21
P · P 2 2 · P .
Получилось дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, решив которое, получим общее решение исходного
уравнения, вернувшись к старым переменным. |
|
|||||||
|
|
|
|
P |
2 |
2 · P, |
|
|
|
|
|
|
|
· P |
|
||
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
M 2 2P · P M . |
|
||||
Первый интеграл L |
v v |
|
находим с помощью замены переменной |
|||||
C v? |
||||||||
O 2 2P , O 2 2P P 4P P, отсюда P P @= O: |
||||||||
M |
P P |
1 M |
O 1 ln|O| 6 |
1 ln|2 2P | 6. |
||||
|
2 2P |
4 |
|
O |
4 |
|
4 |
|
Получаем:
14 ln|2 2P | ln| | 6, ln|2 2P | 4 · ln| | 6, 2 2P 6@.
Возвращаясь к старым переменным, получаем: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
? |
> |
2 |
@. |
|||
Ответ: 2 |
|
|
|
|
. |
|
||
? |
N |
|
||||||
|
Задания для самостоятельного решения |
|||||||
Найти общее решение дифференциального уравнения: |
||||||||
№ 106. |
0; |
|
||||||
№ 107. |
|
ln ln ; |
|
|||||
№ 108. |
|
0; |
||||||
№ 109. |
4 3 2 3 0; |
|||||||
№ 110. |
2 |
. |
|
|||||
22
Задания для контроля знаний
Найти общее решение дифференциального уравнения: |
||
№ 111. |
|
0; |
№ 112. |
6 9 |
; |
№ 113. |
2 3 3 0; |
|
№ 114. |
2 2 4 0; |
|
№ 115. |
2 3 0; |
|
№ 116. |
4 3 3 2 0; |
|
№ 117. |
2 3 0; |
|
№ 118. |
4 4 ; |
|
№ 119. |
3 2 2 0; |
|
№ 120. |
12 9 4 ; |
|
№ 121. |
2 5 5 2 0; |
|
№ 122. |
3 3 5 0; |
|
№ 123. |
6 9 ; |
|
№ 124. |
2 2 5 0; |
|
№ 125. |
3 2 0; |
|
№ 126. |
12 4 9 ; |
|
№ 127. |
2 2 3 0; |
|
№ 128. |
5 4 4 3 0; |
|
№ 129. |
2 3 0; |
|
№ 130. |
4 1 . |
|
§ 5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Линейным дифференциальным уравнением первого порядка на-
зывается дифференциальное уравнение вида:
a · b,
где a, b – некоторые заданные функции переменной .
Для решения линейных дифференциальных уравнений существуют два метода решения: метод Бернулли и метод вариации постоянного.
Метод Бернулли
Решение линейного дифференциального уравнения необходимо искать в виде P · Q.
Разберем этот метод на примере.
23
Пример 9. Найти общее решение линейного дифференциального
уравнения: |
2 ?. |
|
|
(3) |
Решение. Будем искать решение дифференциального уравнения в |
|||||||||||||||
виде P |
· Q . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда P |
· Q P · Q . |
|
|
|
(4) |
||||||||||
Подставляем (3) в исходное уравнение (4): |
|
|
|
|
|||||||||||
P · Q |
P |
· Q 2 · P · Q ?. |
|
||||||||||||
Во втором и третьем слагаемом выносим P за скобки: |
|
||||||||||||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?, |
(5) |
|
|
· Q |
|
P |
· Q |
|
|
2 ·5Q |
|
|
|||||
и приравниваем к нулю выражение в скобках |
. Получили дифферен- |
||||||||||||||
циальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной |
|
переменной Q . Решаем его. |
|
Q 2 · Q 0 |
(6) |
Q |
|
2 · Q |
|
QQ 2 ·
M QQ M 2 · ln|Q| 6
Берем 6 0, так как нам нужно не общее решение дифференци-
ального уравнения (6), а только одно ненулевое решение: ln|Q| .
Затем потенцируем обе части (применяем к обеим частям уравнения функцию ) и получаем:Q ?.
Подставляем полученную Q ? в равенство (5).
P · ? P · 0 ?
P · ? ?
P 1
5 В силу произвольности выбора функции Q можем выбрать функцию Q w 0 так, чтобы выражение, стоящее в скобках, равнялось нулю: (Q 2 · Q 0). При этом требуется не общее решение этого дифференциального уравнения, а только одно ненулевое частное решение.
24
P M 1 · 6 6
Вспоминаем, что P · Q , и тогда:
6 · ?. Ответ: 6 · ?.
Метод вариации произвольного постоянного
Дифференциальное уравнение:
a · 0,
называется однородным линейным дифференциальным уравнением первого порядка.
Соответственно, дифференциальное уравнение:
a · b,
при b w 0, называется неоднородным линейным дифференциаль-
ным уравнением первого порядка.
Метод вариации произвольного постоянного состоит в том, что: 1. Составляется однородное линейное дифференциальное уравне-
ние заменой правой части на ноль.
2. Решается это однородное линейное дифференциальное уравнение (полученное дифференциальное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными).
3. |
В общем решении однородного линейного дифференциального |
||||
уравнения , 6 константа 6 (произвольное постоянное) за- |
|||||
|
6 |
|
|
|
|
меняется на неизвестную функцию h . |
|
, 6 |
|
|
|
4. |
В исходное уравнение подставляется |
|
h |
|
, и в ре- |
зультате получается дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной функцией 6h .
5. Решается это уравнение, затем подставляется в выражение, 6h , и тем самым получается общее решение исходного дифференциального уравнения.
Разберем этот метод на том же примере, что был разобран с помощью метода Бернулли7.
6В отличие от функции Q, здесь мы уже берем всевозможные решения уравнения P 1.
7Оба метода приводят к одинаковым интегралам и имеют примерно одинаковую трудоемкость.
25
Пример 10. Найти общее решение линейного дифференциального
уравнения: |
2 ?. |
|
|
(7) |
Решение. Решаем соответствующее однородное линейное диффе-
ренциальное уравнение. |
2 0 |
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
Разделяем переменные (умножаем обе части на , делим на ). |
||
|
|
M 2 , |
|
M |
|
|
ln| | |
6=, |
|
6 · ?. |
|
Решение исходного (неоднородного) линейного дифференциаль-
ного уравнения будем искать в виде: |
|
|
h |
|
|
6 · |
(8) |
|
|
?. |
|
Подставляем это выражение в исходное дифференциальное урав-
нение (7). Для этого необходимо найти x.
6h · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? 2 · 6h · ? ?
V6h W · ? ? V6h W 1 6h 6
Подставляем обратно в (8) и получаем общее решение исходного
неоднородного линейного дифференциального уравнения:
6 · ?. Ответ8: 6 · ?.
8 Точно такой же ответ получен методом Бернулли (см. пример 9).