из уравнения ВС).
Представим искомый интеграл ∫∫(x +1)ds в виде суммы двух двойных
D
интегралов и к каждому слагаемому применяем формулу (3.12):
|
|
|
|
x |
|
|
|
6−x |
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
2 |
|
|||
∫∫(x +1)ds = ∫∫(x +1)ds + ∫∫(x +1)ds = ∫ |
∫(x +1)dy dx + ∫ |
∫(x +1)dy dx . (3.13) |
||||||||
D |
D1 |
D2 |
1 |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим внутренние интегралы (x = const):
x |
(x +1)dy = (x +1)x dy = (x +1) y |
|
x |
= (x +1)(x −1)= x2 −1; |
||||||||||
∫ |
|
|||||||||||||
∫ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6−x |
|
6−x |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
− x |
|
|
x |
|
3x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
∫(x +1)dy = (x +1) y |
1 2 = (x +1) |
|
|
−1 |
= − |
|
|
+ |
|
+ |
2 . |
|||
|
2 |
2 |
2 |
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Подставим найденные интегралы вместо «скобок» в формулу (3.13):
|
2 |
2 |
4 |
|
x2 |
|
3x |
|
|
x3 |
|
2 |
|
2 |
|
x3 |
4 |
|
3x2 |
|
4 |
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
∫∫(x +1)ds = ∫(x |
|
|
− |
|
+ |
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
− x |
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ 2x |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
−1)dx + ∫ |
2 |
2 |
dx = |
3 |
|
1 |
1 |
6 |
|
2 |
4 |
|
2 |
2 |
|||||||||||
D |
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 8 3−1 − (2 −1)− 646−8 + 34 (16 − 4)+ 2(4 − 2)= 73 −1 − 283 + 9 + 4 = 5.
Ответ. ∫∫(x +1)ds = 5.
D
Решим этот же пример по-другому.
Если посмотреть на рис. 3.9 и сравнить его с рис. 3.12, то видно, что областьD можно считать ограниченной прямыми y = 1, y = 2 и графиками функций x = y (отрезок АВ) и x = 6 – 2y (отрезок ВС). Поэтому можно сразу применить к данному
двойному интегралу формулу (3.13), в которойc = 1, d = 2, |
|
h1(y) = y, h2(y) = 6 – 2y. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Имеем |
2 6−2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(x +1)ds = |
|
|
|
|
|
|
Вычислим внутренний |
|
2 x2 |
|
|
6 − 2 y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x +1)dx |
|
dy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
+ x |
|
|
|
dy = |
|
||||||||||||
|
|
∫∫ |
∫ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интеграл (y = const) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
D |
|
|
|
1 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
36 |
− 24y + 4y |
2 |
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
(6 − 2y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= ∫ |
|
2 |
+ (6 − 2y)− |
2 |
+ y |
dy |
= ∫ |
2 |
|
|
|
|
|
|
+ 6 − |
2 |
− 3y |
dy = |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
3 y3 |
|
15y2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∫ |
|
|
y |
|
−15y + 24 dy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||||
|
18 −12 y + 2 y + 6 − |
|
− 3y dy |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
+ 24 y |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
=(4 − 30 + 48)− 1 −15 + 24 = 22 −17 = 5.
2 2
Ответ. ∫∫(x +1)ds = 5 (результаты совпали).
D
91
|
3.1.6. Замена переменных в двойном интеграле |
|||
Рассмотрим |
∫∫ f (x, y)ds . |
Пусть f (x, y) |
непрерывна в области |
D . Введем |
|
D |
|
|
|
новые переменные u , |
v , связанные с |
переменными x , y |
равенствами |
|
x = X (u,v), |
y =Y (u,v), причем для всех (x, y) D из системы |
|
||
|
|
x = X (u, v), |
(3.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
y = Y (u, v) |
|
|
можно однозначно выразить u и v через x , y : |
|
|||
|
|
u =U (x, y), |
(3.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
v =V (x, y). |
|
|
Пусть точкам (x,y) области D xOy соответствуют по формулам (3.15) точки (u,v) области D1 координатной плоскости uO1v . Иными словами формулы
(3.14) и (3.15) устанавливают взаимно однозначное соответствие между областями D и D1 . Если функции X (u,v) и Y (u,v) и их частные производные
|
∂X |
, |
∂X |
, |
∂Y |
, |
∂Y |
непрерывны в D , то справедливо равенство |
|
||||||
|
∂u |
∂v |
∂u |
∂v |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
∫∫ f (x, y)ds = ∫∫ f (X (u,v),Y (u,v)) J (u,v) |
|
dudv , |
(3.16) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
где |
|
|
D |
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
∂X |
∂X |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J (u,v)= |
∂u |
∂v |
|
|
(3.17) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Y |
∂Y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u |
∂v |
|
|
|
||
- функциональный определитель II порядка (определитель Якоби), называемый якобианом. Доказательство формулы (3.16) здесь не приводится.
