Материал: Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Литература

369

20. Я к у б о в и ч В. А. Замечание к некоторым работам

по системам

линейных дифференциальных уравнений с периодическими коэффициентами. Прикладная математика и механика. Т. 21. Вып. 5, 1957.

21. Я к у б о в и ч В. А. Метод малого параметра для канонических систем с периодическими коэффициентами. Прикладная математика и меха­ ника. Т. 23. Вып. I, 1959.

22.Е V а п • I V а п о V з к I К. М. Оп 1ке рагатсЫс гезропзс о! 5(гис1игез. Арр1. МесЬ. КеУ., уо1. 18, п. 9. 1965.

23.М е Ш е г Е. А11дсте1пе ТНеопо с!ег 8(аЫШа1 еггугилдепег 5сН\у1п-

дипдеп ектзИзсЬег Кбгрег. 1пдеп1еиг—А г с Ы у , Вб. 17, п. 6, 1949.

24.М е I 11 е г Е. Оупапйс ЬискИпд. НапбЬоок о! Елд1пеегшд МесЬа- п!сз (еб. Ьу \у. Р1йдде), Мс Ога\у-Н111, №\у-Уогк, 1962.

25.Р 1з г с г е к К. Рагатс1пс сотЫлаНоп гсзопапсе (о! 1Нс зесолб

к1пб) 1п попПпеаг зуз1ешз. Рогргалуу 1пгк., 1. 8, 1960.

26.

5 с к ш 1<11

О. ЙЬег сПе

В1еде$сЬумпдипдеп без де1епк!д де1адег1еп

ах1а! ри1з1сгелс1

Ье1аз1е1еп

31аЬс&.

Ма1ет. №скпсН1еп. Вб. 23, п. 2, 1961.

27.

3 с Н т

1 б 1

О. ПЬсг б1е

(2исгзс1г\у1пдипдеп вск^асН уогдскг0тт1ег

51аЬе Ье1 ехгсп1п5ск

апдгеИелбег

ри|51сгспбег

ЬапдзЬе1а$1ипд. Ма1еш. Иаск-

г1сЫел., Вб. 23, п. 4—5, 1961.

 

е г

Р.

1пз1аЬШШеп дебатрГ-

28.

5 с Нт

1 б 1

О.,

V/ е I б е п к я т т

1ег гкеоПпеагег 5сЬ\ушдипдеп. Ма111ет. №скг1сЫеп,

Вб. 23, N 4—5, 1961.

29.

Ш е I б е п На т т

е г Р.

ЭДсМПлеаге В1едезс1т1пдипдеп без ах1а1—

риЫегепб Ье1аз1е1сп

51аЬез. 1пдсп1еиг—АгсЫу,

Вб. 20, N 5, 1952.

Глава 7

КОЛЕБАНИЯ ПЛАСТИНОК

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПЛАСТИНОК

Уравнение изгиба пластинки в ортогональной системе координат для динамического случая. Пусть срединная поверхность изотропной пластинки постоянной толщины Н отнесена к ортогональной криво­ линейной системе координат хгх2 (рис. 1). Дифференциальное уравнение малых поперечных колеба­ ний в рамках гипотез Кирхго­

фа-Лява будет

ОДДш + рЛ т = <?; (1)

здесь ш—прогиб пластинки; 0 =

ЕН.3

— 12 (1 _ ^2) ~ Цилиндрическая

жесткость; р — плотность мате­ Рнс. 1 риала; ц (х1( х2, 0 — интенсив­ ность поперечной нагрузки; Е

модуль упругости; V — коэффициент Пуассона;

Н гН Л дхЛ Н ! дх,)

обобщенный оператор Лапласа; Яц Я 2 — параметры Ламе.

Моменты Мп, М22. М12 и

перерезывающие силы

выража­

ются через прогиб

пластины

ш следующими

формулами:

ч[

1 а

дш

дНх

дьи

Дифференциальные уравнения колебаний пластинок

371

М12= -

1 - *

п

ГЯ|

Л / '

1

аДО >

,

 

 

2

°

Но дхг ^ я?:

| А

дх1 |

 

 

Ог =

 

д

Адо;

Р2 - 4

_д_

(3)

 

° ж

’дх,

*дх2

Если толщина Л является дважды дифференцируемой функцией координат хх, х2, то дифференциальное уравнение колебаний примет вид

 

 

1 — V

 

~Н2 дО

(

1

Л

( 1

да) \

А (Л Дои) ИуНг

^дхг

Н\ 'дхх 1н2 дх2 \ ~Щ"д72)

 

1

дН2 . да) \

дБ

 

 

/

!

