v x e Pdx , где Pdx - какая-нибудь первообразная. Очевид-
но, что v (x)0.
Подставляя найденное значение v (x) в уравнение (6.6),
получим |
e Pdx |
du |
Q(x) |
или |
du |
|
Q(x) |
, откуда |
|
dx |
dx |
e Pdx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
u x e PdxQ x dx C .
Подставляя u и v в формулу (6.5), окончательно получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e PdxQ x dx C . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y e Pdx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Пример. Решить уравнение |
|
dy |
|
|
|
2 |
|
|
y (x 1)3 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
x 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Решение. Пусть y=uv, тогда |
dy |
u |
dv |
|
v |
du |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
||||||
Подставляя выражение |
|
dy |
|
в исходное уравнение, получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
u |
dv |
v |
du |
|
|
|
2 |
|
uv (x 1)3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
dv |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
v |
|
du |
(x 1) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.8) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
x |
1 |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Для определения v получим уравнение |
dv |
|
2 |
|
v 0 |
, т.е. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
x 1 |
|
|||||
|
dv |
|
2dx |
, откуда |
|
|
2 ln |
|
x 1 |
|
|
или |
v (x 1)2 . |
Подставляя |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
v |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
v |
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выражение функции v в уравнение (6.8), получаем для опреде-
ления u уравнение x 1 2 |
du |
(x 1)3 , или |
du |
|
(x 1) , |
||||||
dx |
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
откуда u |
(x 1) |
2 |
C . Следовательно, общий интеграл задан- |
||||||||
|
|
||||||||||
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ного уравнения будет иметь вид |
y |
(x 1)4 |
|
C(x 1)2 . |
|||||||
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
110 |
|
|
|
|
|
|
Пример. Найти частное решение дифференциального
уравнения |
y ytgx cos2 x , |
удовлетворяющее начальному ус- |
|||||||||||
ловию у(0) =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Положим y=uv, тогда |
dy |
u |
dv |
v |
du |
. |
|||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
dx |
|
dv |
|
|
du |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
vtgx |
v |
|
cos |
|
x . Определим v так, чтобы выра- |
||||||
|
|
|
|||||||||||
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
жение в скобках обратилось в нуль. Тогда dvdx vtgx , разделяя
переменные, |
получим |
dv |
|
sin x |
dx , интегрируя уравнение, |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
cos x |
||
найдем ln |
|
v |
|
ln |
|
cos x |
|
или v cos x |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Для определения u имеем уравнение |
||||||||||||||||
|
du |
|
|
|
du |
|
|
u cos xdx sin x C . |
|||||||||
cos x |
|
cos2 |
x , |
|
cos x ; |
||||||||||||
dx |
dx |
||||||||||||||||
Умножив u на v, получим общее решение y cos x(sin x c) .
Используя начальное условие у(0) =1, найдем 1= сos0 (sin0 +C), откуда С=1. Искомое частное решение будет иметь вид y cos x(sin x 1) .
6.1.4. Уравнения Бернулли
Уравнение (нелинейное) вида
dy |
P(x) y Q(x) y m , |
(6.9) |
|
dx |
|||
|
|
где m0, m1, называется уравнением Бернулли. Уравнение преобразуется в линейное подстановкой z x y1 m .
|
|
В результате уравнение |
(6.9) преобразуется к виду |
1 |
z P(x)z Q(x) , то есть |
к линейному относительно |
|
|
|
||
1 m |
|||
функции z(x) уравнению. |
|
||
111 |
|
||
Пример. Решить уравнение y xy x2 y 4 .
Решение. Поскольку данное уравнение является уравнением Бернулли, разделим правую и левую часть уравнения на
|
y 4 . Получим |
|
|
y |
|
|
|
1 |
|
|
|
x 2 . Введем замену |
z x y 3 , тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y 4 |
|
xy 3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
z x 3y 4 y . |
Тогда |
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
x 2 |
- линейное уравнение. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Введем |
|
замену |
|
|
z |
= |
|
|
u |
|
(x) |
v |
(x), |
|
dz |
u |
dv |
|
v |
du |
. |
Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
||||||||
|
|
dv |
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
3uv |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
du |
|
dv |
|
|
|
3v |
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
u |
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
|
. Отсюда v |
|
|
u |
|
|
|
|
|
3x |
|
; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
dv |
|
|
3v |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
3dx |
. |
|
Интегрируя |
|
уравнение, |
имеем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ln |
|
v |
|
|
3ln |
|
x |
|
|
или |
v x3 . Для определения u имеем уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x3 |
du |
|
3x2 |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
du |
|
3 . |
Тогда |
u 3ln |
|
x |
|
C |
|
и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
z x x3 3ln |
|
x |
|
C . |
|
|
|
Сделав |
обратную |
замену, |
имеем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3 |
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Задачи для самостоятельного решения [6, №№ 39013906, 3913, 3914, 3934-3942, 3945, 3954-3958, 3965-3967].
