Материал: Справочник магнитного диска. Катрахова А.А., Купцов В.С

Пример. Найти собственные значения и собственные векторы матрицы А.

Дано: .

Решение. Составляем и решаем характеристическое уравнение , или , .

Откуда -собственные значения матрицы А.

Для простого корня находим собственный вектор = , решая ЛОС уравнений

,коэффициенты этой системы равны элементам определителя det (A- E)=0, при :

.Решим методом Гаусса, исключая неизвестные: , получим или , где -свободная переменная , полагая , получаем, = -семейство собственных векторов, отвечающих собственному значению . Например, = . Для кратного корня сначала определим число линейно независимых собственных векторов. Подставляя в левую часть характеристического уравнения, получаем матрицу .

Ее порядок n=3 , ранг r=1 (наивысший порядок миноров , не равных нулю). Число линейно независимых собственных векторов равно m=n-r=2 и совпадает с кратностью корня к=2 .Найдем их.

Имеем или .Полагая где -любые константы, одновременно не обращающееся в ноль, получим = - семейство собственных векторов для . Пусть . Тогда = . Пусть . Тогда = .

Два линейно независимых собственных вектора и , соответствующих собственному числу .

Ответ: , – собственные значения

матрицы A, , ,

6. Приведение квадратичной формы к каноническому виду

Квадратичной формой действительных переменных

x₁, x₂,…,x_n называется однородный многочлен второй степени относительно этих переменных, не содержащий свободного члена и членов первой степени.

Если число переменных n=2 . то квадратичная форма : . Если n=3, то

.

Приведение квадратичной формы к каноническому виду ортогональным преобразованием.

Рассмотрим квадратичную форму трех переменных . Симметрическая матрица

, у которой , (i,j =1,2,3 при ) называется матрицей квадратичной формы . Так как S - симметричная матрица, то корни характеристического уравнения

являются действительными числами и будут собственными значениями матрицы S .

Известно, что собственные векторы симметрической матрицы, соответствующие различным собственным значениям, ортогональны. Следовательно, если матрица симметрическая, то можно говорить об ортогональном базисе векторов, составленном из собственных векторов этой матрицы.

Если среди корней характеристического уравнения есть корень кратности к, то можно указать к линейно независимых векторов, отвечающих этому собственному значению, согласно следующей теореме.

Теорема. Для того чтобы существовал базис из собственных векторов матрицы оператора А, необходимо и достаточно, чтобы каждому собственному значению соответствовало столько линейно независимых собственных векторов, какова его кратность. Число линейно независимых векторов равно

m=n-r , где n -размерность матрицы, r=Rang S .

И так, каждому оператору в разных базисах соответствуют различные матрицы. Наша цель: найти такой базис, в котором матрица оператора имела бы простейший вид, а именно диагональный. В ортонормированном базисе из собственных векторов матрица оператора имеет диагональный вид

,где на главной диагонали стоят

собственные значения матрицы S , ибо характеристический многочлен линейного оператора (преобразования) не зависит от базиса. Известно, что квадратичную форму можно представить в виде скалярного произведения

= ,где

, .

Переходя к новому ортонормированному базису, где матрица перехода B=T^-1ST , старые и новые переменные (координаты) связаны преобразованием , где -вектор в новой системе координат, получим квадратичную форму в новой системе координат, определенной базис из собственных

нормированных векторов, в виде

= = ,

не содержащем членов с произведением переменных, , который называется каноническим видом.

Формулы преобразования координат при переходе к новому ортонормированному базису имеют вид

, где нормированные собственные векторы матрицы S: , ,

принято говорить, что квадратичная форма приведена к каноническому виду с помощью ортогонального преобразования.

Вывод. Чтобы привести каноническую форму к каноническому виду надо:

1) По коэффициентам квадратичной формы составить симметрическую матрицу S;

2) Найти собственные значения и собственные векторы матрицы S, причем собственные векторы пронормировать;

3) Записать квадратичную форму в каноническом виде

= .

7. Векторы и действия над ними

Вектор – это направленный отрезок, т.е. имеющий длину и направление. Длина вектора называется модулем и обозначается или . Векторы , - коллинеарны ( // ) , если параллельны одной и той же прямой или лежат на одной прямой. Векторы , , – компланарны, если они параллельны одной и той же плоскости или лежат в одной и той же плоскости.

Направление вектора определяется углами α, β, γ, образованными вектором с положительным направлением координатных осей OX , OY , OZ соответственно.

Направляющие косинусы вектора вычисляются по формулам: , , , где , если его координаты .

Заметим, что направляющие косинусы являются координатами любого единичного вектора, т.е.

, если

Основные действия над векторами.

Пусть даны и .

Тогда:

1. =

2. , где -действительное число.

3. Скалярное произведение двух векторов и есть число, по определению равное ,где -угол между двумя векторами и вычисляется по формуле: .