Материал: Интегральное исчисление функций одной и нескольких переменных. Дементьева А.М., Артыщенко С.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

(3.71), можно получить при перемещении точки по пространственной кривой L . Если перемещение по L происходит под действием вектор-силы

F = F(x, y, z), проекции которой на Ox , Oy , Oz соответственно равны

X (x, y, z), Y (x, y, z) и

Z(x, y, z), то совершаемая работа вычисляется

по

формуле

 

 

A = ∫X (x, y, z)dx +Y (x, y, z)dy + Z(x, y, z)dz .

(3.87)

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача. Найти работу, совершаемую

 

 

z

 

 

 

 

 

 

силой тяжести

при

перемещении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точки, имеющей массу, равную m ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

линии

L ,

если начальная

точка

 

 

 

 

 

M

M1

 

M1

имеет аппликату z1, а конечная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2

– аппликату z2 , рис. 3.60.

 

 

 

 

 

M2

 

 

 

 

 

Так

как

сила

тяжести

 

 

 

 

 

 

 

y

 

направлена противоположно Oz , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ее проекции на Ox и Oy равны

 

 

 

 

Рис. 3.60

 

 

нулю,

т.е.

 

X (x, y, z)= 0

и

x

 

 

 

 

Y (x, y, z)= 0 .

Проекция

на

Oz

равна

по модулю весу

точки

P = mg ,

но

отрицательна, т.е. Z(x, y, z)= −mg . По формуле (3.87)

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

∫

0dx + 0dy − mgdz = −mg ∫dz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M2

 

 

 

 

 

 

M1M2

 

 

 

 

При любом параметрическом задании линии L : x = x(t),

y = y(t),

z = z(t), где

t1 соответствует точке M1, а t2

– точке M 2 , по формуле (3.85) имеем

 

 

 

 

 

A = −mgt∫2 z′(t)dt = −mg z(t)

 

t2 = −mg(z2 − z1 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к.

z(t2 )= z2 ,

z(t1 )= z1 .

Т.е. A = mg(z1 − z2 ) и, следовательно, работа силы

тяжести не зависит от вида кривой L , а зависит лишь от перепада высот h ( z1 − z2 = h ), – получили известную формулу A = mgh .

3.4.4. Формула Грина

Рассмотрим на плоскости xOy кусочно гладкую замкнутую кривую L ,

являющуюся границей правильной области D . Пусть функции P(x, y) и Q(x,y) непрерывны в D и на L и имеют в замыкании области D

непрерывные частные производные ∂∂Py и ∂∂Qx . Тогда справедлива формула

146

 

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

 

∂Q

− ∂P

 

(3.88)

∫

 

dxdy .

 

∫∫

∂x

∂y

 

 

L

 

D

 

 

Эта формула связывает криволинейный интеграл II рода по замкнутому контуру с двойным интегралом по области, ограниченной этим контуром. Формула (3.88) называется формулой Грина. Для ее доказательства достаточно показать, что

 

P(x, y)dx =

 

−

∂P

 

 

Q(x, y)dx =

 

∂Qdxdy ,

∫

 

dxdy и

∫

∫∫

 

∫∫

 

∂y

 

 

∂x

L

 

D

 

 

L

 

D

а затем

сложить

 

левые

 

и

правые

y

 

M

 

 

 

 

 

 

 

части этих равенств.

Докажем одно

 

 

 

A

 

y = f2 (x)

 

из этих равенств, например

 

 

 

 

 

 

 

 

D

B

 

 

 

P(x, y)dx =

 

 

 

∂P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

∫∫

−

dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

y = f1(x)

 

Рассмотрим

правую

 

часть

этого

 

 

K

 

 

0

a

 

 

равенства.

Сделаем

чертеж

(рис.

 

b

x

3.61).

Так как D –

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правильная область, то она зажата между прямыми

x = a , x = b . Кривая

AMB –

график некоторой функции y = f2 (x), кривая

AKB

 

–

график некоторой

функции

y = f1(x) при

x [a,b].

Перейдем

в

двойном

интеграле

 

 

∂P

 

к

повторному:

 

∫∫−

dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

∂y

 

 

 

 

 

∂P

 

 

b f2 (x)

∂P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫−

∂y

dxdy = − ∫

 

 

 

 

dy dx .

 

 

 

 

 

D

 

 

a

f (x) ∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во внутреннем интеграле x фиксировано, а y – переменная интегрирования.

Поэтому

f2 (x)∂P(x,

y)

 

f2 (x)

= P(x, f2

(x))− P(x,

f1(x)).

 

 

 

f ∫(x) ∂y

 

dy = P(x, y)

f1(x)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим полученное выражение в повторный интеграл, тогда

 

 

∂P

 

b

 

 

 

 

b

b

(x))dx .

∫∫−

∂y

dxdy = −

∫(P(x, f2

(x))− P(x, f1(x)))dx =– ∫P(x, f2

(x))dx + ∫P(x, f1

D

 

a

 

 

 

 

a

a

 

Но по формуле (3.81)

– ∫b P(x, f2 (x))dx = ∫P(x, y)dx и

∫b P(x, f1(x))dx = ∫P(x, y)dx ,

a

BMA

a

AKB

поэтому

147

 

−

∂P

∫ P(x, y)dx +

∫ P(x, y)dx =

∫P(x, y)dx .

∫∫

dxdy =

D

 

∂y

BMA

AKB

BMAKB

Замкнутый контур BMAKB –это контур L , обходимый против часовой

 

−

∂P

 

стрелки, следовательно, ∫∫

dxdy = ∫P(x, y)dx , что и требовалось

D

 

∂v

L

доказать.

