Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

существует), то b f (x)dx тоже является несобственным интегралом II рода и

a

по определению представляется в виде

b

x0

f (x)dx +

b

 

f (x)dx =

f (x)dx .

(2.40)

a

a

 

x0

 

Такой интеграл является сходящимся, если сходятся оба интеграла в правой части формулы (2.40). В противном случае b f (x)dx расходится. Аналогично,

 

a

b

f (x)dx представляется в виде суммы нескольких несобственных

a

 

интегралов, если в (a,b) есть несколько точек разрыва II рода функции f (x). В виде суммы двух несобственных интегралов II рода записывается

b f (x)dx

и в случае, когда f (x) непрерывна в (a,b), а пределы

f (x) в обоих

a

 

 

 

 

 

концах

a

и b не являются конечными: b

f (x)dx = с f (x)dx + b

f (x)dx , где

 

 

a

a

с

 

точка с

-

произвольная точка интеграла (a,b).

 

 

Заметим, что обозначение несобственного интеграла II рода такое же, как и определенного. Чтобы отличить их друг от друга, нужно изучить подынтегральную функцию f (x) на отрезке интегрирования [a,b]. Если f (x)

непрерывна на [a,b] или имеет на [a,b] конечное число точек разрыва I рода,

то интеграл определенный. В противном случае – интеграл несобственный и его нужно вычислять, используя одну из формул, приведенных выше.

Если функция

Рис. 2.37

y = f (x) неотрицательна на [a,b], и b f (x)dx является

a

несобственным, то он тоже может быть интерпретирован как площадь фигуры, имеющей незамкнутую границу. В последнем рассмотренном примере получилось, что

5

 

dx

 

 

 

 

 

 

1

 

 

= 4 .

 

 

Построив график функции

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

f (x)=

 

1

 

 

(рис. 2.37), делаем вывод, что

 

 

 

 

 

 

 

 

x 1

 

 

 

 

 

 

 

площадь S

заштрихованной фигуры конечна

и равна 4 кв. ед.

Замечание. Для несобственных интегралов II рода тоже существуют теоремы сравнения, аналогичные признакам сравнения для несобственных интегралов I рода.

81

ГЛАВА 3. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

3.1.Двойные интегралы

3.1.1.Задача об объеме цилиндрического тела

Рассмотрим в пространстве xOyz тело T , ограниченное снизу областью D , лежащей в плоскости xOy , сверху – поверхностью, являющейся графиком функции z = f (x, y) ( f (x, y)0 в области D ), а «по

бокам» – цилиндрической поверхностью, «параллельной» оси Oz и проходящей через границу области D (рис. 3.1)

Найдем объем этого тела. Если бы верхняя «крышка» тела T была плоской и параллельной плоскости xOy , то объем

вычислялся бы по формуле объема цилиндра V = Sоснh . Вычислим объем тела T , разбив его

на части, каждая из которых «почти» цилиндр. Рис. 3.1 Для этого разобьем область D произвольными

линиями на n частей. Пронумеруем эти части D1, , Dn и обозначим их площади S1, ,Sn соответственно. Проведем через линии разбиения

цилиндрические поверхности, параллельные Oz . Тело Т разобьется на n кусков T1, ,Tn (рис. 3.2)

 

 

 

 

 

Если

 

 

 

 

 

 

кусочки

 

D1, , Dn

 

 

 

 

 

 

«маленькие»,

то

верхние

крышки

 

 

 

 

 

 

кусков T1, ,Tn

почти плоские, т.е. тела

 

 

 

 

 

 

T1, ,Tn

«близки» к цилиндрам.

 

 

 

 

 

 

Выберем

 

 

в

каждом

кусочке

Di

 

 

 

 

 

 

произвольную точку Mi

(i =1, ,n )

и

 

 

 

 

 

 

вычислим значения функции z = f (x, y)

 

 

 

 

 

 

в точках М1, ,Мn : f (M1 ), ,

f (M n ).

 

 

 

 

Рис. 3.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

считать,

что

кусочек

 

 

«близок» к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тела

Ti

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цилиндру с основанием Di

и высотой hi = f (Mi ) (рис. 3.3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ti

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда объем

Vi

тела Ti

будет приближенно равен

 

 

hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (Mi ) Si ( Si – площадь основания, f (Mi ) – высота).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

(Mi )Si .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Di

 

 

 

 

V = Vi

f

(3.1)

 

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чем

 

мельче

разбиение

области

D,

тем

точнее

равенство (3.1).

82

Обозначим через di наибольшее расстояние между точками кусочка Di (i =1, ,n ), di называют диаметром кусочка Di . Будем измельчать разбиение

области D , т.е. увеличивать n и уменьшать диаметры кусочков. При этом для каждого разбиения будем выбирать снова точки М1, ,Мn и вычислять

приближенное значение объема тела T по формуле (3.1). Назовем процесс измельчения разбиения неограниченным, если n →∞ и все di стремятся при

этом к нулю, т.е. max di 0 . Если при неограниченном измельчении разбиения существует предел

nlim n f (Mi )Si , maxdi 0 i=1

1in

не зависящий от способов разбиения и выбора точек Mi (i =1, ,n ), то этот предел считают равным искомому объему, т. е.

V = lim

n f (Mi )Si .

