Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

3.1.4. Свойства двойного интеграла

Двойной интеграл обладает свойствами, похожими на свойства определенного интеграла.

Свойство 1. Двойной интеграл от суммы функций по области D равен сумме двух двойных интегралов по области D от каждой из функций в отдельности:

∫∫(f1(x, y)+ f2 (x, y))ds = ∫∫ f1(x, y)ds + ∫∫ f2 (x, y)ds .

D D D

Свойство 2. Постоянный множитель можно вынести за знак двойного интеграла. Если a = const , то

∫∫af (x, y)ds = a∫∫ f (x, y)ds .

 

D

D

Свойство 3. Если область D разбита на две части D1 и D2 , имеющие

общие точки лишь на линии разбиения, то

 

∫∫ f (x, y)ds = ∫∫ f (x, y)ds + ∫∫ f (x, y)ds ,

D

D1

D2

если эти двойные интегралы существуют (например, если f (x, y) непрерывна

в замкнутой области D ).

Свойство 4. Двойной интеграл от неотрицательной функции равен неотрицательному числу.

В главе 2 приводились доказательства свойств определенных интегралов. Свойства двойных интегралов доказываются аналогично.

3.1.5. Вычисление двойного интеграла в декартовой системе координат

 

 

 

 

Рассмотрим на плоскости

xOy область D , ограниченную прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = a ,

 

 

 

x = b

(a < b) и г рафиками двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = g2(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функций: y = g (x)

 

и y = g

 

(x), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g1(x)

<

g21(x)

 

 

при

 

 

2

x [a,b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 3.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в области D задана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

непрерывная

 

функция

z = f (x, y),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неотрицательная в D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = g1(x)

 

 

 

Рис. 3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим ∫∫ f (x, y)ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

 

 

 

вычисления

 

 

 

 

воспользуемся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

геометрическим смыслом двойного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграла:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g1(x)

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ f (x, y)ds =V ,

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где V – объем тела (рис. 3.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

Этот же объем можно вычислить по формуле (2. 30), т.к. тело «зажато» между плоскостями x = a , x = b , т. е.

V = b S(x)dx ,

(3.10)

a

 

где S(x) – площадь сечения тела плоскостью, проходящей через точку x, x [a,b], параллельно плоскости yOz (или перпендикулярно оси Ox ).

 

 

 

 

Очевидно,

что

сечение,

z

 

 

 

 

 

имеющее площадь S(x), – это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

криволинейная трапеция, лежащая в

 

 

 

плоскости, параллельной

плоскости

 

 

z = f (x, y)

 

 

yOz

. Спроектируем ее на плоскость

 

 

 

 

 

 

yOz (рис. 3.8).

 

 

Учитывая геометрический смысл определенного интеграла, получаем, что площадь сечения S(x)

 

O

 

g2(x)

 

 

этого сечения вычисляется по

g1(x)

y

 

 

 

 

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

 

 

 

 

 

 

 

 

g2 (x)

S(x)= f (x, y)dy , (3.11)

g1(x)

где x фиксировано.

Подставляя S(x) из формулы (3.11) в формулу (3.10), находим V:

b g2

(x)

(x, y)dy

 

V = ∫ ∫ f

dx .

a g1

(x)

 

 

Сравнивая последнее выражение с выражением (3.9), получаем формулу для вычисления исходного двойного интеграла:

 

b g2

(x)

(x, y)dy

 

 

∫∫ f (x, y)ds = ∫ ∫ f

dx .

(3.12)

D

a g1

(x)

 

 

 

Правая часть формулы (3.12) называется повторным интегралом (интегралом от интеграла). В скобках стоит внутренний интеграл, - это определенный интеграл от функции f (x, y) по переменной y на отрезке

[g1(x); g2 (x)] ( x в этом интеграле фиксирована, т.е. считается постоянной).

Вычислив внутренний интеграл, получим некоторую функцию, зависящую от x. Определенный интеграл от этой функции по отрезку [a,b] – внешний интеграл. Вычислив внешний интеграл, получим значение повторного интеграла, а значит, учитывая (3.12), искомое значение двойного интеграла.

Формула (3.12) доказана в случае неотрицательности функции

87

z = f (x, y) в области D. Можно доказать ее справедливость для любой

непрерывной в D функции.

Замечание. Формула (3.12) справедлива для области D специального вида (см. рис 3. 6). Если область D не такая, но разбивается на конечное число областей D1, , Dn специального вида, то двойной интеграл по области

D (с учетом свойства 3 двойных интегралов) представим в виде суммы двойных интегралов по областям D1, , Dn , для вычисления которых

 

 

 

 

 

 

 

 

применима формула (3.12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

область D ограничена

 

 

d

 

 

 

 

 

двумя прямыми y = c , y = d (c < d)

 

 

D

 

 

 

 

 

и

графиками

функций

x = h1(y),

 

 

 

 

 

 

 

x = h2 (y),

где

h1(y)h2 (y) для

 

 

c

 

 

 

 

 

y [c,d] (рис

3. 9), то

двойной

 

 

x =h1(y)

x=h2(y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл от непрерывной в D

 

 

 

 

 

 

 

 

функции

z = f (x, y)

можно

 

 

O

 

 

 

x

 

вычислить переходом к повторному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

 

 

 

 

интегралу по формуле

 

 

 

 

 

d h2

(x)

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ f (x, y)ds = ∫ ∫ f (x, y)dx

dy .

