Материал: Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике (1975)

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

37.41 (1024). Виброграф (см. предыдущую задачу) закреплен на фундаменте, совершающем горизонтальные гармонические колебания по закону х — a sin QOt см. Определить амплитуду а колебаний фундамента, если амплитуда вынужденных колебаний маятника вибрографа оказалась равной 6°.

Ответ: а = 6,5

мм.

 

 

 

 

37.42. При пуске в ход электрической лебедки к барабану А при-

ложен

вращающий

момент

твр,

пропорциональный времени, причем

mBp — at,

где

а —постоянная. Груз В весом Рх поднимается посред-

ством

каната, навитого

на барабан А радиуса г и

весом

Рг.

 

Определить

угловую

скорость барабана,

считая

его

сплошным цилиндром.

 

В начальный момент лебедка на-

 

ходилась

в

покое.

 

 

 

 

 

 

37.43

(1002).

Для

определе-

 

ния момента

инерции J

махового

 

колеса

А

радиуса

R = 50

см

 

относительно

оси,

проходящей

 

через центр тяжести, колесо об-

 

мотали

тонкой проволокой, к ко-

 

торой

привязали

гирю

В

весом

 

Рг — 8 кГ

 

и

наблюдали

продол-

 

жительность

Г = 1 6

сек

 

опуска-

К задаче 37.42.

ния гири

с высоты

h — 2

м. Для

 

исключения трения в подшипниках проделали второй опыт с гирей весом р% = 4 кГ, причем продолжительность опускания оказалась равной Г2 = 25 сек при прежней высоте. Считая момент силы трения постоянным и не зависящим от веса гири, вычислить момент инерции J.

 

 

 

 

1

-

-

1 (Рх_Р-^

 

 

Ответ:

J=R2-

 

1

1

1 * Й = 108

кГмсек2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~Т\

~т\

 

 

 

37.44. К валу / присоединен электрический

мотор,

вращающий

момент которого равен т^. Посредством

 

 

редуктора

скоростей,

состоящего

из

 

 

четырех

 

зубчатых

колес 1,

2, 3

и 4,

 

 

этот вращающий момент передается на

 

 

шпиндель

///

токарного

станка, к ко-

 

 

торому

приложен

момент сопротивле-

 

 

ния тг

(этот

момент

возникает

при

 

 

снятии резцом стружки с обтачиваемого

 

 

изделия). Определить угловое ускоре-

 

 

ние шпинделя III, если

моменты инер-

К задаче 37.44.

ции всех

вращающихся

деталей, наса-

 

 

женных

на валы /, // и ///, соответственно равны Ji, Ju,

Jm. Радиусы

колес равны

гь

тъ

г3 и г4.

 

 

 

 

293

-у-(/гfk)t.

mtktll

Aa)4 ms

 

r

 

 

r

Ответ: i m = ( _ ? _ _ _ F 7 - i

где *„ = - ,

* „ = -

37.45. Барабан А весом

Pi и радиуса г приводится

во вращение

 

посредством

груза С весом

Р

2 , привязанного

с к концу нерастяжимого троса. Трос перебро-

 

шен

через блок

В и намотан

на барабан А.

 

К барабану

А

приложен

момент сопротив-

 

ления mz, пропорциональный

угловой скоро-

 

сти

барабана; коэффициент

пропорциональ-

к задаче 37.45.

ности равен а. Определить

угловую скорость

барабана, если в начальный момент система находилась в покое. Массой каната и блока В пренебречь. Барабан считать сплошным однородным цилиндром.

Ответ: ш = — ( 1 — е ~ ^ ) , где р= 8 ф . ? р

Р г

lim со = — = const.

37.46. Определить угловое ускорение ведущего колеса автомашины весом Р и радиуса г-» если к колесу приложен вращающий момент отвр. Момент инерции колеса относительно оси, проходящей через центр тяжести С перпендикулярно к плоскости материальной симметрии, равен Jc, fu — коэффициент трения качения, F T p — сила трения. Найти также значение вращающего момента, при котором колесо катится с постоянной угловой скоростью.