Пример 3.4. |
Вычислить ∫∫(x + 2 y)dxdy , |
где D |
|
– параллелограмм, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограниченный прямыми x + y =1, |
x + y = 3 , 3x + y = 0 , 3x − y = 3, (рис. 3.14). |
|||||||||||||||||||||||||||||
Видно, что для вычисления двойного интеграла придется разбить |
||||||||||||||||||||||||||||||
область D на три части. Сделаем замену |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
переменнных так, чтобы область D1 в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
плоскости |
новых |
переменных |
была |
|
|
|
|
|
3x |
– y = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
«лучше», чем D xOy . Введем замену |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x – y = 3 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u = x + y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
v = 3x − y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда из этой системы (складывая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
x |
+ y = 3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
уравнения, |
находим x , а y выражаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y = 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.14 |
|||||||||
92
через x : y = u − x ):
x = u +4 v ,y = 3u − v .4
Нетрудно видеть, что прямые
y
y = 3
3
= 1 |
D1 |
u |
|
|
|
x + y =1,
u = 3
x + y = 3 при замене преобразуются в прямые u =1 и u = 3 , а прямые
3x − y = 0, 3x − y = 3
преобразуются в прямые v = 0, v = 3. Эти четыре прямые на плоскости uO1v будут
ограничивать область D1 (рис.
3.15).
Чтобы воспользоваться формулой (3.16), найдем сначала якобиан. Для функций
|
O1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
y = 0 |
|
|
|
|
3 |
|
|
u |
|
|
X (u,v)= |
u + v |
и Y (u,v)= |
3u − v |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
3.15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
∂Y 3 |
|
|
|
∂Y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∂Х 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
найдем |
, |
|
∂Х 1 |
, |
, |
|
|
|
|
. По формуле (3.17) якобиан J (u,v) |
|||||||||||||||||
|
= 4 |
|
|
= 4 |
|
= 4 |
|
|
|
= − |
|
||||||||||||||||
∂u |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
∂v |
∂u |
|
∂v |
4 |
||||||||||||||||||||||
будет равен
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
3 |
|
1 . |
|
|
|
|
||||||||
4 |
4 |
= − |
− |
= − |
||||||
16 |
16 |
|||||||||
3 |
1 |
|
|
|
4 |
|||||
4 |
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем |
абсолютную |
величину |
якобиана |
|
J (x, y) |
|
= |
|
− 1 |
|
= |
1 |
. По формуле |
||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
u + v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(3.16), подставляя в подынтегральную функцию вместо x и y |
функции |
||||||||||||||||||||||||||||
и 3u − v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
, соответственно имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4 |
|
|
|
u + v |
|
|
3u − v |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∫∫(x + 2 y)dxdy = ∫∫ |
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
dudv = |
|
|
|
∫∫(7u − v)dudv . |
|
|||||||||||||||
|
4 |
|
4 |
|
16 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
D |
|
D |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1≤ u ≤ 3 и |
|
Перейдем в последнем двойном интеграле к повторному. |
Т.к. |
||||||||||||||||||||||||||||
0 ≤ v ≤ 3, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
1 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
∫ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
(x + 2 y)dxdy = |
|
|
(7u |
− v)dv du |
= |
7uv − v |
|
|
|
|
du |
= |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||||||||||||||
|
D |
|
16 |
1 0 |
|
|
|
|
16 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
93
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
32 |
02 |
|
|
|
1 3 |
|
9 |
|
|
1 |
|
21u2 |
|
9u |
|
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
7u 3 − 7u 0 − |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
21u − |
|
du = |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
= |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
16 |
∫ |
|
2 |
2 |
du = |
16 |
|
2 |
16 |
|
|
2 |
2 |
|
|
1 |
||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
21(9 |
−1)− |
9 (3 −1) |
= |
|
1 |
|
(84 − 9)= |
|
1 |
75 = 4 |
11 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
16 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ. |
∫∫(x + 2 y)dxdy = 4 |
11 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.1.7. Двойной интеграл в полярной системе координат
Рассмотрим ∫∫ f (x, y)dxdy . Сделаем замену переменных, вводя новые
D
переменные ϕ и ρ по формулам
x = ρcosϕ, |
(3.18) |
|
|
y = ρsinϕ, |
|
где ρ ≥ 0.