Аналогично, используя переход в двойном интеграле к повторному, у которого х – переменная интегрирования во внутреннем интеграле,

доказывается что ∫Q(x, y)dy = ∫∫

∂Q dxdy , т. е. формула Грина доказана.

 

 

 

L

 

D

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулу Грина можно использовать для вычисления криволинейных

интегралов.

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.25.

Вычислить

 

 

 

 

B

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

∫sin3 xdx + xydy ,

где

L

–

замкнутая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ломаная ABCA: A(1,1), B(3,3), C(3,0).

1

 

 

A

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

Сделаем чертеж (рис. 3.62).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если вычислять

криволинейный

0

1

 

 

 

x

 

3

интеграл, переходя к

определенному, то

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.62

 

 

придется интеграл по замкнутому контуру представить в виде суммы трех криволинейных интегралов по AB , по BC и по CA . Воспользуемся формулой Грина (3.88). Замкнутый контур – граница ∆ABC (области D ),

P(x, y)= sin3 x , Q(x, y)= xy . Найдем частные производные ∂P и ∂Q : ∂P = 0

∂y ∂x ∂y

и ∂∂Qx = y . Функции sin3 x , xy , 0 и y непрерывны на всей плоскости xOy , и

область D – правильная, поэтому формула Грина (3.88) справедлива. В формуле Грина обход по контуру L совершается против часовой стрелки, а ломаная ABCA обходится по часовой. Поэтому по формуле (3.88)

∫ sin3 xdx + xydy = −∫∫(y − 0)dxdy .

ABCA D

Вычислим двойной интеграл

∫∫ydxdy, переходя к

повторному.

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

Запишем уравнения прямых AB и

AC ,

воспользовавшись

уравнением

прямой вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y − y1

=

x − x1

.

 

 

y

2

− y

 

x

2

− x

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

148

Тогда для AB получим ( A(1,1),

 

 

B(3,3)):

y −1

 

=

x −1

 

или

 

y = x . Для AC

3 −1

3 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y −1

 

 

x −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим ( A(1,1), C(3,0)):

 

=

,

 

 

y −1

=

x −1

 

 

 

или

 

 

y = −

x

+ 3

. Итак,

 

0 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 −1

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

уравнения AB : y = x , AC :

y = −

 

x

 

+ 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область D опишется системой неравенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1≤ x ≤ 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ y ≤ x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

+

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ydxdy = ∫

 

∫ydy dx =

∫

 

 

2

 

 

 

x

 

3 dx =

∫

2

x

 

 

−

−

2

 

+

2

 

 

dx =

 

 

 

D

1

 

x 3

 

 

 

1

 

−

 

+

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

2

+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

∫3 1 (3x2 + 6x

− 9)dx =

1 (x3 +

3x2 −

9x)

3 =

1 ((27 −1)+ 3(9 −1)− 9(3 −1))= 4 .

2

1

4

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь, с учетом равенства

∫

sin3 xdx + xydy = −∫∫ ydxdy , имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ABCA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫sin3 xdx + xydy = −4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание.

 

 

 

 

 

 

ABCA

 

D не является правильной, но может быть

 

Если область

 

разбита гладкими линиями на конечное число правильных областей, то формула Грина тоже верна. Поясним это для случая, когда D разбивается на

две правильные области D1 и D2

(рис. 3.63, 3.64)

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

C

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

L

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

0

 

x

 

0

 

 

 

x

 

 

 

Рис. 3.63

 

 

 

 

Рис. 3.64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим интеграл по замкнутому контуру:

149

∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy + ∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy .

L ACB BC1A

Добавим к первому слагаемому криволинейный интеграл по BA, а ко второму слагаемому – криволинейный интеграл по AB. Это не изменит всей суммы, т.к. к ней добавлен ноль.

Теперь

∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy + ∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy ,

L

 

 

 

L1

L2

где L1 и L2 –

границы правильных областей D1

и D2 . Если функции P(x, y),

Q(x, y),

∂Q

и

∂P

непрерывны в замыкании области D , то оба слагаемых в

 

∂x

 

∂y

 

 

правой части последнего равенства можно преобразовать по формуле Грина:

 

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =

 

∂Q

−

∂P

 

∂Q

−

∂P

 

 

 

∫

 

 

dxdy +

 

 

 

dxdy .

 

∫∫

∂x

 

 

∫∫

∂x

 

∂y

 

 

 

L

 

D

 

∂y

D

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂Q

−

∂P

Объединив сумму полученных двойных интегралов в один ∫∫

∂x

dxdy ,

получаем формулу Грина для области D .

 

 

 

D

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.5. Независимость криволинейного интеграла

 

 

 

от пути интегрирования

 

 

 

 

 

 

Пусть функции P(x, y) и Q(x, y) непрерывны в области D . Возьмем в этой области две точки A и B и соединим их линией L ( L D ). Вычислим ∫P(x, y)dx + Q(x, y)dy . Результат, вообще говоря, зависит от линии L .

L

Выясним, какими должны быть функции P(x, y) и Q(x, y), чтобы

криволинейный интеграл не зависел от пути интегрирования (т.е. от линии L ), а зависел лишь от начальной и конечной точек ( A и B ).

Сделаем чертеж, на котором соединим точки A и B двумя произвольными линиями L1 и L2 ( AKB и AMB ), рис. 3.65.

L1

KВD

А L2 М

Рис. 3.65

150

Источник: https://studfile.net/preview/16566052/