Ответ: е = mBp-P/k-Frpr

37.47. Определить угловую скорость ведомого автомобильного колеса весом Р и радиуса г. Колесо, катящееся со скольжением по горизонтальному шоссе, приводится в движение посредством горизонтально направленной силы, приложенной в его центре тяжести С. Момент инерции колеса относительно оси С, перпендикулярной к плоскости материальной симметрии, равен JQ;/fe — коэффициент трения качения, /—коэффи- циент трения при качении со скольжением. В началь-

ный момент колесо находилось в покое.

р

В

Д

\

К задаче 37.49.

Ответ: ш= Jc

37.48. Изменится ли угловая скорость колеса, рассмотренного в предыдущей задаче, если модуль силы, приложенной в его центре тяжести С, увеличится в

ДВЭ раза?

Ответ: Не изменится.

37.49 (982). Через блок, массой которого пренебрегаем, перекинут канат; за точку А каната ухватился человек, к точке В подвязан груз одинакового веса с человеком. Что произойдет с грузом, если человек станет подниматься по канату со скоростью а относительно каната?

294

Ответ'. Груз будет подниматься с канатом со скоростью ~.

37.50 (983). Решить предыдущую задачу, принимая во внимание вес блока, который в четыре раза меньше веса человека. Считать, что масса блока равномерно распределена по его ободу.

Ответ: Груз будет подниматься со скоростью -^ а.

37.51 (984). Круглая горизонтальная платформа может вращаться без трения вокруг вертикальной оси Oz, проходящей через ее центр О;

по платформе на неизменном расстоянии

ог

оси Oz,

равном г,

идет

с постоянной

относительной скоростью

и

человек,

вес которого

равен

р.

 

 

 

 

 

 

 

 

С

какой угловой

скоростью

со будет

при этом вращаться плат-

форма

вокруг

оси, если

вес ее Р

можно

считать равномерно распре-

деленным по

площади

круга радиуса R, а в

начальный момент

плат-

форма и человек имели скорость, равную нулю?

 

 

Ответ: ш = p R ^ 2

p r

2 и.

 

 

 

 

 

37.52 (985). Круглая

горизонтальная

платформа

вращается

без

трения вокруг

вертикальной оси, проходящей через ее центр тяжести,

с постоянной

угловой

 

скоростью

ш0;

 

 

 

при

этом на платформе

стоят четыре

 

А

человека

одинакового

веса:

два — на

 

 

 

краю

платформы,

а два — на

расстоя-

 

 

 

ниях

от оси вращения, равных половине

 

 

 

радиуса

платформы. Как изменится

уг-

 

 

 

ловая скорость

платформы, если люди,

 

 

 

стоящие

на краю,

будут

двигаться

по

 

 

 

окружности

в

сторону

вращения с

от-

 

 

 

носительной

линейной

скоростью

и, а

к

за даче 37-52-

люди, стоящие на расстоянии поло-

 

 

 

вины

радиуса

от

оси

вращения, будут

двигаться

по

окружности в

противоположную сторону с относительной линейной скоростью 2н?

Людей считать точечными массами, а платформу—круглым

однород-

ным диском.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Платформа будет вращаться с той же угловой скоро-

стью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

37.53 (986). Решить предыдущую

задачу

в предположении, что

все люди двигаются в сторону вращения платформы. Радиус

плат-

формы R,

ее

масса

в четыре раза больше массы

каждого

из

людей

и равномерно распределена

по всей ее площади. Выяснить также, чему

должна быть равна относительная линейная скорость и

для

того,

чтобы платформа

перестала

вращаться. '

 

 

 

 

 

л

 

 

 

8 «

9 „

 

 

 

 

 

 

Ответ: ^j^co,,—-K"D'<

и=-^Ншо-

 

 

 

 

 

37.54

(987). Человеку,

стоящему

на скамейке Жуковского,

в то

время, когда

он

протянул

руки в

стороны,

сообщают

начальную

угловую

скорость,

соответствующую

15 об/мин;

при этом

момент

295

инерции человека и скамейки относительно

оси вращения равен

0,8 кГмсек\ С какой угловой скоростью начнет

вращаться скамейка

с человеком, если, приблизив руки к туловищу, он уменьшит момент

инерции системы

до

0,12

кГмсек*?

 

 

 

 

 

Ответ: 100

обj мин.

