Материал: 361

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

21

P · P 2 2 · P .

Получилось дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными, решив которое, получим общее решение исходного

уравнения, вернувшись к старым переменным.

 

 

 

 

 

P

2

2 · P,

 

 

 

 

 

 

· P

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

M 2 2P · P M .

 

Первый интеграл L

v v

 

находим с помощью замены переменной

C v?

O 2 2P , O 2 2P P 4P P, отсюда P P @= O:

M

P P

1 M

O 1 ln|O| 6

1 ln|2 2P | 6.

 

2 2P

4

 

O

4

 

4

Получаем:

14 ln|2 2P | ln| | 6, ln|2 2P | 4 · ln| | 6, 2 2P 6@.

Возвращаясь к старым переменным, получаем:

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

?

>

2

@.

Ответ: 2

 

 

 

 

.

 

?

N

 

 

Задания для самостоятельного решения

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 106.

0;

 

№ 107.

 

ln ln ;

 

№ 108.

 

0;

№ 109.

4 3 2 3 0;

№ 110.

2

.

 

22

Задания для контроля знаний

Найти общее решение дифференциального уравнения:

№ 111.

 

0;

№ 112.

6 9

;

№ 113.

2 3 3 0;

№ 114.

2 2 4 0;

№ 115.

2 3 0;

№ 116.

4 3 3 2 0;

№ 117.

2 3 0;

№ 118.

4 4 ;

№ 119.

3 2 2 0;

№ 120.

12 9 4 ;

№ 121.

2 5 5 2 0;

№ 122.

3 3 5 0;

№ 123.

6 9 ;

№ 124.

2 2 5 0;

№ 125.

3 2 0;

№ 126.

12 4 9 ;

№ 127.

2 2 3 0;

№ 128.

5 4 4 3 0;

№ 129.

2 3 0;

№ 130.

4 1 .

§ 5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка

Линейным дифференциальным уравнением первого порядка на-

зывается дифференциальное уравнение вида:

a · b,

где a, b – некоторые заданные функции переменной .

Для решения линейных дифференциальных уравнений существуют два метода решения: метод Бернулли и метод вариации постоянного.

Метод Бернулли

Решение линейного дифференциального уравнения необходимо искать в виде P · Q.

Разберем этот метод на примере.

23

Пример 9. Найти общее решение линейного дифференциального

уравнения:

2 ?.

 

 

(3)

Решение. Будем искать решение дифференциального уравнения в

виде P

· Q .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда P

· Q P · Q .

 

 

 

(4)

Подставляем (3) в исходное уравнение (4):

 

 

 

 

P · Q

P

· Q 2 · P · Q ?.

 

Во втором и третьем слагаемом выносим P за скобки:

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

?,

(5)

 

 

· Q

 

P

· Q

 

 

2 ·5Q

 

 

и приравниваем к нулю выражение в скобках

. Получили дифферен-

циальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной

переменной Q . Решаем его.

 

Q 2 · Q 0

(6)

Q

 

2 · Q

 

QQ 2 ·

M QQ M 2 · ln|Q| 6

Берем 6 0, так как нам нужно не общее решение дифференци-

ального уравнения (6), а только одно ненулевое решение: ln|Q| .

Затем потенцируем обе части (применяем к обеим частям уравнения функцию ) и получаем:Q ?.

Подставляем полученную Q ? в равенство (5).

P · ? P · 0 ?

P · ? ?

P 1

5 В силу произвольности выбора функции Q можем выбрать функцию Q w 0 так, чтобы выражение, стоящее в скобках, равнялось нулю: (Q 2 · Q 0). При этом требуется не общее решение этого дифференциального уравнения, а только одно ненулевое частное решение.

24

P M 1 · 6 6

Вспоминаем, что P · Q , и тогда:

6 · ?. Ответ: 6 · ?.

Метод вариации произвольного постоянного

Дифференциальное уравнение:

a · 0,

называется однородным линейным дифференциальным уравнением первого порядка.

Соответственно, дифференциальное уравнение:

a · b,

при b w 0, называется неоднородным линейным дифференциаль-

ным уравнением первого порядка.

Метод вариации произвольного постоянного состоит в том, что: 1. Составляется однородное линейное дифференциальное уравне-

ние заменой правой части на ноль.

2. Решается это однородное линейное дифференциальное уравнение (полученное дифференциальное уравнение является уравнением с разделяющимися переменными).

3.

В общем решении однородного линейного дифференциального

уравнения , 6 константа 6 (произвольное постоянное) за-

 

6

 

 

 

 

меняется на неизвестную функцию h .

 

, 6

 

 

4.

В исходное уравнение подставляется

 

h

 

, и в ре-

зультате получается дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными с неизвестной функцией 6h .

5. Решается это уравнение, затем подставляется в выражение, 6h , и тем самым получается общее решение исходного дифференциального уравнения.

Разберем этот метод на том же примере, что был разобран с помощью метода Бернулли7.

6В отличие от функции Q, здесь мы уже берем всевозможные решения уравнения P 1.

7Оба метода приводят к одинаковым интегралам и имеют примерно одинаковую трудоемкость.

25

Пример 10. Найти общее решение линейного дифференциального

уравнения:

2 ?.

 

 

(7)

Решение. Решаем соответствующее однородное линейное диффе-

ренциальное уравнение.

2 0

 

 

 

 

2

Разделяем переменные (умножаем обе части на , делим на ).

 

 

M 2 ,

 

M

 

ln| |

6=,

 

6 · ?.

Решение исходного (неоднородного) линейного дифференциаль-

ного уравнения будем искать в виде:

 

 

h

 

 

6 ·

(8)

 

?.

Подставляем это выражение в исходное дифференциальное урав-

нение (7). Для этого необходимо найти x.

6h · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? V6h W · ? 6h · 2 · ? 2 · 6h · ? ?

V6h W · ? ? V6h W 1 6h 6

Подставляем обратно в (8) и получаем общее решение исходного

неоднородного линейного дифференциального уравнения:

6 · ?. Ответ8: 6 · ?.

8 Точно такой же ответ получен методом Бернулли (см. пример 9).

Источник: https://studfile.net/preview/16409670/