156 Устойчивость оболочек
Энергия деформации в срединной поверхности и энергия изгиба
для ортотропной |
оболочки |
равны |
|
^ с = 4 " |
П |
+ |
(115) |
|
р |
|
|
+ |
( 4 ? ) ’ + , 0 ' ' ( а ? 3 » Я л |
< " 6> |
|
где Р = 2лЯЬ — площадь поверхности оболочки. Рассмотрим решения конкретных задач.
У с т о й ч и в о с т ь о р т о т р о п но и о б о л о ч к и пр и
о с е в о м |
с ж а т и и |
у с и |
л и я м и |
IV, р а в н о |
м е р н о |
р а с п р е д е л е н н ы м и по т о р ц а м о б о л о ч к и . При нимаем следующее аппроксими рующее выражение для прогиба:
XV = |
с / |
пх |
я у |
|
, |
|
/ ( СОЗ |
---- С05 -г2- + |
|
||||
|
\ |
1х |
1у |
|
|
|
. |
2пх , |
, |
2я у . |
, |
\ |
|
-+- а соз |
— \-Ь соз —у- |
+ |
А |
), |
||
|
1х |
|
*и |
|
|
/ |
|
|
|
|
|
(117) |
|
где /Л-, 1у — длины полуволн вдоль образующей и по дуге; а, Ь и й — постоянные величины. Рассмотрим нелинейную задачу (решение линей ной задачи получается как предельный случай). Выражение (117) подставляют во второе из уравнений (ИЗ); в результате интегрирова ния его определяют функцию ср. Далее вычисляют полную энергию системы; минимизация энергии по пяти параметрам приводит к системе пяти нелинейных уравнений. Результаты вычислений с помощью элек тронных цифровых машин показаны на рис. 18 П ]. На графике (рис. 18) обозначено:
^ + |
~2~ |
гх |
ас |
Р Г ; |
(118) |
” 7 |
аи==7 Ш ; |
е0, в — критическая деформация кольцевого выпучивания; у — харак теристика ортотропности оболочки»
У = |
А Л |
(119) |
|
Р262 ’ |
|||
|
при относительно сильных стрингерах величина у значительна, при сильных шпангоутах — мала; N а — верхнее критическое усилие сжа тия, отвечающее случаю осесимметричного кольцевого выпучивания; N — верхнее критическое усилие, соответствующее тому случа!
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
157 |
потери устойчивости, когда выпученная поверхность делится на прямо
угольные клетки. |
Величина |
М0, а будет: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
^ • в = ~ ж |
У ^ ; - |
|
|
(120) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Введем |
обозначение |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ту |
N11 1 /~ Ь Г |
|
|
(121) |
|
|
|
|
|
* « • « - — |
V “о т* |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
тогда величине Л/0)в будет соответствовать параметр |
М0<в = |
VУ • |
|||||||
Для |
ортотропных оболо |
Ун 1 |
ас = + ; |
«и = 0,5 |
|
||||
чек точки |
бифуркации |
«кле |
|
||||||
точного» типа |
и «кольце |
«6 |
|
|
|
|
|||
вого» типа Л^о, оне совпадают. |
Оболочки,усиленньи |
|
|||||||
Выпучивание’в малом должно |
|
||||||||
0.8 ‘ |
стрингеримиу г |
|
|||||||
сопровождаться образованием |
0,6 :-е |
\ |
|
|
|
||||
клеток, |
причем с |
возраста |
|
|
|
||||
ииему отношение |
ло |
па- |
ДО |
^Оболочки,усиленные |
|||||
—— |
|||||||||
|
|
|
Л'о.о |
|
0.2 Изотропныё\ |
шпангоутами |
|||
дает. Закритическне диаграм |
|
|
1— |
||||||
мы относятся к выпучиванию |
оболочки —1___ 1_1 1 |
||||||||
«по ромбам»; характер их рез |
0,64- |
4 1 |
а |
! |
± х |
||||
ко меняется в зависимости от |
|
|
4 9 16 |
64 |
|||||
у. В случае усиленных стрин |
|
Рис. |
19 |
|
|
||||
геров (при |
значительных у) |
|
|
|
|
|
|||
диаграмма имеет за точкой бифуркации обычный падающий участок.
