Материал: Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами.

Основание неподвижной секции стрелы шарнирно соединено с поворотной платформой, а ее подъем и опускание производится гидроцилиндром.

На кранах КС-3571 вместо телескопической стрелы с силовым гидроцилиндром могут устанавливаться и выдвижные стрелы с руч­ ным выдвижением секции без нагрузки на крюке. Механизм выдви­ жения конструктивно выполнен так же, как и механизм крана 8Т-210 (см. рис. 21, а).

2. БЛОКИ И ПОЛИСПАСТЫ

На автомобильных кранах применяют блоки для изменения на­ правления движения каната (направляющие и отклоняющие) и для выравнивания усилий (уравнительные). Блоки изготовляют литыми из серого чугуна, а для больших нагрузок — из стального литья. Минимальный диаметр блока определяется по нормам Гос­ гортехнадзора СССР и зависит от диаметра каната и режима ра­ боты крана.

По характеру установки различают неподвижные и подвижные блоки. Неподвижным называют такой блок, ось которого при ра­ боте остается неподвижной (рис. 22, а). Из рисунка видно, что для подъема груза Q к свободному концу каната необходимо при­ ложить усилие Р у равное по величине массе груза Q. Следователь­ но, неподвижный блок дает возможность изменять направление усилия для подъема груза, но не дает выигрыша в силе.

Подвижным блоком называют такой, ось которого опускается или поднимается вместе с грузом (рис. 22, б). При подъеме груза массой Q к свободному концу каната необходимо приложить уси­ лие Ру равное по величине половине массы груза— 0,5 Q. Таким образом, подвижный блок дает возможность поднять груз массой Q, прикладывая к подвижному концу каната усилие Р в два раза меньшее, чем масса груза Q. Следовательно, подвижный блок дает выигрыш в силе в два раза.

При подъеме груза блок вращается вокруг оси и преодолевает при этом сопротивление от сил трения в оси блока. Кроме того, возникает также сопротивление от перегиба каната при его дви­ жении по блоку. Поэтому величина усилия Р будет несколько больше, чем масса груза Q (при неподвижном блоке) или 0,5 Q (при подвижном блоке), на величину, учитываемую к. п. д. блока. При стальном канате и установке блока на подшипниках качения к. п. д. блока 0,97—0,98.

Получая выигрыш в силе почти в два раза (учитывая к. п. д.), мы проигрываем в скорости подъема груза в два раза, так как для того, чтобы поднять груз на некоторую высоту, конец каната дол­ жен пройти в два раза больший путь, чем требуемая высота подъема.

Для уменьшения усилий в канате при подъеме грузов, стрелы, гуська и снижения усилий, развиваемых лебедками (стреловой,

Рис. 22. Блоки и полиспасты:

а неподвижный блок; б — подвижный блок; в — простейший двукратный по­ лиспаст; г — схема к определению кратности полиспаста

грузовой и т. д.), используют специальные устройства, называемые полиспастами (рис. 22, в).

Полиспаст — это грузоподъемное устройство, состоящее из си* стемы подвижных и неподвижных блоков, огибаемых гибким ор­ ганом — канатом. Полиспасты используются для получения вы­ игрыша в силе за счет уменьшения скорости подъема или опускания стрелы и груза. ^

Крюк грузового полиспаста подвешивают к подвижной обойме полиспаста, а неподвижную обойму крепят к верхней части стрелы.

Число ветвей каната, на которые распределяется масса подни­ маемого груза, называют кратностью полиспаста.

Можно рекомендовать следующий простой способ определения кратности полиспаста. Если полиспаст мысленно рассечь плоско­ стью (рис. 22, г), пересекающей все ветви каната, который огибает блоки, то кратность полиспаста численно будет равна числу пере­ сеченных плоскостью ветвей.

тырем. Четырехкратный полиспаст (рис. 23, в) состоит из подвиж­ ной обоймы, в которой располагаются два подвижных блока 2, трех неподвижных блоков /, установленных в головке верхней части стрелы.

На кране К-162М с основной стрелой длиной 10 м применяется грузовой полиспаст кратностью, равной пяти (рис. 23, г). Такой полиспаст по своему устройству аналогичен полиспасту крана 8Т-210 с основной стрелой 8,4 м с кратностью, равной трем, но отличается тем, что имеет три неподвижных 1 и два подвижных 2 блока.

В стреловых лебедках изучаемых кранов применяются четырех­ кратные полиспасты. На рис. 24, а показана схема стрелового поли­ спаста крана К-162М. Этот полиспаст состоит из подвижной обой­ мы 2, двух неподвижных блоков 4> установленных на оси 3 дву­ ногой стойки. Подвижная обойма полиспаста (рис. 24, б) состоит

3.ГРУЗОВЫЕ И ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ ОРГАНЫ

Вгрузоподъемных машинах в качестве грузовых органов при­ меняются стальные канаты. Канаты, используемые в стреловых кранах, работают с относительно высокими скоростями, с различ­ ной по величине и по характеру приложения нагрузкой, испыты­ вают большое количество перегибов при огибании блоков и при навивке на барабан. Канаты должны обладать высокой гибкостью, достаточной прочностью, надежностью и долговечностью.

На автомобильных стреловых самоходных кранах в качестве грузозахватных органов используют крюки, которые вместе с по­ движными блоками полиспаста для подъема груза составляют от­ дельный узел — крюковую обойму (подвеску). На некоторых мо­ делях кранов в комплект рабочего оборудования входит и грейфер.

Стальные канаты служат для передачи тяговых усилий гру­ зовому крюку и стреле при их подъеме или опускании. Кроме

Стальной канат свит из прядей 1 (рис. 25), каждая из которых состоит из стальных проволок 2. Пряди навиты вокруг сердеч-

ника из органического волокна, пропи­

прядях совпадает с направлением свивки прядей в канате, в других— не совпадает (рис. 26, в).

По конструктивным признакам различают канаты, изготовлен­ ные из проволок одного диаметра (см. рис. 25), и канаты, изготов­ ленные из проволок различного диаметра (рис. 27, а). Если про­ волоки в слоях пряди расположены так, что их поверхности пере­ секаются (рис. 27, б), то образуется точечное касание проволок по слоям пряди. Такое расположение проволок создает повышенное давление между ними, что увеличивает их износ. Канаты, изготов­ ленные таким способом, называются канатами с точечным касанием проволок между слоями — канаты типа Т ^. Эти канаты могут из­ готовляться из проволок как одного (см. рис. 25), так и разных диаметров (см. рис. 27, а).

ками создается линейный контакт. Эти канаты называются кана­ тами с линейным касанием проволок в прядях — канаты типа ЛК. Пряди типа ЛК также могут изготовляться из проволок одинако­ вого и различного диаметров. Пряди, изготовленные из проволок

S

Рис. 26. Стальные ка­ наты:

а ■*- шестипрядныА односто­

ронней свивки; б—шестипряд- Нь>Й крестовой свивки; о —

Шестипрядный комбинирован­ ной СВИВКИ

устойчивы и обладают пониженной прочностью по сравнению с ка­ натами типа ЛК-Р. Канаты типа ТК в основном устанавливают в системах управления краном.

На основании приведенной выше классификации стальных ка­ натов и по данным эксплуатации канаты принято обозначать:

различного диаметра, состоит из 6 прядей, в каждой пряди по 19

иметь паспорт.

Характеристики канатов и область их применения даны в табл. 2, 3, 4.