существует), то ∫b f (x)dx тоже является несобственным интегралом II рода и
a
по определению представляется в виде
b |
x0 |
f (x)dx + |
b |
|
∫ f (x)dx = ∫ |
∫ f (x)dx . |
(2.40) |
||
a |
a |
|
x0 |
|
Такой интеграл является сходящимся, если сходятся оба интеграла в правой части формулы (2.40). В противном случае ∫b f (x)dx расходится. Аналогично,
|
a |
∫b |
f (x)dx представляется в виде суммы нескольких несобственных |
a |
|
интегралов, если в (a,b) есть несколько точек разрыва II рода функции f (x). В виде суммы двух несобственных интегралов II рода записывается
∫b f (x)dx |
и в случае, когда f (x) непрерывна в (a,b), а пределы |
f (x) в обоих |
|||
a |
|
|
|
|
|
концах |
a |
и b не являются конечными: ∫b |
f (x)dx = ∫с f (x)dx + ∫b |
f (x)dx , где |
|
|
|
a |
a |
с |
|
точка с |
- |
произвольная точка интеграла (a,b). |
|
|
|
Заметим, что обозначение несобственного интеграла II рода такое же, как и определенного. Чтобы отличить их друг от друга, нужно изучить подынтегральную функцию f (x) на отрезке интегрирования [a,b]. Если f (x)
непрерывна на [a,b] или имеет на [a,b] конечное число точек разрыва I рода,
то интеграл определенный. В противном случае – интеграл несобственный и его нужно вычислять, используя одну из формул, приведенных выше.
Если функция
Рис. 2.37
y = f (x) неотрицательна на [a,b], и ∫b f (x)dx является
a
несобственным, то он тоже может быть интерпретирован как площадь фигуры, имеющей незамкнутую границу. В последнем рассмотренном примере получилось, что
5 |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
∫1 |
|
|
= 4 . |
|
|
Построив график функции |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
x −1 |
|
|
|||||||
f (x)= |
|
1 |
|
|
(рис. 2.37), делаем вывод, что |
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x −1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
площадь S |
заштрихованной фигуры конечна |
||||||||
и равна 4 кв. ед.
Замечание. Для несобственных интегралов II рода тоже существуют теоремы сравнения, аналогичные признакам сравнения для несобственных интегралов I рода.
81
ГЛАВА 3. КРАТНЫЕ И КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Рассмотрим в пространстве xOyz тело T , ограниченное снизу областью D , лежащей в плоскости xOy , сверху – поверхностью, являющейся графиком функции z = f (x, y) ( f (x, y)≥ 0 в области D ), а «по
бокам» – цилиндрической поверхностью, «параллельной» оси Oz и проходящей через границу области D (рис. 3.1)
Найдем объем этого тела. Если бы верхняя «крышка» тела T была плоской и параллельной плоскости xOy , то объем
вычислялся бы по формуле объема цилиндра V = Sоснh . Вычислим объем тела T , разбив его
на части, каждая из которых «почти» цилиндр. Рис. 3.1 Для этого разобьем область D произвольными
линиями на n частей. Пронумеруем эти части D1, , Dn и обозначим их площади ∆S1, ,∆Sn соответственно. Проведем через линии разбиения
цилиндрические поверхности, параллельные Oz . Тело Т разобьется на n кусков T1, ,Tn (рис. 3.2)
|
|
|
|
|
Если |
|
|
|
|
|
|
кусочки |
|
D1, , Dn |
|
|
|
|
|
|
|||
«маленькие», |
то |
верхние |
крышки |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
кусков T1, ,Tn |
почти плоские, т.е. тела |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
T1, ,Tn |
«близки» к цилиндрам. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Выберем |
|
|
в |
каждом |
кусочке |
Di |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
произвольную точку Mi |
(i =1, ,n ) |
и |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
вычислим значения функции z = f (x, y) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
в точках М1, ,Мn : f (M1 ), , |
f (M n ). |
|
|
|
|
Рис. 3.2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем |
считать, |
что |
кусочек |
|
|
«близок» к |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тела |
Ti |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цилиндру с основанием Di |
и высотой hi = f (Mi ) (рис. 3.3). |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда объем |
Vi |
тела Ti |
будет приближенно равен |
||||||||
|
|
hi |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (Mi ) ∆Si ( ∆Si – площадь основания, f (Mi ) – высота). |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Mi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответственно |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
n |
(Mi )∆Si . |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Di |
|
|
|
|
V = ∑Vi ≈ |
∑ f |
(3.1) |
|||||||||
|
|
|
|
Рис. 3.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Чем |
|
мельче |
разбиение |
области |
D, |
тем |
точнее |
равенство (3.1). |
||||||||||
82
Обозначим через di наибольшее расстояние между точками кусочка Di (i =1, ,n ), di называют диаметром кусочка Di . Будем измельчать разбиение
области D , т.е. увеличивать n и уменьшать диаметры кусочков. При этом для каждого разбиения будем выбирать снова точки М1, ,Мn и вычислять
приближенное значение объема тела T по формуле (3.1). Назовем процесс измельчения разбиения неограниченным, если n →∞ и все di стремятся при
этом к нулю, т.е. max di → 0 . Если при неограниченном измельчении разбиения существует предел
nlim ∑n f (Mi )∆Si , max→d∞i →0 i=1
1≤i≤n
не зависящий от способов разбиения и выбора точек Mi (i =1, ,n ), то этот предел считают равным искомому объему, т. е.