Видно, что при введении на плоскости полярной системы координат, у которой полярная ось совпадает с положительной полуосью абсцисс
(рис. 3.16),
y |
|
|
y |
M |
|
|
|
|
|
ρ |
|
1 |
φ |
|
O 1 |
x |
x |
Рис. 3.16
формулы (3.18) выражают связь между декартовыми и полярными координатами произвольной точки М. Поэтому замену переменных по формулам (3.18) называют переходом к полярным координатам. Найдем,
чему равен якобиан при |
замене (3.18). |
Здесь X (ϕ, ρ)= ρ cosϕ , |
|||||
Y (ϕ, ρ)= ρsinϕ, поэтому |
∂X |
= ρ(− sinϕ), |
∂X |
= cosϕ , |
∂Y |
= ρcosϕ , |
|
∂ϕ |
∂ρ |
∂ϕ |
|||||
|
|
|
|
||||
∂∂Yρ = sinϕ .
Поэтому по формуле (3.17)
94
J (ϕ, ρ)= |
|
− ρsinϕ |
|
cosϕ |
|
= −ρsin2 ϕ − ρcos2 ϕ |
|
|
|
||||||
|
|
ρcosϕ |
|
sinϕ |
|
|
|
или J (ϕ, ρ)= −ρ . Отсюда с учетом того, что ρ ≥ 0, получаем |
|||||||
|
|
|
J (ϕ, ρ) |
|
= ρ . |
(3.19) |
|
|
|
|
|
||||
Итак, переход в двойном интеграле к полярным координатам осуществляется с учетом (3.16), (3.18), (3.19) по формуле
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ f (ρ cosϕ;ρ sinϕ)ρdϕdρ . |
(3.20) |
|
D |
D1 |
|
Замену переменных в двойном интеграле делают для того, чтобы упростить область интегрирования, или подынтегральную функцию, или и то и другое. Выясним тип областей D , которые упрощаются при переходе к полярным координатам. Естественно, хотелось бы, чтобы после упрощения можно было перейти от двойного интеграла к повторному по одной из формул (3.12) или (3.13). В этих формулах область D1 в плоскости новых переменных ϕO1ρ должна задаваться одной из систем неравенств:
|
|
a ≤ ϕ ≤ b, |
|
или |
|
|
c ≤ ρ ≤ d, |
|
g |
(ϕ)≤ ρ ≤ g |
2 |
(ϕ) |
h |
(ρ)≤ ϕ ≤ h (ρ). |
|||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
Так как ϕ и ρ связаны с x |
и y |
как настоящие полярные координаты, |
то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
видно, что при переходе к |
ϕ , ρ |
область |
D1 |
будет описываться первой |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системой |
|
|
|
неравенств, |
|
если |
||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
область |
является |
частью |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
φ = b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сектора, |
заключенного |
между |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двумя лучами, выходящими из |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ = a |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начала координат под углами a |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = g2(φ) |
|
и b к оси Ox |
|
|
(рис. 3.17). |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, уравнение |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
луча, |
выходящего |
из |
начала |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = g1(φ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат под углом a к оси Ox |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
в |
полярной |
системе |
|
координат |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.17 |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет вид ϕ = a . Криволинейные |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в полярной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
участки границы области |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
системе координат – это графики двух |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = g2(φ) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
функций, в которых полярный радиус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
выражается |
через |
полярный |
|
угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
( ρ = g1(ϕ), ρ = g2 (ϕ)). |
Для |
всех |
|
точек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = g1(φ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(ϕ, ρ) области D будут |
выполняться |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a ≤ ϕ ≤ b, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
g1 (ϕ)≤ ρ ≤ g2 (ϕ). |
Значит, |
при |
|
|
|
|
O1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
φ = a |
|
|
|
|
φ |
= b |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
95