112
Задачи для самостоятельного решения
В следующих уравнениях: 1) найти общие решения уравнений; 2) найти частные решения по начальному условию
y0 4 при x0 |
2. |
|
|
|
|
|
1. |
xy y 0. |
2. xy y 0. |
3. yy x 0. |
4. |
y y. |
|
|
Найти общие решения уравнений: |
|
|
|||
5. |
x2 y y 0. |
|
6. x xy y y xy 0. |
|
||
7. (1 y2 )dx (1 x2 )dy |
8. y xy 1 x2 y . |
|
|
|||
9. |
(xy 2 x)dx ( y x2 y)dy 0. |
10. 1 2y xdx (1 x2 )dy 0. |
||||
11. xy(1 x2 ) y 1 y 2 . |
12. e y (1 x2 )dy 2x(1 e y )dx 0. |
|||||
Найти частные решения уравнений, удовлетворяющие указанным начальным условиям:
13.2 y 
x y, y0 1 при x0 4.
14.y 2 y 1 ctg x, y0 1/ 2 при x0 / 4.
15.x2y y 2 0, y0 1 при x0 1.
16. (1 e x ) yy e x , y |
0 |
1 при x |
0 |
0. |
|
|
|
|
y 2 |
|
|
|
|
|
y0 1 при |
x0 e. |
|||
17. |
|
y ln x, |
|
||||||||
18. |
xy |
|
y |
, y |
|
1 при |
x |
|
e. |
||
|
|
0 |
0 |
||||||||
|
|
ln x |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
19.y tg x y 1, y0 1 при x0 / 2.
20.y sin x y ln y, y0 1 при x0 / 2.
21. |
(1 y2 )dx xydy 0, |
y |
0 |
1 |
при x |
0 |
2. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
22. |
2 ydx dy, |
y0 1 при x0 |
0. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
113 |
|
|
|
23. 2x 1 dy y 2dx 0, |
y |
0 |
1при x |
0 |
4. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Найти общие решения уравнений: |
||||||||||||||
24. y y e x . 25. y x y. |
26. y x2 y x2 . 27. xy y 3. |
||||||||||||||
28. |
xy y e x . |
29. |
y |
3y |
x. |
|
30. y 2xy 2xe x2 . |
||||||||
x |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31. |
y |
1 2x |
y 1. |
|
|
|
|
|
32. |
y y cos x. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
33. |
y cos x y sin x sin 2x. |
|
|
34. xy y ln x 1. |
|||||||||||
35. y |
2 y |
|
e x2 |
. |
|
|
|
|
|
36. y y tg x ctg x. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
37. y y cos x sin 2x. |
|
|
|
|
|
38. xy 2 y x2 . |
|||||||||
39.y 2 y e x x 2 .
xx
Решить уравнения Бернулли: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
40. y x y xy 2 . |
41. y xy y3e x2 . |
42. y y xy 3. |
||||||||||
43. y x3 y3 xy. |
44. x2 y y 2 |
xy. |
|
|
|
|
45. xy y y 2 ln x. |
|||||
46. y xy xy 3. |
47. xy 2 y x5 y 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Ответы |
|
|
|
|
|
|
|
||
1. y = Cx, y = 2x. 2. |
xy = C, xy = 8. |
3. x2 y 2 C.2 |
||||||||||
x2 y 2 20. 4. |
y Ce x , y 4e x 2. . |
5. |
y Ce1/ x. . |
|||||||||
6. x y ln C(x 1)( y 1). |
7. y |
C x |
. |
8. y 1 |
Cx |
. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 Cx. |
1 x |
|||||||
9. 1 y 2 C(1 x2 ) . 10. |
y |
|
C |
|
1 |
. |
|
|
|
|||
|
x2 ) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
2(1 |
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
114 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||