постоянной, то равенство производных от неопределенных интегралов означает равенство и самих неопределенных интегралов.
5. Неопределѐнный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен сумме неопределѐнных интегралов от слагаемых функций:
|
f x g x dx |
|
f x dx g x dx . |
|||||
Пусть F |
x |
f |
x |
и G |
x |
g x . Тогда |
|
|
|
|
f |
x |
g x |
dx |
f x |
g x и |
|
f x dx |
g x dx |
f x dx |
g x dx |
f x g x . |
||||
Как было |
отмечено при |
доказательстве |
предыдущего |
|||||
свойства, равенство производных от неопределенных интегралов означает и равенство самих неопределенных интегралов.
|
6. Если |
|
f x dx F x |
C , то и |
f u du |
F u |
C , где |
||||||
u |
x |
произвольная |
функция, |
имеющая |
непрерывную |
||||||||
производную |
(Свойство |
|
инвариантности |
формулы |
|||||||||
интегрирования). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пусть |
x |
независимая |
переменная, f |
x |
непрерывная |
|||||||
функция, |
F x |
первообразная |
непрерывной |
функции |
f x , |
||||||||
u |
x |
непрерывно-дифференцируемая |
функция. |
Для |
|||||||||
сложной |
функции |
F u |
F |
x |
в |
силу |
инвариантности |
||||||
формы первого дифференциала имеем |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
dF u |
F |
u du |
|
f u du . |
|
|
||
|
Тогда |
f u du |
d F u |
|
F u |
C . |
|
|
|
||||
Формула для неопределенного интеграла не меняется в зависимости от того, что используется в качестве переменной интегрирования, независимая переменная или любая ее непрерывно-дифференцируемая функция.
21
Так, из формулы x5dx |
x6 |
|
||
|
C , поменяв x |
на tgx , |
||
6 |
||||
|
|
|
||
получим
tgx 5 d tgx |
tgx 6 |
C , или, |
|
6 |
|||
|
|
поменяв x на ln x , получим
ln x 5 d ln x |
ln x 6 |
C . |
|
6 |
|||
|
|
2.3. Таблица неопределѐнных интегралов
Пользуясь тем, что интегрирование есть операция обратная дифференцированию, можно получить таблицу основных интегралов с помощью обращения формул для производной конкретных функций и использовния свойства неопределенного интеграла:
|
xa dx |
|
|
|
|
xa 1 |
|
1 ; |
||||||||||||
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
a |
||||||
|
|
a |
|
|
1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
|
||||||||
|
|
xdx |
|
|
|
c |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
||||||||
3. |
dx |
1 |
|
|
|
|
c ; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x 2 |
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
4. |
|
dx |
ln |
|
x |
|
|
|
|
c x |
|
0 ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a x |
|
|
|
|
|
|
|||||||
5. |
a x dx |
|
|
|
|
|
|
|
c |
a |
0; a 1 ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln a |
|
|
||||||||
6. |
e x dx e x |
|
|
|
|
c ; |
|
|
||||||||||||
7. |
sin xdx |
|
|
cos x |
|
c ; |
||||||||||||||
8. |
cos xdx |
sin x |
c ; |
|||||||||||||||||
22
9. |
|
dx |
|
|
tgx c ; |
|
|
|
|
|
|||
cos2 |
x |
|||||
|
|
|||||
10. |
|
dx |
ctgx c ; |
|||
|
|
|
|
|||
|
sin2 |
x |
||||
|
|
|
||||
11. |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
arcsin x |
|
|
|
|
c ; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
12. |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin |
x |
|
|
c ; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
13. |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
arctgx c ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
14. |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
arctg |
x |
|
c ; |
|||||||||||||||
|
|
|
a 2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
|
|
|
x2 |
a2 |
c ; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x2 |
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
16. |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
1 |
ln |
x |
|
|
|
a |
|
c ; |
||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
2a |
x |
|
|
|
a |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
17. |
shxdx |
chx |
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
18. |
chxdx |
shx |
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
19. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
tgx |
|
|
|
|
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
ch 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
20. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
ctgx |
|
c ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
sh2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
21. |
|
tgxdx |
|
|
|
ln |
cos x |
|
|
|
c ; |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
c . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
22. |
|
ctgxdx |
|
|
|
ln |
sin x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все эти формулы проверяются дифференцированием правой части. Например, проверим формулу 12:
23
|
|
arcsin |
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 a |
|
|
|
|
|
|
x 2 a |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
a 2 |
x 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проверим формулу 15: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ln |
x |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
a 2 |
|
|
|
|
x2 |
a 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
a 2 x |
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
x2 |
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
a 2 |
|
|
x2 |
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Проверим формулу 16: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
a x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
|
|
|
|
ln |
a x |
|
ln |
a x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2a |
a x |
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a a x a x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
a |
x |
a x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2a |
|
|
|
|
a 2 |
x 2 |
|
a 2 |
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Следует отметить, что в таблице основных интегралов вместо переменной интегрирования x может быть использована непрерывно-дифференцируемая функция переменной x .
В простых случаях неопределенный интеграл с помощью тождественных преобразований подынтегральной функции и использования свойств интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам, что называется
непосредственным интегрированием.
Пример |
2.1. Найти неопределенный интеграл |
||
|
|
|
|
x7 2x 4 x x |
9 |
dx . |
|
x 2 |
|
||
|
|
||
Решение: |
|
|
|
24
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x7 2x 4 x x 9 |
|
|
x5 |
2x 2 |
9x 2 dx x5 dx |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
dx |
x 2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x6 |
|
2x3 |
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
||||||||||||
2 x2 dx x 2 dx 9 x 2 dx |
|
|
|
|
9 |
c . |
|
|||||||||||||||||
6 |
3 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2.4 Замена переменной в неопределенном интеграле |
|||||||||||||||||||||||
|
Одним из основных методов интегрирование является |
|||||||||||||||||||||||
метод замены переменной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Теорема. Пусть функция t |
|
|
x |
|
непрерывна |
и |
|||||||||||||||||
дифференцируема, |
а |
функция |
g t |
непрерывна |
и имеет |
|||||||||||||||||||
первообразную G t |
, |
т.е. G |
|
t |
g t |
или |
|
g t dt |
G t |
C , |
||||||||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
g
x
x dx G
x
C .
Доказательство:
Возьмем производную от правой части равенства по x , воспользовавшись правилом дифференцирования сложной функции:
G
x
C
G


x
g

x .
Поскольку производная оказалась равна подынтегральной функции, т.е. производные правой и левой части равенства совпали, то в исходном равенстве левая и правая части могут отличаться только на постоянную величину, что и требовалось доказать.
Пример 2.2. Найти |
esin x cos xdx. |
Решение: Пусть t |
sin x , тогда dt cos xdx. Тогда |
esin x cos xdx et dt et |
C esin x C . |
25
| 4853 |
| Оценка устойчивости наземных телекоммуникационных сетей связи |