 

 

 

 

 

 

 

 

37.55 (988).

Два

твердых тела вращаются независимо друг от

друга

вокруг

одной

неподвижной оси с постоянными угловыми ско-

ростями о), и ш2. Моменты

инерции твердых

тел относительно

этой

оси

соответственно

равны

J\

и j 4 . С какой угловой

скоростью

ста-

нут

вращаться

оба

тела,

если

они будут во

время

вращения

соеди-

нены?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: и> =

'"' , ,8 ( й з .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•Л+ Л

 

 

 

 

 

 

 

 

37.56. Горизонтальная трубка CD может свободно вращаться

вокруг

вертикальной

оси

АВ. Внутри трубки

на расстоянии МС = а

от

оси

находится шарик

М.

В некоторый

момент времени

трубке

сообщается начальная угловая скорость щ. Определить угловую ско-

рость со

трубки

в момент, когда шарик вылетит из трубки. Момент

инерции

трубки

относительно

оси вращения

равен J,

L — ее длина;

 

 

 

трением пренебречь,

шарик

считать

 

 

 

материальной

точкой

массы

т.

 

М

D

л

=

J 4- та2

 

 

 

 

Ответ: »

 

 

 

В

 

К задаче 37,56.

 

К задаче

37.67.

 

 

37.57 (989).

Однородный

стержень АВ длиной

2 L = 1 8 0

см

и

весом

Q = 2

н

подвешен

в

устойчивом положении

равновесия

на

острие

так,

что

ось его

горизонтальна. Вдоль

стержня могут

пере-

мещаться два

шара Mi и 7И2, весом каждый Р =

Ъ н, прикрепленные

к концам двух одинаковых пружин. Стержню сообщается вращательное движение вокруг вертикальной оси с угловой скоростью, соответствующей «1 = 64 O6JMUH, причем шары расположены симметрично относительно оси вращения и центры их с помощью нити удерживаются на расстоянии 2lt = 72 см друг от друга. Затем нить пережигается, и шары, совершив некоторое число колебаний, устанавливаются под действием пружин и сил трения в положение равновесия на расстоянии 2/2 = 108 см друг от друга. Рассматривая шары как материальные точки и пренебрегая массами пружин, определить новое число Hi оборотов стержня в минуту.

Ответ: да = „ ' Т д^а "i = 34 об/мин.

296

37.58. Тележка поворотного подъемного крана движется с постоянной скоростью v относительно стрелы. Мотор, вращающий кран, создает в период разгона постоянный момент, равный т0. Определить угловую скорость ш вращения крана в зависимости от расстояния х тележки до оси вращения

АВ, если вес тележки с грузом равен Р, J— момент инерции крана (без тележки) относительно оси вращения; вращение начинается в момент, когда тележка находится на расстоянии х0 от оси АВ.

Ответ:

со = -

щ

х—х0

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

37.59. Сохранив

 

условие

предыдущей

задачи,

К задаче 37.58.

определить

угловую

 

скорость

со вращения крана,

 

 

если мотор

создает

 

вращающий

момент, равный т0 ао), где т0 и

а — положительные

постоянные.

 

 

 

Ответ:

и = -

 

 

— ц arctg T

IX arctg

 

 

 

 

 

е

hdx, где А =

(i = ~ l / jL

(ОСЬ х

 

направлена

горизонтально вправо вдоль стрелы).

§ 38. Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы

38.1. Вычислить кинетическую энергию плоского механизма, состоящего из трех стержней АВ, ВС и CD, прикрепленных цилиндрическими шарнирами А и D к потолку и соединенных между собой шарнирами В и С. Вес каждого из стержней АВ и CD длиной / равен Pi, вес стержня ВС равен Р2, причем BC = AD. Стержни АВ и DC вращаются с угловой скоростью со.

Ответ: T = 2F

К задаче 38.1.

К задаче 38.2.

38.2. Однородный тонкий стержень АВ

весом Р

опирается на

угол D и концом А скользит по горизонтальной направляющей. Упор Е

перемещается вправо с постоянной скоростью

<о. Определить кинети-

ческую энергию стержня в зависимости от угла <р, если

длина стержня

297

Источник: https://files.student-it.ru/previewfile/280970