С уменьшением у наклон этого |
участка изменяется; начиная с |
< — , получается не падающая, |
а восходящая характеристика, сме |
няющаяся участком снижения величины сжимающих усилий, и оказы вается возможным определить нижнее критическое напряжение. Повидимому, при испытаниях реальных оболочек переход от одной ветви к другой будет осуществляться в процессе хлопков.
На рис. 19 показано изменение отношения нижнего критического усилия к верхнему в зависимости от у при ас = 4 и аи = 0,5. Эффект нелинейности оказывается наибольшим для изотропных оболочек. Этот эффект несколько ослабевает в случае оболочки, усиленной в про дольном направлении, и резко падает для оболочек, имеющих попереч ные подкрепления.
П о д к р е п л е н н а я о б о л о ч к а п о д в е р г а е т с я о д
н о в р е м е н н о м у |
д е й с т в и ю |
о с е в о г о |
с ж а т и я |
и |
|||
в н у т р е н н е г о |
д |
а в л е н и я . |
Результаты решения этой задачи |
||||
показаны |
на рис. 20. |
Интенсивность |
|
внутреннего давления обозначим |
|||
Через |
параметры |
N и у будут: |
|
|
|
|
|
158 Устойчивость оболочек.
На графике (рис. 20) изображена зависимость между сжимающим
усилием N и величиной приведенной деформации 7 +
Диаграммы относятся к оболочке, усиленной в осевом направлении. Сверху график ограничен линией, соответствующей случаю осесим
метричного выпучивания. С увеличением д возрастает не только нижнее, но и верхнее критическое усилие; этим ортотропная оболочка отличается
от изотропной. В зависимости от параметра <7меняется и вид начального
участка закритической диаграммы. При малых значениях ц начальному участку диаграммы соответствует падающая характеристика. При зна чительном <7 получаются восходящие участки, при <7 = 4 начальный участок
получает форму петли. Можно сделать вывод,
что при наличии значи тельного внутреннего дав ления более эффективным оказывается усиление обо лочки в продольном на правлении: в этом случае величины Ыв и Ын оказы ваются относительно вы ше, чем для оболочек, уси ленных в дуговом направ лении.
При проектировании подкрепленных оболочек необходимо выбирать рациональное значение параметров, характеризующих подкрепления. Требованию наименьшего веса отвечает оболочка вафельного типа с весьма часто расставленными продольными и кольцевыми ребрами. Конструкция должна быть рассчитана так, чтобы в пределах каждой вмятины было расположено несколько подкрепляющих ребер; лишь тогда критическое напряжение может значительно возрасти по сравне нию со случаем неподкрепленной оболочки. Как показывают исследо вания, в вафельных оболочках, предназначенных для восприятия осевой сжимающей нагрузки, вес подкреплений целесообразно распределять примерно поровну между кольцевыми и продольными ребрами.
Круговые панели
Цилиндрическая панель при сжатии вдоль образующей. Рассмотрим задачу об устойчивости панели — незамкнутой цилиндрической обо лочки — при действии сжимающих усилий р, равномерно распределен ных вдоль криволинейных кромок (рис. 21). Через а и Ь обозначены размеры панели по образующей и вдоль дуги. Координату х отсчитывают, вдоль образующей; у — по дуге; К — радиус срединной поверхности. Панель шарнирно оперта по всем кромкам. Решая линейную задачу, исходим из уравнения (21); для рассматриваемого случая оно прини мает вид
с |
, |
. |
|
|
(122) |
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
159 |
Выражение для прогиба в соответствии с принятыми граничным условиями представим в виде
а» = |
, . |
гппх |