V = lim |
∑n f (Mi )∆Si . |
(3.2) |
n→∞ |
i=1 |
|
max di →0 |
|
|
1≤i≤n |
|
|
Пусть D – плоская однородная материальная пластинка, т.е. ее толщина настолько мала, что ее массу можно определить формулой:
m = ρ s , где s – площадь, а ρ – плотность. Если пластинка неоднородна, то
понятие плотности определяется в каждой точке как предел средней плотности в окрестности радиуса R этой точки, когда R
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
стремится к нулю: ρ(М)= lim |
mокр. |
, (рис. 3.4), |
||||||||
|
D |
|
|
|
|
R |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R→0 sокр. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=πR2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где m |
– масса окрестности, |
s |
окр. |
– |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
площадь, |
|
mокр. |
– |
средняя |
|
плотность |
||||
|
|
|
Рис. 3.4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sокр. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
пластинки |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
в этой окрестности, а ρ(М) – плотность в точке M . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Рассмотрим |
теперь |
неоднородную пластинку |
D , |
лежащую |
в |
|||||||||||||
координатной плоскости xOy . Тогда, очевидно, в каждой точке M (x, y) D плотность ρ(М) зависит от координат точки M , т.е. является функцией двух переменных: ρ(М)= ρ(x, y). Пусть плотность ρ(x, y) известна. Найдем массу
пластинки. Находить массу однородной пластинки мы умеем, поэтому пластинку D разобьем на мелкие куски и каждый кусок будем приближенно считать однородным – это позволит найти приближенное значение массы m пластинки. Разобьем область D xOy , занимаемую пластинкой, произвольными
линиями на n частей, перенумеруем их D1, , Dn и обозначим их площади
83
соответственно ∆S1, , ∆Sп . Выберем в куске Di произвольную точку Mi(i =1, ,n ) и вычислим плотность в этих точках: ρ(M1 ), , ρ(M n ) (рис. 3.5).
y |
|
D |
Dn Mn |
Di |
|
O |
M2 |
|
x |
|
|
M1 |
D2 |
|
||
|
|
D1 |
|
|
|
|
|
Рис. 3.5 |
|
|
|
Будем считать приближенно, что в каждой точке куска Di |
плотность |
||||
постоянна и равна плотности в точке Mi , т.е. |
ρ(Mi ) (i =1, ,n ). Масса mi |
||||
куска Di приближенно вычисляется по формуле mi ≈ ρ(Mi )∆Si |
(i =1, ,n ). |
||||
Тогда для массы m всей пластинки справедливо приближенное равенство:
n |
n |
|
m = ∑mi ≈ ∑ρ(Mi )∆Si . |
(3.3) |
|
i=1 |
i=1 |
|
Чем мельче разбиение, тем точнее равенство (3.3). Проведем неограниченное измельчение разбиения области D , вычисляя для каждого разбиения приближенное значение массы по формуле (3.3). Если при неограниченном
измельчении разбиения области D сумма ∑n ρ(Mi )∆Si стремится к
i=1
конечному пределу, не зависящему от способов разбиения и выбора точек Mi , то этот предел считают равным массе m пластинки D :
m = lim |
∑n ρ(Mi )∆Si . |
(3.4) |
n→∞ |
i=1 |
|
max di →0 |
|
|
1≤i≤n |
|
|
При сравнении формул (3.2) и (3.4), видно, что объем тела и масса пластинки вычисляются по «похожим» формулам. Эти формулы приводят к новому математическому понятию, называемому двойным интегралом.
84
Пусть в области D плоскости xOy задана функция двух переменных z = f (x, y). Разобьем область D произвольными линиями на части D1, , Dn , выберем в каждой Di произвольную точку Mi (i =1, ,n ) и составим сумму
|
Sn = ∑n f (Mi )∆Si , |
(3.5) |
|||
|
|
i=1 |
|
|
|
где ∆Si – |
площадь куска D |
. Сумму S |
n |
называют интегральной суммой для |
|
|
i |
|
|
|
|
функции |
f (x, y) в области |
D . Будем |
проводить |
процесс неограниченного |
|
измельчения разбиения области D , вычисляя для каждого разбиения сумму Sn .
Определение. Если при неограниченном измельчении разбиения области D интегральная сумма (3.5) стремится к конечному пределу, не зависящему от способов разбиения и выбора точек Mi , то этот предел
называют |
двойным интегралом |
от |
функции f (x, y) по области |
D и |
|
обозначают |
|
|
|
|
|
∫∫ f (M )ds или ∫∫ f (x, y)ds или ∫∫ f (x, y)dxdy . Иными словами, |
|
||||
D |
D |
D |
|
|
|
|
∫∫ f (M )ds = |
lim |
∑n f (Mi )∆Si . |
(3.6) |
|
|
D |
n |
→∞ |
i=1 |
|
|
|
max |
di →0 |
|
|
|
|
1≤i≤n |
|
|
|
Замечание. Из определения следует, что двойной интеграл не обязательно существует, поэтому естественно возникает вопрос, для каких функций f (x, y) и областей D предел (3.6) существует.
Теорема. Если z = f (x, y) непрерывна на замкнутой области D , то ∫∫ f (x, y)dxdy существует.
D
Если сравнить (3.6) с (3.2) и (3.4), то становится очевидным геометрический и механический смысл двойного интеграла от неотрицательной функции.
Если f (x, y)≥ 0 и непрерывна в D, то
∫∫ f (x, y)dxdy =V , |
(3.7) |
D |
|
где V – объем тела T , найденный по формуле (3.2), то есть равенство (3.7) говорит о геометрическом смысле двойного интеграла.
Если f (x, y)≥ 0 и непрерывна в D , то эту функцию можно считать
плотностью пластинки D, т.е. |
f (x, y)= ρ(x, y) и |
|
∫∫ f (x, y)dxdy = ∫∫ρ(x, y)dxdy = m , |
(3.8) |
|
D |
D |
|
где m – масса пластинки D . В этом состоит механический смысл двойного интеграла.
85