да) \

+ ■я?я2

дхг

дГг)

дх2 (я ,

’ал-! и,'ш :)

1

 

да) \ 1

 

1 ао

/ »

_а_ /

1

да)

н\н. дх2 *аТГ)]

 

Н2

 

( я ;

дхг \ ИХ'дГх

1

1

дНх

дш \

дй /_1_

_д_ ( ±

да) \

Т~ я,я=

дх2 ' дГг )

дхх ( Я2 ’ дх2 \Нг

 

 

 

 

1

дН2

да) \ ])

,

, дЧ-а)

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

"Л42 7-

 

Связь моментов с прогибом выражают формулами (2). Связь перере­ зывающих сил с прогибом принимает вид

 

 

,

( 1

дй

г 1

а

( 1

аш\

 

 

 

 

дхх

я а

алг2 \# 2

 

1

дН2

да

1

дЭ Г

1

а

/' 1

адо \

* гг2гг

ЛV*

ЛV.

Я2

дх2

Я,

дхх

\, я а

 

 

 

1

дН1 да) Ц

 

 

 

 

 

Н\Н2

 

 

 

 

 

 

 

- V )

1

дР

Г_1___ д_

(5)

 

 

И* ' дхо

Я |

дхх \ Нх

' дхх)

372

Колебания пластинок

Граничные условия. На каждом краю пластинки может быть задан один из четырех видов однородных граничных условий. Эти виды для края хг = соп51 определяются всеми возможными комбинациями следующих двух условий:

и» = 0 или

= <?, +

= 0;

дх1= 0 или Мп1 = О

Наиболее распространенными являются следующие условия: защемленный кран

д&

_

и) = —— = 0;

дх]

 

свободный кран

 

II

II о

опертый край (условия Нанье)

 

II 3

о II

(С)

(7)

(8)

Другие виды краевых условий (упругая заделка и др.) отличаются от перечисленных тем, что для них краевые усилия (и моменты) могут совершать работу на перемещениях пластинки.

В качестве примера более сложных граничных условий можно при­ вести условия упругой заделки

ш+ а(?;=0; ^ + рМп =0.

(9)

где а, р — постоянные.

Уравнение колебаний изгиба пластинки, в срединной плоскости ко­ торой действуют начальные усилия. Пусть в плоскости пластинки дей­ ствуют усилия ЛГи , N22 и # 12. Тогда дифференциальное уравнение из-

гибных колебаний пластинки будет иметь вид

 

 

 

О ДДш + рЛ ^7 = <?*;

 

(10)

здесь — приведенная

нагрузка,

определяемая

по формуле

_ Л , 1 \ д (

1 и дт . . .

д и ) \

,

д* - я + 7 Г ж Ы л Ми 77Г^ + Л^ )

+

. 1

л ,

л

//| дни

)]

 

дх2 \

12 б.

777

( П )

 

 

 

 

 

Дифференциальные уравнения колебаний пластинок

373

или по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<?« = <? +

лг„

1

^ д

 

 

-—

) +

НХН\

дНх дш!

 

 

 

 

Н\

дхг

 

 

дх,) +

дх.

 

 

+ И 1г Г«.

 

д

( 1

дт \

,

Иг

 

I

гг2 *л»-

I М"

 

■ дх2 |к

 

 

Н ' Л*-

 

 

н 2

ж , I +

7 л "

 

 

 

 

 

ч - л и

 

1

 

д (

I

д& \

1

 

дНа

 

( 12)

 

 

дх2 \Н 2

дх2)

я^Я2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если усилия УУар удовлетворяют однородным

уравнениям

равновесия

а №гЯо)

+

^ № а/Л)

 

 

дН1

 

 

дН2

 

 

 

 

 

дх2

+ П г * 4 ё -Ы м - & - 0;

 

 

 

 

 

 

 

С?*;

 

 

 

 

 

а № ак 8)

+

д (М,,/УД

 

 

ая,

 

 

а я 2

 

 

^А'|

 

 

дХо

 

 

 

 

 

а^,

 

 

Граничные условия (6), (8) сохраняют свой вид. В граничные усло-

ия (7) вместо

следует подставить выражение

 

 

 

 

« 0

 

п

л;

1

дгю

а/

1

^

 

(13)

 

9 1 - 0 - ^ п н ^ -д ^ -М н -Щ -Ж г -

 

 

 

 

Учет внешнего и внутреннего трения при колебаниях пластинки. Простейшая модель, учитывающая влияние внешнего трения, основана на гипотезе, что интенсивность силы внешнего трения <7* пропорцио­

нальна скорости прогиба в данной точке ^<7* = —2к Соответству­

ющее дифференциальное уравнение колебаний пластинки постоянной толщины имеет вид

ОДДш + 2/Ь ^ -|-рй ^ = Ч- (И)

Из большого количества моделей, отражающих влияние внутреннего трения, простейшей и, по-видимому, наиболее распространенной яв­ ляется модель, основанная на гипотезе Кельвина, что силы внутреннего трения имеют вязкий характер.

Дифференциальное уравнение колебаний пластинки из такого ма­

териала имеет вид

 

0ДД ( ю + к ^ + р / 1 ^ ^ .

(15)

Коэффициент вязкости и войдет также в выражения для

моментов

и перерезывающих сил.

 

Нелинейные колебания пластинок. Нелинейные колебания могут возникнуть в силу целого ряда различных причин (нелинейная упру­ гость, нелинейное трение и т. п.). Здесь будет рассмотрена лишь нелинейность, связанная с большими прогибами, когда различием

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/74208