 

 

(3.13)

 

 

D

 

c h1

(x)

 

 

 

 

 

Здесь внутренний

интеграл

(стоящий в

скобках) берется от

функции

z = f (x, y) по переменной x (y считается постоянной) в пределах от h1(y) до h2 (y). В результате получается функция, зависящая от y. Затем от этой функции берется внешний интеграл по переменной y в пределах от c до d.

Пример 3.1. Вычислить ∫∫(x 2y)ds , где D – область, ограниченная прямыми

D

x = 0, x = 2, y = 1, y = 2.

 

 

y

 

 

 

 

 

 

Изобразим

область D

(рис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.10). Область D – прямоугольник,

 

 

 

 

 

 

 

 

для его точек (x, y) справедливы

2

 

 

 

y = 2

 

 

неравенства 0 x 2 и 1y 2 .

 

 

 

D

 

y = 1

 

 

В таком случае (см. рис. 3.6

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

и 3.9) можно применить любую из

 

x = 0

x = 2

 

 

 

 

 

 

 

формул (3.12) или (3.13), т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

∫∫(x 2y)ds =

(x 2y)dy dx

и ∫∫(x 2y)ds =

2y)dx dy .

D

0

1

 

 

D

1

0

 

88

Воспользуемся, например, первой формулой. Сначала вычислим внутренний интеграл, считая x константой:

2

2

2

2

2

 

 

2

 

 

 

y2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2y)dy = xdy 2ydy =xdy 2ydy

= x y

1

2

 

 

 

 

 

 

1

=

2

 

 

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x(2 1)(22 12 )= x 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее подставим найденный внутренний интеграл вместо выражения

в скобках во внешний интеграл:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2 2

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫(x 2y)ds =

2y)dy dx =

(x 3)dx =

2

 

3x

 

 

 

D

0

1

 

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=22 3 2 0 = 2 6 = −4 . 2

Ответ. ∫∫(x 2y)ds = −4 .

D

Пример 3.2. Вычислить ∫∫xyds , где D ограничена линиями y = x2 и

D

y = 2 x2 .

Строим область D. Она ограничена двумя параболами (рис. 3.11).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1

O

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = 2 – x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.11

 

 

 

 

Область D можно считать ограниченной

прямыми

x = −1, x =1 и

графиками функций

y = x2

 

(снизу) и

y = 2 x2

 

(сверху); абсциссы точек

пересечения парабол найдены из системы уравнений:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

y

= x

2

 

2

 

 

2

y = x

 

 

 

 

 

y = x

 

y = x

 

y = 2 x2

 

 

x2 = 2 x2

x2 =1

 

x = ±1.

Применим формулу (3.12),

в которой а = -1, b =1,

g1(x)= x2 , g2 (x)= 2 x2 .

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89

 

 

 

 

 

 

1 2x2

 

 

 

∫∫xyds =

xydy

dx .

 

 

D

 

 

1

x2

 

Вычислим внутренний интеграл, считая x = const :

2x2

2x2

 

y

2

 

2

2x

2

x

((2 x2 )2 (x2 )2 )=

 

 

xydy = x

ydy =x

 

 

=

 

 

 

x

 

x2

x2

2

 

 

2

 

= 2x (4 4x2 )= 2x 2x3 = 2(x x3 ).

Подставляя найденную функцию вместо выражения в скобках во внешний интеграл, получаем

 

1 2x2

 

1

 

x

2

 

x

4

 

 

1

1

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

∫∫xyds =

xydy

dx = 2(x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

 

 

 

2

 

 

= 0 .

 

)dx = 2

2

4

 

 

1

2

4

2

4

D

1

x2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. ∫∫xyds = 0 .

 

Пример 3.3. Вычислить ∫∫(x +1)ds , где

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

D

 

 

 

D

 

 

ABC:

 

 

 

ограничена

треугольником

 

 

 

А(1, 1), В(2, 2), С(4, 1).

 

 

 

 

B

 

 

 

Изобразим область D (рис.3.12)

2

 

 

 

Очевидно,

уравнение

прямой

D

 

 

 

 

C

AB :

y = x , а уравнение прямой

AC :

1

A

 

 

y =1.

Используя

вид

уравнения

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямой, проходящей через две данные

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

4

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки,

составим

уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.12

 

 

 

 

 

y x1

 

 

 

x x1

 

 

 

 

 

 

 

BC . Общий вид

такого уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

. Подставляя в него координаты точек B и C , получим

 

 

 

 

 

y

2

y

 

 

 

x

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y 2

 

x 2

 

 

 

y 2

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

или

 

=

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

4 2

 

 

 

1

2

 

откуда уравнение BC : x + 2y 6 = 0 .

 

 

 

 

 

 

Из рис. 3.12 видно, что область D

 

y

 

 

 

 

ограничена сверху ломаной АВС,

 

 

 

 

 

 

составленной из графиков двух функций,

 

 

B

 

 

 

поэтому для применения формулы (3.12)

2

y = x

D2

 

 

область D нужно разбить на две части D1

1

D1

C

 

A

y = 1

 

и D2 (рис. 3.13). Область D1

ограничена

 

 

 

 

 

 

прямыми

x =1,

x = 2,

y =1

(снизу) и

O

1

2

3

4

x

y = x (сверху), а область D2

ограничена

 

 

Рис. 3.13

 

 

прямыми x = 2, x = 4 , y =1 (снизу), а сверху - прямой y = 6 2 x (y найдено

90

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/