Материал: Механика. Учебное пособие. Рукин Ю.Б., Нилов В.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

где

-1 ( -1) – пределы выносливости материала вала при из-

гибе (кручении), МПа;

K(K ) – эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (кручении);

– коэффициент упрочнения, вводимый для валов с поверхностным упрочнением;

– масштабный фактор, учитывающий влияние размеров сечения вала;

( ) – коэффициенты, характеризующие чувствительность материала к асимметрии цикла напряжений;

а ( а) – амплитудные напряжения цикла; т ( т) – средние напряжения цикла.

Существуют эмпирические зависимости для вычисления пределов выносливости -1 по известному пределу прочности

в:

 

 

 

для углеродистых сталей

-1

0,43

в;

для легированных сталей

-1

0,35

в + (70 120).

Предел выносливости при кручении связан с пределом выносливости при изгибе следующей зависимостью

-1 (0,5 0,58) -1 .

Значения коэффициентов концентрации напряжений K (K ) принимают в зависимости от вида концентратора напряжений, каковыми являются: галтель, выточка, поперечное отверстие, шпоночная канавка, резьба, шлицы и тому подобное, от отношений r/d, t/r, d0/d и от предела прочности материала.

Расчет шлицевых валов на изгиб следует вести по действительному сечению; расчет на кручение ведут как по действительному сечению, так и по сечению, соответствующему внутреннему диаметру, но правильнее вести расчет по внутреннему диаметру, так как выступы принимают весьма малое участие в передаче крутящего момента.

При действии в одном и том же сечении оси или вала нескольких концентраторов напряжений (галтель и шпоночная

89

канавка, резьба и паз под стопорную шайбу) учитывают наиболее опасный из концентраторов.

Коэффициенты упрочнения (коэффициенты концентрации напряжений от состояния поверхности) вводятся для нешлифованных поверхностей и принимаются одинаковыми для изгиба и кручения.

При циклически изменяющихся напряжениях любое повреждение поверхности детали вызывает появление концентрации напряжений и снижение предела выносливости. Особенно сильно сказывается наличие окалины и коррозии. Это снижение предела выносливости материала осей и валов тем заметнее, чем выше предел прочности в.

Масштабный фактор учитывает действительные размеры оси или вала. Опыт показывает, что с увеличением размеров деталей, вследствие изменения относительного влияния поверхностного слоя материала и повышения неоднородности его свойств и напряженности, прочностные характеристики материала снижаются.

Коэффициенты и , характеризующие чувствительность материала к асимметрии, цикла напряжений определяются по следующим зависимостям:

 

2

1

0

и

2

1

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

0 ( 0) – пределы выносливости материала при отнулевом

цикле напряжений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обычно принимают:

 

 

 

 

 

 

 

 

для углеродистых мягких сталей

 

 

= 0,05 и

= 0;

 

для среднеуглеродистых сталей

 

 

= 0,1 и

= 0,05;

 

для хромоникелевых и аналогичных

 

 

 

 

 

легированных сталей

 

 

 

 

= 0,15 и

= 0,1.

 

Переменная составляющая напряжений (амплитуда цикла

а и

а) и постоянная составляющая напряжений (среднее на-

пряжение цикла т и т)

определяются по соответствующим

зависимостям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

min

и

 

 

max

 

min

;

 

 

 

 

a

2

 

 

 

a

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

min

 

и

 

 

 

max

,

 

 

 

 

 

 

m

2

 

 

 

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

M и

 

– максимальные напряжения изгиба;

max

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M кр

 

– максимальные напряжения кручения;

 

max

 

 

Wр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

0,1d 3

 

– момент сопротивления изгибу;

 

W

0,2d 3

– момент сопротивления кручению.

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно считать, что нормальные напряжения, возникающие в поперечном сечении оси или вала от изгиба, изменяются по симметричному циклу. Тогда

 

M и

, а

т = 0.

a max

 

 

W

 

При частом реверсировании вала принимают, что напряжение кручения в нем изменяется по симметричному циклу, и соответственно этому принимают, что средние напряжения цикла при кручении т = 0, а амплитудные напряжения цикла при кручении

 

M кр

a max

 

.

 

Wp

 

При постоянном вращении вала или при его редком реверсировании принимают, что напряжение кручения в нем изменяется по отнулевому циклу, и соответственно этому принимают

a m 0,5 max

0,5

M кр

.

Wp

 

 

 

91

Для обеспечения надежной работы полученный запас прочности должен превысить допускаемый, т. е.

n [n ], n [n ] и n [n],

где n , nи n – допускаемый запас прочности по нормальным и касательным напряжениям и общий запас прочности.

В качестве минимально допустимого значения коэффициента запаса прочности можно принимать [n]mm=1,5 2. Меньшие значения [n] относятся к случаям более достоверных и точных расчетов, при невысокой ответственности валов; большие значения [n] – к случаям менее достоверных менее точных расчетов, при высокой ответственности валов, выход которых из строя может привести к авариям или большим материальным затруднениям.

При проверочном расчете выносливости валов или вращающихся осей условие n [n] должно быть удовлетворено для всех опасных сечений.

5.3.2.Расчет валов и неподвижных осей на статическую прочность

Расчет на статическую прочность по номинальным напряжениям используется при проектном расчете при определении диаметров осей и валов с последующей проверкой на выносливость.

По известному номинальному напряжению в опасном сечении легко исключить случаи, в которых условия выносливости заведомо удовлетворяются. Уточненный расчет на вынос-

ливость производить нет необходимости, если

 

1

.

экв

 

 

K n

 

 

Это выражение представляет собой упрощенный в сторону увеличения запаса прочности расчет на выносливость, в котором не учитывается изменение касательных напряжений по более благоприятному циклу, чем напряжения изгиба, и различие коэффициентов концентрации напряжений изгиба и кручения и т.д.

92

При статическом расчете валов и осей по пиковым значениям действующих нагрузок определяют запас прочности по пределу текучести

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

 

 

Т

 

nT

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

экв –

эквивалентные

, определяемые по одной из теории

прочности,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экв

 

2

 

3

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и max

 

кр max

 

где

u max – максимальные нормальные напряжения изгиба,

 

 

M и max

, где W

0,1d

3

;

 

 

 

 

и max

 

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

max –

максимальные

 

напряжения кручения,

 

 

 

M кр max

, где Wp

0,2d 3.

 

 

 

кр max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В расчетах на статическую прочность при перегрузках

под Mu max

и Mкр max

нужно понимать номинальные моменты,

умноженные на коэффициенты перегрузки, принимаемые по выбранному для установки в приводе электродвигателю, т.е.

M

 

M

K

 

;

M

 

M

 

K

 

, где K

 

M max

.

и max

П

кр max

кр

П

П

 

 

и

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допускаемый запас прочности [nт] при расчетах на статическую прочность по перегрузкам принимают равным 1,2 1,8.

Статическая прочность вала считается обеспеченной при nт=[nт].

5.4. Проверочный расчет валов и осей на жесткость

Жесткость на изгиб (изгибная жесткость) осей и валов должна обеспечивать: равномерность распределения давления, по длине контактных линий зубьев зубчатых и червячных колес, катков фрикционных передач и роликов роликоподшип-

93

Источник: https://studfile.net/preview/16563823/