ппу |
(123) |
г $1п |
------- 51П — -г- |
|||
|
|
а |
Ь |
|
где т и п — числа полуволн вдоль образующей и по дуге. Подставляя это выражение в уравнение (122), нахо дим
^ |
о а , |
|
Е |
Ь* |
(124) |
Р ~~ НЬ1 П ^ |
/?а |
я2Ф2 1 |
|||
где |
/ т2Ь |
. |
п? \ |
а |
|
|
(125) |
||||
ф = |
( — |
+ |
Т |
|
|
|
|
||||
Минимизируя р по ф, находим
Подставляя формулу (126) в равенство (124), определяем верхнее
критическое напряжение |
|
|
|
„Г'Е 4 ~ ; |
(127) |
||
К 3(1 — V2) |
К ’ |
|
|
при V = 0,3 будет |
Л |
|
|
Ро = 0,605-Е• |
|
(128) |
|
Я |
|
||
Такая же формула (43) была получена для замкнутой оболочки, сжатой вдоль образующей. Формула (127) применима только к панели, охватывающей сравнительно большой центральный угол. Для весьма
пологой панели следует в формуле (125) принять л = 1, т = - | - ; при
этом будет ф = 2. Формулы (127), (128) справедливы при условии
— |
л/ |
12 (I — V2) — ? = - > 2 , |
'(129) |
" |
У |
V ЯЛ |
|
т. е. если охватываемый панелью центральный угол отвечает нера венству
2л |
|
(130) |
0 > - |
V * . |
|
• / 12(1 — V2) |
|
При меньших значениях угла 0, в случае, если отношение сторон панели оа является целым числом, критическое напряжение будет
А л Ю |
I / |
Ь у- |
(131) |
|
Р‘ ~ 4 ЬЧ + |
4л2 V |
« ) Е' |
||
|
160 |
|
Устойчивость оболочек |
|
|
|
|||||
Введем безразмерные |
параметры нагрузки |
и кривизны |
|
|||||||
|
р |
Е |
\ к |
- к — — |
___ —Ь |
’ |
(132) |
|||
|
) ' |
|
Н |
~ |
«А |
|
||||
Тогда из формулы (127) получим |
|
|
|
|
|
|||||
|
* |
|
|
1 |
|
к а 0,605*. |
|
(133) |
||
|
|
|
1 ^ 3 |
(1 — |
V2) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Условие (130) применимости формулы (133) примет вид |
|
|||||||||
|
|
|
^ |
|
а »1 |
' |
|
|
(134) |
|
|
|
|
"* |
К 3 ( 1 — V3) |
|
|
|
|||
или приближенно к > |
12. |
к < |
12) |
из формулы |
(131) получим |
|||||
Для |
пологой панели (при |
|||||||||
|
|
|
|
я* |
|
, |
Л3 |
|
|
(135) |
|
|
р ‘ |
3 (1 — |
V3) |
' 4я3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Ра = 3'6 + |
395 |
|
|
|
(136) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
При |
исследовании |
больших прогибов |
панели |
используют урав |
||||||
нения (34) и (35). Приведем результаты решения нелинейной задачи для шарнирно опертой квадратной панели {а = Ь), полученные в предпо ложении, что ненагруженные кромки сближаются свободно, оставаясь прямолинейными. В первом приближении принимаем выражение для прогиба т в виде формулы (123); считаем при этом, что в обоих направ
лениях образуется лишь по одной полуволне ( т = |
п = 1). Подставляя ю |
||||||||||||||||
в уравнение (35) и интегрируя, определяем функцию |
напряжений Ф |
||||||||||||||||
в срединной |
поверхности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
_ |
1 |
ф |
_ |
= |
1 |
( , / |
2лх |
2пи \ |
. |
1 |
|
- ва |
. |
лх |
^ |
||
|
|
_ _ ^ ^ С03_ |
+ С 0 5 _ ^ ) + - 5 |
|
У / - Г |
ВШ — |
X |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
пу |
|
РУ2 |
|
|
|
|
|
(137) |
|
|
|
|
|
|
|
|
X 51П —------ |
|
2Е |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статические |
граничные условия |
на |
|
кромках: Оу = |
0, |
т = |
0 при |
||||||||||
у = 0, у = |
Ь\ Ох — —р, |
т = |
0 при х = |
0 выполняются для |
каждой |
||||||||||||
кромки лишь в среднем. Далее составляем уравнение Бубнова-Галер- кина
о о
(138) Сюда подставляем выражения для ш, Ф и выполняем интегрирова
ние; затем находим параметр |
[1] |
|
|
|
* |
* . |
яа у* |
10 . |
(139) |
Р |
— Ра ^ |
з ^ |
Дтг.а |
|
|
|
|
Зла |
|