1 устанавливается, в зависимости от на правления поворота, в правое или левое, по схеме, положение. Золотники 9, 15 при этом занимают такое же положение по схеме, как и в случае подъема (опускания) груза.
Растормаживание гидродвигателя 7 также осуществляется ана логичным способом.
Перепускные клапаны секции в распределителе 1 служат для предохранения гидросистемы от гидравлических ударов при резких изменениях скорости поворота платформы.
Совмещение операций. При нейтральном положении золотников a, b, d полости гидродвигателей 3, 5, 7 заперты, а напорная магист раль через корпус распределителя 1 и фильтр соединена со сливом. При одновременном перемещении двух золотников распределителя 1, например d и а, рабочая жидкость от насоса 16 через вращающе еся соединение 12 и секцию Е распределителя 1 попадает к гидро двигателю 7, а от него через обратные клапаны и секцию А —
к гидродвигателю |
3. |
предназначены для соединения |
напорной |
Вентили 2, 8, |
29 |
||
и сливной магистралей каждого из гидродвигателей 3, 5, |
7 при ре |
||
гулировке тормозов и приведения рабочих механизмов в транспорт ное положение.
Наибольшее давление в системе при работе лебедок и механизма вращения ограничивается предохранительным клапаном 1 0 .
Гидросистема крана позволяет осуществлять совмещение опе раций подъема (опускания) груза с поворотом платформы; подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы.llI
Ill
Совмещение операций подъема (опускания) груза с подъемом (опусканием) стрелы запрещается.
Срабатывание ограничителей. При срабатывании ограничите лей обесточиваются электромагниты двухпозиционных золотников 9, 15. При этом золотники 9, 15 занимают положение, изображен ное на схеме. Линия гидроуправления предохранительным кла паном 10 через золотник 9 и вращающееся соединение 12 соеди няется с баком 11.
В результате насос начинает перекачивать рабочую жидкость под небольшим давлением в бак через предохранительный клапан 10 и становится невозможно производить рабочие операции.
Одновременно с помощью золотника 15 прекращается подача ра бочей жидкости к размыкателям тормозов е, /, g, а их поршневые полости соединяются с баком 11.
Рабочая жидкость из этих полостей под действием пружин выдавливается в бак, и тормоза замыкаются. Включение рабочих механизмов крана становится возможным только в сторону умень шения грузового момента (опускания груза с последующим умень шением вылета стрелы).
Принципиальная гидравлическая схема крана КС-3562А послед них выпусков и крана КС-3562Б (рис. 72). (Развернутая схема по казана на рис. 55.) Двухходовой кран 5 в зависимости от положе ния рукоятки управления направляет поток рабочей жидкости от насоса 3 к распределителю 6 управления гидроцилиндрами вынос ных опор или к распределителю 19 управления рабочими опера циями.
Установка крана на выносные опоры. При установке рукоятки двухходового крана 5 в верхнее положение через каналы напорной секции распределителя 6 рабочая жидкость поступает к золотникам рабочих секций распределителя (положение, изображенное на схеме).
При нейтральном положении всех золотников рабочих секций распределителя б полости гидроцилиндров заперты, а напорная магистраль соединенена со сливом через сливную секцию.
Для вывешивания крана на выносные опоры соответствующие золотники распределителя 6 переводят в правое, по схеме, поло жение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распре делителя свободно проходит в поршневые полости гидроцилиндров 7 через смонтированные на них гидрозамки 8.
Для приведения крана в транспортное положение золотник рабочих* секций распределителя перемещается в левое, по с*еме, положение. При этом рабочая жидкость от насоса через секции распределителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров 7 и
линии управления гидрозамков |
8. Так как выход из поршневых |
|||
полостей |
этих гидроцилиндров |
закрыт гидрозамками, |
давление |
|
в штоковых полостях и в линии |
управления гидрозамками возра |
|||
стает, гидрозамки открываются |
и рабочая жидкость через распре |
|||
делитель |
и фильтр сливается в |
бак. |
v |
|