(3.2)

n→∞

i=1

 

max di 0

 

 

1in

 

 

3.1.2. Задача о массе неоднородной пластинки

Пусть D – плоская однородная материальная пластинка, т.е. ее толщина настолько мала, что ее массу можно определить формулой:

m = ρ s , где s – площадь, а ρ – плотность. Если пластинка неоднородна, то

понятие плотности определяется в каждой точке как предел средней плотности в окрестности радиуса R этой точки, когда R

 

 

 

 

 

 

M

 

 

стремится к нулю: ρ(М)= lim

mокр.

, (рис. 3.4),

 

D

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0 sокр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=πR2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m

– масса окрестности,

s

окр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

окр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площадь,

 

mокр.

средняя

 

плотность

 

 

 

Рис. 3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sокр.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пластинки

 

 

 

 

 

 

 

в этой окрестности, а ρ(М) – плотность в точке M .

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

теперь

неоднородную пластинку

D ,

лежащую

в

координатной плоскости xOy . Тогда, очевидно, в каждой точке M (x, y) D плотность ρ(М) зависит от координат точки M , т.е. является функцией двух переменных: ρ(М)= ρ(x, y). Пусть плотность ρ(x, y) известна. Найдем массу

пластинки. Находить массу однородной пластинки мы умеем, поэтому пластинку D разобьем на мелкие куски и каждый кусок будем приближенно считать однородным – это позволит найти приближенное значение массы m пластинки. Разобьем область D xOy , занимаемую пластинкой, произвольными

линиями на n частей, перенумеруем их D1, , Dn и обозначим их площади

83

соответственно S1, , Sп . Выберем в куске Di произвольную точку Mi(i =1, ,n ) и вычислим плотность в этих точках: ρ(M1 ), , ρ(M n ) (рис. 3.5).

y

 

D

Dn Mn

Di

 

O

M2

 

x

 

 

M1

D2

 

 

 

D1

 

 

 

 

Рис. 3.5

 

 

 

Будем считать приближенно, что в каждой точке куска Di

плотность

постоянна и равна плотности в точке Mi , т.е.

ρ(Mi ) (i =1, ,n ). Масса mi

куска Di приближенно вычисляется по формуле mi ρ(Mi )Si

(i =1, ,n ).

Тогда для массы m всей пластинки справедливо приближенное равенство:

n

n

 

m = mi ρ(Mi )Si .

(3.3)

i=1

i=1

 

Чем мельче разбиение, тем точнее равенство (3.3). Проведем неограниченное измельчение разбиения области D , вычисляя для каждого разбиения приближенное значение массы по формуле (3.3). Если при неограниченном

измельчении разбиения области D сумма n ρ(Mi )Si стремится к

i=1

конечному пределу, не зависящему от способов разбиения и выбора точек Mi , то этот предел считают равным массе m пластинки D :

m = lim

n ρ(Mi )Si .

(3.4)

n→∞

i=1

 

max di 0

 

 

1in

 

 

При сравнении формул (3.2) и (3.4), видно, что объем тела и масса пластинки вычисляются по «похожим» формулам. Эти формулы приводят к новому математическому понятию, называемому двойным интегралом.

84

3.1.3. Определение двойного интеграла

Пусть в области D плоскости xOy задана функция двух переменных z = f (x, y). Разобьем область D произвольными линиями на части D1, , Dn , выберем в каждой Di произвольную точку Mi (i =1, ,n ) и составим сумму

 

Sn = n f (Mi )Si ,

(3.5)

 

 

i=1

 

 

 

где Si

площадь куска D

. Сумму S

n

называют интегральной суммой для

 

i

 

 

 

функции

f (x, y) в области

D . Будем

проводить

процесс неограниченного

измельчения разбиения области D , вычисляя для каждого разбиения сумму Sn .

Определение. Если при неограниченном измельчении разбиения области D интегральная сумма (3.5) стремится к конечному пределу, не зависящему от способов разбиения и выбора точек Mi , то этот предел

называют

двойным интегралом

от

функции f (x, y) по области

D и

обозначают

 

 

 

 

∫∫ f (M )ds или ∫∫ f (x, y)ds или ∫∫ f (x, y)dxdy . Иными словами,

 

D

D

D

 

 

 

 

∫∫ f (M )ds =

lim

n f (Mi )Si .

(3.6)

 

D

n

→∞

i=1

 

 

 

max

di 0

 

 

 

 

1in

 

 

Замечание. Из определения следует, что двойной интеграл не обязательно существует, поэтому естественно возникает вопрос, для каких функций f (x, y) и областей D предел (3.6) существует.

Теорема. Если z = f (x, y) непрерывна на замкнутой области D , то ∫∫ f (x, y)dxdy существует.

D

Если сравнить (3.6) с (3.2) и (3.4), то становится очевидным геометрический и механический смысл двойного интеграла от неотрицательной функции.

Если f (x, y)0 и непрерывна в D, то

∫∫ f (x, y)dxdy =V ,

(3.7)

D

 

где V – объем тела T , найденный по формуле (3.2), то есть равенство (3.7) говорит о геометрическом смысле двойного интеграла.

Если f (x, y)0 и непрерывна в D , то эту функцию можно считать

плотностью пластинки D, т.е.

f (x, y)= ρ(x, y) и

 

∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ρ(x, y)dxdy = m ,

(3.8)

D

D

 

где m – масса пластинки D . В этом состоит механический смысл двойного интеграла.

85

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/